【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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答案
F
解析
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【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
布莱克分类窝洞考虑的充填材料是图___
A. 聚羧酸锌水门汀
B. 银汞合金
C. 复合树脂
D. 磷酸锌水门汀
E. 玻璃离子水门汀
【单选题】
Ⅱ类洞型咬合面鸠尾形设计的根据是___
A. 邻面龋的深浅
B. 邻面洞的位置
C. 邻面龋的牙体
D. 邻面龋的时间
E. 邻面洞的大小
【单选题】
畸形中央尖最常见于___
A. 下颌第一双尖牙
B. 下颌第二双尖牙
C. 上颌第一双尖牙
D. 上颌第二双尖牙
E. 下颌第二磨牙
【单选题】
遗传性乳光牙本质的临床表现如下,除外___
A. 仅发生在前牙列
B. 光照下呈现乳光
C. 牙釉质易剥脱,牙本质暴露
D. 牙冠易咀嚼磨损
E. X线片可见髓室和根管闭锁
【单选题】
下列哪个时期生活在高氟区,可造成氟牙症发生___
A. 0~7岁
B. 6~12岁
C. 16~22岁
D. 23~30岁
E. 31岁以后
【单选题】
有关釉质发育不全描述不正确的是___
A. 釉质的发育矿化障碍
B. 受局部和全身因素影响
C. 永久性的缺陷
D. 与遗传因素无关
E. 牙发育过程中发生的
【单选题】
额外牙常发生在___
A. 上中切牙之间
B. 下中切牙之间
C. 下颌前磨牙之间
D. 上颌侧切牙远中
E. 下颌侧切牙远中
【单选题】
牙内陷常见于___
A. 上颌中切牙
B. 上颌侧切牙
C. 下颌中切牙
D. 下颌侧切牙
E. 下颌尖牙
【单选题】
四环素牙内脱色法说法错误的是___
A. 一般临床效果很满意
B. 远期疗效最佳
C. 有效地去除原来结合在牙本质中的四环素含量
D. 缺点是使活髓牙变成死髓牙
E. 适用于迫切要求美观而又不伴有釉质缺陷者
【单选题】
影响四环素牙着色程度的主要因素是___
A. 患者的发育情况
B. 患者的健康状况
C. 骨骼的矿化程度
D. 患者的服药年纪
E. 药物的种类、剂量、给药次数
【单选题】
氟牙症最理想的预防方法是___
A. 家长监督刷牙方法
B. 含氟量适宜的水源
C. 每天至少刷一次牙
D. 从小使用含氟牙膏
E. 幼儿园使用含氟凝胶
【单选题】
患者男,因上前牙有白色斑要求治疗。检查左上中切牙及右上中切牙唇面有白垩斑,探光滑、硬。余未见明显异常。该患牙诊断为___
A. 浅龋
B. 釉质发育不全
C. 氟牙症
D. 四环素牙
E. 遗传性乳光牙本质
【单选题】
男性,35岁。因全口牙自幼呈黄色,后似有加重为黄褐色,要求治疗。查见全口牙均为黄褐色,表面光滑无缺损。医师应做的重点询问是___
A. 牙病治疗史
B. 幼时患病史
C. 父母病史
D. 幼时居住地
E. 幼时患病用药史
【单选题】
男性,35岁,因右下第二前磨牙中央尖折断,被诊断为慢性根尖周炎。患牙不松动,X线片根尖部呈燕尾状吸收根尖周X线透射区5mm×5mm,边界较清楚。患牙的治疗为___
A. 拔除
B. 干髓治疗
C. 塑化治疗
D. 根管治疗
E. 牙髓摘除术
【单选题】
釉质发育不全的临床表现是___
A. 釉质表面暗白不透明、无光泽
B. 釉质表面缺损呈现蜂窝状
C. 釉质表面呈深度不等的带状或窝状凹陷
D. 重症时有实质性缺损
E. 以上均是
【单选题】
釉质发育不全的防治原则是___
A. 补充维生素d
B. 对釉质缺损者实施防龋处理
C. 轻症患牙可做脱色治疗
D. 重症患牙可做牙髓治疗
E. 前牙牙面缺损影响美观的可进行树脂贴面的修复
【单选题】
氟牙症的临床特点为___
A. 氟牙症多发生在乳牙,恒牙少见
B. 釉质损伤发生在单个牙或一组牙
C. 患牙的釉质损伤斑块边缘清楚
D. 患牙着色但不发生釉质的实质缺损
E. 患牙对摩擦的耐受性差,抗酸能力较强
【单选题】
由乳牙根尖周病致继承恒牙釉质发育不的患牙称为___
A. 牙内陷
B. 氟斑牙
C. 畸形中央尖
D. 釉质发育不全
E. 特纳牙
【单选题】
下列不属于牙齿脱位后伴发的各种并发症的是___
A. 牙髓坏死
B. 牙髓钙化
C. 牙根外吸收
D. 边缘性牙槽突吸收
E. 逆行性牙髓炎
【单选题】
牙体折断线累计牙冠与根部,斜行折裂多见均与口腔相通,牙髓往往暴露,断片动度大,触痛明显是哪种牙折的表现___
A. 冠折未露髓
B. 冠折露髓
C. 根折
D. 牙冠斜折
E. 冠根联合折
【单选题】
关于牙震荡的临床表现的说法,下列错误的是___
A. 患牙微酸痛感
B. 患牙可对于冷刺激一过性敏感
C. 牙冠完整,通常不伴有牙体组织的缺损
D. 不松动,有移位
E. 叩痛(±)~(+)
【单选题】
完全脱位的外伤牙进行再植,最佳时间为___
A. 1小时切内
B. 0.5小时以内
C. 2小时以内
D. 6小时以内
E. 12小时以内
【单选题】
牙震荡主要表现为___
A. 周膜损伤,牙齿硬组织及牙龈无损伤
B. 牙周膜及牙龈组织损伤,牙体硬组织无损伤
C. 牙龈组织及牙体硬组织损伤,牙周膜无损伤
D. 牙龈组织、牙周膜、牙体硬组织均无损伤
E. 牙周膜、牙体硬组织、牙槽骨损伤
【单选题】
根尖1/3处折断的患牙处理为___
A. 固定并定期观察
B. 牙髓状况良好,可调(牙合),观察
C. 不治疗
D. 牙髓治疗
E. 拔出患牙
【单选题】
牙震荡不正确的处理是___
A. 患牙休息
B. 必要时调(牙合)
C. 立即行干髓术
D. 患牙松动行固定术
E. 定期复查,必要时做根管治疗术
【单选题】
患者,女,7岁,左上颌中切牙因外伤致牙齿嵌入牙槽窝,最恰当的处理是___
A. 拔除患牙择期修复
B. 拉出嵌入的乳牙复位
C. 复位
D. 拔出后再植
E. 不处理,定期复诊
【单选题】
患者,男,8岁。两天前意外致上中切牙碰伤,现有咬物痛。查:左上1牙冠完整,牙龈无红肿,叩(-)。电测活力良好,l度松动,扪(-)X线片示根折线在根尖1/3处。处理应是___
A. 调(牙合)、观察
B. 根管治疗
C. 患牙拔除
D. 牙髓摘除
E. 不做处理
【单选题】
患者,男,33岁,2天前骑自行车跌倒,上前牙受伤,现咬合疼。检查:左上1牙冠完整,叩(+),电活力测验无反应,松动丨度,牙龈无红肿,X线片示根尖1/3处有根折线。该牙的处理应为___
A. 调(牙合)、固定
B. 立即做根管治疗术
C. 立即做牙髓摘除
D. 不做任何处理
E. 拔除患牙
【单选题】
属于楔状缺损的对症治疗的是___
A. 改正刷牙方法
B. 避免竖刷
C. 选用较软的牙刷
D. 改正喜吃酸食习惯
E. 脱敏疗法
【单选题】
楔状缺损好发牙位是___
A. 中切牙
B. 侧切牙牙
C. 第一前磨牙
D. 第二前磨牙
E. 第二磨牙
【单选题】
创伤性牙隐裂治疗上应首先___
A. 开髓失活
B. 全冠修复
C. 备洞充填
D. 调整咬合
E. 不做处理
【单选题】
牙隐裂隐裂线不明显时常采用的检查方法___
A. 咬诊
B. 电活力检测
C. 碘酊染色
D. 探诊
E. 温度测试
【单选题】
患者。男。45岁,教师。因进食时牙酸疼。检查上4|4牙龈萎缩、无龋、牙颈部楔状缺损、牙清洁。每日刷牙2次,造成楔状缺损的原因不必考虑___
A. 刷牙方法不正确
B. 牙刷毛太硬
C. 刷牙用力过大
D. 喜进坚果
E. 牙膏中磨擦剂粗糙
【单选题】
3天来右上后磨牙痛重,冷热加剧,夜间痛而来就诊。近1年多来,右上磨牙进食时咬到某特定位置时出现撕裂样痛,冷热敏感,平时咬物不适。检查:16咬合面似有远中方向越过边缘嵴的细裂纹,颊尖高陡,无龋洞,不松动,叩痛(+)。16.为明确诊断做的重要检查是___
A. 染色检查
B. 温度试验
C. 探诊检查
D. 电活力测试
E. X线片检查
【单选题】
温度试验最可能的诊断是___
A. 可复性牙髓炎
B. 急性牙髓炎
C. 慢性牙髓炎急性发作
D. 急性根尖周炎
E. 慢性根尖周炎急性发作
【单选题】
慢性牙髓炎急性发作 为明确致病因素所作的检查不包括___
A. 探诊
B. 染色检查
C. 咬合关系检查
D. 温度试验
E. 电活力测验
【单选题】
19慢性牙髓炎急性发作.该患牙疾病的病因是___
A. 细菌因素
B. 物理因素
C. 化学因素
D. 发育异常
E. 多种因素
【单选题】
治疗方案为___
A. 充填术+调(牙合)
B. 盖髓术+调(牙合)+全冠修复
C. 塑化治疗+全冠修复
D. 根管治疗
E. 根管治疗+调(牙合)+全冠修复
【单选题】
牙髓组织对冷热刺激的反应最___
A. 冷
B. 热
C. 痛
D. 酸胀
E. 无反应
【单选题】
引起牙髓感染的途径为___
A. 暴露的牙本质小管
B. 牙髓暴露
C. 牙周袋途径
D. 血源感染
E. 以上选项都是