【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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答案
F
解析
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【单选题】
路由器工作在OSI参考模型的( )___
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 应用层
E.
F.
【单选题】
国际上负责分配IP地址的专业组织划分了几个网段作为私有网段,可以供人们在私有网络上自由分配使用,以下不属于私有地址的网段是( )___
A. 10.0.0.0/8
B. 172.16.0.0/12
C. 192.168.0.0/16
D. 224.0.0.0/8
E.
F.
【单选题】
国家标准《出入口控制系统工程设计规范》50396-2007关于门禁系统设计基本要求备用电源应保证系统连续工作不少于___
A. 12小时
B. 24小时
C. 32小时
D. 48小时
E.
F.
【单选题】
国家机关或者金融、电信、交通、教育、医疗等单位的工作人员,违反国家规定,将本单位在履行职责或者提供服务过程中获得的公民个人信息,出售或者非法提供给他人,情节严重的,处( )有期徒刑或者拘役,并处或者单处罚金。___
A. 五年以下
B. 三个月以下
C. 一年以下
D. 三年以下
E.
F.
【单选题】
衡量互联网专线业务的重要性能主要指标不包括( )___
A. 可用带宽
B. 时延
C. 丢包率
D. 光功率
E.
F.
【单选题】
衡量数字通信系统传输质量的指标是_____。___
A. 误码率
B. 信噪比
C. 噪声功率
D. 话音清晰度
E.
F.
【单选题】
RIP通过( )报文交换路由信息___
A. TCP
B. UDP
C. IP
D. IPX
E.
F.
【单选题】
互联网电视采用OTT业务模式,具有( )的互联网特性。___
A. 一点共享
B. B.一点接入,全网服务
C. C.多点共享
D. D.多点接入,全网服务
E.
F.
【单选题】
互联网电视业务是基于家庭宽带网络,以( )智能机顶盒连接电视机或大屏显示器等显示终端,向宽带用户提供高清视频节目.___
A. Android
B. IOS
C. 塞班
D. Java
E.
F.
【单选题】
互联网国际互联出口业务全阻:由于国际出口或者POP点设备/链路故障造成访问国外互联网业务全阻( )小时以上,定义为cmnet全网重大故障___
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
E.
F.
【单选题】
路由器基于什么来选择router ID?( )___
A. 所有接口中最小的IP地址
B. 所有接口中最大的IP地址
C. Loopback接口中最小的IP地址
D. Loopback接口中最大的IP地址
E.
F.
【单选题】
互联网专线业务的丢包率测试中,测试通过标准是()___
A. 丢包率均不大于1%
B. 丢包率均不大于0.1%
C. 丢包率均不大于2%
D. 丢包率均不大于0.5%
E.
F.
【单选题】
互联网专线业务是指为客户提供各种速率的链路,直接连接 ,实现方便快捷的高速互联网上网服务,带宽可以灵活选择。___
A. CMNET
B. cmwap
C. WDM
D. OTN
E.
F.
【单选题】
互联网专线业务网络结构模型( )___
A. 集团客户内部网络-CMNET城域网-CMNET骨干网-互联互通出口-其他运营商
B. 集团客户内部网络-CMNET骨干网-CMNET城域网-互联互通出口-其他运营商
C. 集团客户内部网络-互联互通出口-其他运营商-CMNET城域网-CMNET骨干网
D. 集团客户内部网络-CMNET城域网-CMNET骨干网-其他运营商-互联互通出口
E.
F.
【单选题】
户内安装机柜底距地面高度宜 ,具体结合现场情况。___
A. 1.0m~2.0m
B. 1.2m~2.5m
C. 2.2m~2.5m
D. 2.0m~3.5m
E.
F.
【单选题】
华为的OLT和ONU在衰减预算方面采用哪种标准( )___
A. Class A
B. Class B
C. Class B+
D. Class C
E.
F.
【单选题】
可以运行在不同操作系统上的网管软件有:___
A. T2000
B. B. RMS
C. C. NES
D. D. RMS+
E.
F.
【单选题】
STP生成树计算的第一步是 ___
A. 选举非根交换机的根端口
B. 选举根交换机
C. 选举网段的指定端口
D. 以上都不是
E.
F.
【单选题】
华为交换机重新启动交换机的命令为()___
A. reboot
B. reset
C. save
D. return
E.
F.
【单选题】
华为设备最常见的两类告警是R-LOS告警和T-ALOS告警,其中当( )发光或收光很低时会上报R-LOS告警.一般由于光缆、光纤断,对端光板发光模块、本端光板收光模块不正常所造成. ___
A. SDH电口
B. SDH光口
C. 2M口
D. 155M口
E.
F.
【单选题】
滑动产生的原因在于()___
A. 收发信号频差太大
B. 重定时相差累积超限
C. 滑动缓冲区太小
D.
E.
F.
【单选题】
路由器什么功能致网络数据分组延迟?( )___
A. 应用和介质
B. B.路径选择和交换
C. C.广播和冲突检测
D. D.以上都不是
E.
F.
【单选题】
环回法,是SDH传输设备定位故障最常用,最行之有效的一种方法。( )___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
F.
【单选题】
徽章式工号牌应该佩戴在哪个位置.( )___
A. 右胸上口袋处或不低于衬衫第三粒钮扣处
B. 左胸上口袋处或不低于衬衫第三粒钮扣处
C. 左胸上口袋处
D. 右胸上口袋处
E.
F.
【单选题】
火灾自动报警系统主电源的保护开关不应采用( )___
A. 隔离开关
B. 熔断器
C. 漏电保护开关
D. 自动空气开关
E.
F.
【单选题】
机房内部设备接地使用()___
A. 红色电源线
B. B、黄色电源线
C. C、黑色电源线
D. D、黄绿色电源线
E.
F.
【单选题】
机柜顶端红灯亮,此时设备上有( )___
A. 紧急告
B. B、主要告警
C. C、次要告
D. D、没任何告警
E.
F.
【单选题】
机柜顶红灯亮是由于设备发生了()___
A. 紧急告警
B. 主要告警
C. 次要告警
D. 提示告警
E.
F.
【单选题】
机柜内业务线路开通时,应按如下规范实施___
A. 电源线缆接入空开
B. B、强电/弱电分别走线
C. C、光纤不能与网线绑扎在一起
D. D、以上都是
E.
F.
【单选题】
站点路由算法( )经过该站点。___
A. 允许经过
B. 不允许经过
C. 以上都不对
D.
E.
F.
【单选题】
机柜内业务线路开通是,应按如下规范实施___
A. 电源线缆接入空开
B. 强电/弱电分别走线
C. 光纤不能与网线绑扎在一起
D. 以上都是
E.
F.
【单选题】
机柜外接电源线有三种,( )色线是-48V引入线___
A. 蓝色
B. 黑色
C. 黄色
D. 黄绿相间
E.
F.
【单选题】
路由器转发分组是根据报文分组的___
A. 端口号;
B. B、M
C. C地址; C、IP地址;
D. D、域名。
E.
F.
【单选题】
基础通信类集团客户可提供的最高客户服务等级为金牌级,其中金牌级数量应不超过集团客户总数的______(不含省级集团客户)。___
A. 0.03
B. B.5%
C. C.10%
D. D.15%
E.
F.
【单选题】
基于MPLS标签最多可以标示出( )类服务等级不同的数据流。___
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
E.
F.
【单选题】
基于WEB认证测试:在热点覆盖区域内不同地点使用用户名+密码方式进行( )DHCP+WEB认证,记录是否认证成功。___
A. 20次
B. 10次
C. 1次
D. 2次
E.
F.
【单选题】
集团客户( )收到客户订单后会产生一个定单,并将定单发送给业务开通系统。___
A. BOSS
B. OA
C. EOMS
D. IMEP
E.
F.
【单选题】
集团客户(专线和非专线业务)业务保障服务的分级要求中规定普通级业务中断修复时限为( )小时.___
A. 2
B. 4
C. 8
D. 12
E.
F.
【单选题】
集团客户投诉受理热线受理客户投诉后,。对( )业务故障,如涉及多个部门、多个地市公司,则无需进行预判断即可分派给所有相关部门同时处理。___
A. AAA级
B. A级
C. 普通级
D.
E.
F.
【单选题】
集团客户投诉受理热线为7×24小时投诉受理热线,受理( )客户的投诉。___
A. 金牌级
B. AAA级
C. 重要级
D. 所有级别
E.
F.