【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【单选题】
多职能队员【巡视】的主要工作不包括___。
A. 设备巡检
B. 行车组织
C. 乘客服务
D. 施工监管
【单选题】
多职能队员的类型分为___。
A. 多职能队员【列控】、多职能队员【站控】、多职能队员【中控】
B. 多职能队员【站控】、多职能队员【巡视】、多职能队员【中控】
C. 多职能队员【中控】、多职能队员【列控】、多职能队员【巡视】
D. 多职能队员【站控】、多职能队员【列控】、多职能队员【巡视】
【单选题】
运营结束后,___应通过综合监控确认电梯、照明、卷帘门是否关闭,若未正常关闭,通过系统进行远程操作进行关闭。若仍未关闭,则前往现场进行操作。
A. 多职能队员【站控】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【巡视】
D. 多职能队长
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障,___在车站级综合监控工作站上进行操作开启。
A. 多职能队员【站控】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【巡视】
D. 多职能队长
【单选题】
按照集团多职能队伍岗位工作标准,多职能队长【车站】可以由___岗位通过培训考核进行晋升。
A. 多职能队员【站控)
B. 多职能队员【巡视】
C. 车站检修工
D. 以上都正确
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障,在车站级综合监控工作站上进行操作开启。若开启成功多职能队员【站控】查看该设施设备反馈信号情况;若不成功,___进行就地级操作开启,并将故障情况及时上报中央调度员。
A. 多职能队员【巡视】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【站控】
D. 多职能队长
【单选题】
列车工况不包含___。
A. 清客
B. 退出正线服务
C. 洗车
D. 折返
【单选题】
以下___场景下无需列车低速运行。
A. 洗车
B. 蠕动
C. 远程RM
D. 工况转换
【单选题】
具备自动开关站功能的车站,___设备不根据时间表自动开关。
A. 空调
B. 照明
C. 卷帘门
D. AFC
【单选题】
无人值守全自动运行列车在区间丢失定位后调度员应采取的措施是___。
A. 远程重启车载控制器
B. 启动蠕动模式
C. 启动远程RM功能
D. 施加单车全自动运行授权
【单选题】
以下不属于系统或人工对车辆基地或正线休眠的列车实施唤醒作业的是___。
A. 系统根据出库计划自动唤醒
B. 调度员通过ATS执行远程人工唤醒
C. 多职能队员【列控】登车现地人工唤醒
D. 多职能队员【巡视】登车现地人工唤醒
【单选题】
以下不属于运营前根据车站早间启运时间表自动开启各车站的设备是___。
A. 电/扶梯和卷帘门
B. PIS显示屏
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
在运营开始前,多职能队员【站控】应通过CCTV确认___无安全隐患后,进行远程开启。
A. PIS显示屏
B. 电/扶梯和卷帘门
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
运营前,根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车。多职能队员【列控】经授权后登上巡道车。巡道车自动匹配运营计划后由多职能队员【列控】人工驾驶巡道。巡道完成后由多职能队员【列控】转为___进入正线运营服务。
A. AM模式
B. CAM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
运营前,根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车,多职能队员【列控】以___进行列车巡道作业。
A. AM模式
B. CM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
若列车欠停或过停在5m【可配置】范围内,列车以___自动调整对位。若经3次【可配置】仍无法对位,ATS应告警并自动弹框由中央调度员确认后列车跳过本站运行至下一站。
A. JOG模式
B. RM模式
C. CM模式
D. WM模式
【单选题】
列车停站计时结束后,列车从站台自动发车时,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据时刻表自动排列发车进路并开放信号
B. 应能在驾驶台显示屏显示发车倒计时
C. 应能在车门和站台门关闭锁闭条件满足后自动发车
D. 车门关闭前应通过车辆关闭车门声光报警提示车门即将关闭
【单选题】
在车站运营开始前,以下___不属于车站综合监控系统的功能分配。
A. 根据时间表启动车站环控系统早间运行模式功能
B. 根据时间表启动车站公共区正常运行照明模式功能
C. 远程监控,就地开启出入口卷帘门,同时联动CCTV显示相关区域的视频图像功能
D. 根据时间表开启PIS显示屏显示乘客导向信息功能
【单选题】
在车站运营开始前,以下___不属于车站综合监控系统的功能分配。
A. 根据时间表启动车站环控系统早间运行模式功能
B. 远程监控,就地开启车站电/扶梯,同时联动CCTV显示相关区域的视频图像
C. 根据时间表启动车站公共区正常运行照明模式功能
D. 根据时间表开启PIS显示屏显示乘客导向信息功能
【单选题】
列车停站计时结束后,列车从站台自动发车时,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据时刻表自动排列发车进路并开放信号
B. 应能在驾驶台显示屏显示发车倒计时
C. 应能在车门和站台门关闭锁闭条件满足后自动发车
D. 车门关闭前应通过车辆关闭车门声光报警提示车门即将关闭
【单选题】
列车根据运营计划或调度命令在指定的车站结束运营,通过人工现场确认方式进行列车清客,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据运营计划,向车辆、综合监控和通信发送清客信息
B. 对常规的结束运营清客应自动扣车
C. 清客确认按钮被激活后应自动取消自动扣车,并自动发车回库或进入停车线
D. 车站PIS应能根据信号指令显示列车清客信息
【单选题】
以下___是二级大客流启动的条件。
A. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停1次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
B. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停2次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
C. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停3次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
D. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停5次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
【单选题】
___负责本线路中的票务管理、交易与设备状态的采集、运行管理、客流管理、黑名单管理、软件版本管理、收益管理、统计报表等。
A. 城市轨道交通清分结算系统
B. 线路中央计算机系统
C. 车站计算机系统
D. 车站设备
【单选题】
因失电等原因,控制中心全部设备故障不可用,显示报警。调度工作转至站控。以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应具备站控功能
B. 应能进行中控和站控的控制权转换
C. 站控后应能使FAM列车自动运行至下一站,并自动扣车
D. 应具备降级为车站管理的功能
【单选题】
在列车运营时,单台或多台辅助逆变器发生故障时,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能执行远程故障复位
B. 应能将辅助逆变器故障发送至控制中心
C. 应能向车辆下发“远程故障复位”指令
D. 应能对所有辅助逆变器均故障的列车执行自动扣车
【判断题】
申通地铁集团企业文化建设实现了融合发展,实施了七大举措,一是抓牢“三个第一”;二是抓好行为规范;三是大力培育先进;四是传承优秀文化;五是坚持以人为本;六是倡导志愿服务;七是打造“文化地铁”。
A. 对
B. 错
【判断题】
上海地铁企业文化建设目标是:基本形成具有时代特征、上海特点、申通特色的企业文化体系,实现企业与员工、社会、自然的和谐共同发展,为实现上海轨道交通远景网络目标打下坚实的思想文化基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
申通地铁集团企业文化建设的总体目标是:世界一流的地铁文化。
A. 对
B. 错
【判断题】
职业道德是社会道德体系的重要组成部分,它一方面具有社会道德的一般作用,另一方面它又具有自身的特殊作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
服务投诉可以分为A类,B类和建议类三类,在窗口服务考评中,A类和B类投诉均纳入考评计数,且A类发生一起即按2起B类投诉纳入窗口考评。
A. 对
B. 错
【判断题】
服务用语应简练、清晰、通俗,应使用“十字”文明用语,禁用服务忌语、撞语、冷语、辨语。
A. 对
B. 错
【判断题】
换乘车站视情况关闭单向或双向换乘通道是车站启动二级大客流的现场处置措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站站台边缘的施工属于不影响行车的施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
处理无法进出站的票卡时,应及时将票卡进行分析处理,后交于乘客使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
票务信息管理系统中发票入库及票根回收审核权限为值班站长。
A. 对
B. 错
【判断题】
集团目前建立的应急预案体系为“1个总体预案+N个专项预案+X个现场处置方案”
A. 对
B. 错
【判断题】
应急管理是指政府及其他公共机构在突发事件的事发应对、事中处置和善后恢复过程中,通过建立必要的应对机制,采取一系列必要措施,应用科学、技术、规划与管理等手段,保障公众生命、健康和财产安全;促进社会和谐健康发展的有关活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
服务用语应简练、清晰、通俗,应使用“十字”文明用语,禁用服务忌语、撞语、冷语、辨语。
A. 对
B. 错
【判断题】
因故障等原因造成列车运行延误15min以上时,车站因根据票务处理规定对持有有效票的乘客进行放行处理,并告知乘客7个工作日内可到指定车站进行退票。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生轨道交通运营突发事件后,事发现场应及时向OCC及本单位相关部门报告,OCC接报后及时向COCC报告,COCC根据突发事件影响及时向上级部门报告。
A. 对
B. 错