【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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答案
F
解析
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【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【单选题】
法律运行的起始性和关键性环节 ___
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律制定
D. 法律遵守
【单选题】
依法治国的主体是 ___
A. 人民群众
B. 中国共产党
C. 人民代表大会
D. 司法机关
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我的国最高国家权力机关是___
A. 全国人民代表大会
B. 国务院
C. 最高人民法院
D. 中央军事委员会
【单选题】
自然人从出生时起到死亡时止,具有___
A. 民事权利能力
B. 民事行为能力
C. 民事责任能力
D. 民事法律能力
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衡量大学生全面发展的一个重要标准是___
A. 知识渊博
B. 品质高尚
C. 德才兼备
D. 知行统一
【单选题】
只有 才是道德理想彼岸的桥梁。___
A. 实践
B. 立志
C. 躬行
D. 修身
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爱国主义精神的落脚点和归宿是___
A. 爱国情感
B. 爱国思想
C. 爱国行为
D. 爱国体验
【单选题】
人的本质属性是 ___
A. 自然属性
B. 社会属性
C. 地缘属性
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公民道德建设的重点是___
A. 爱国
B. 诚信
C. 团结
D. 敬业
【单选题】
时代精神的核心是___
A. 体制创新
B. 制度创新
C. 科技创新
D. 改革创新
【单选题】
人的本质属性是___
A. 自私本性
B. 社会属性
C. 自然属性
D. 社会性和自然性
【单选题】
人生的社会价值主要表现为___
A. 个人对自己生命存在的肯定
B. 个人对自己生命活动需要的满足程度
C. 个人对自己的尊重和个人的自我完善
D. 个人通过劳动、创造对社会和人民所做的贡献
【单选题】
社会主义道德的核心是___
A. 集体主义
B. 为人民服务
C. 公私兼顾
D. 大公无私
【单选题】
按照制定和实施法律的主体不同,可以把法律划分为___。
A. 根本法和普通法
B. 一般法和特别法
C. 国内法和国际法
D. 实体法和程序法
【单选题】
我国依法治国的主体是___。
A. 党中央
B. 国务院
C. 广大人民群众
D. 全国人民代表大会
【单选题】
我国宪法规定,公民有受教育的___。
A. 权利
B. 权力
C. 义务
D. 权利和义务
【单选题】
我国森林法把每年___定为全国统一的“植树节”。
A. 3月5日
B. 3月11日
C. 3月12日
D. 3月15日
【单选题】
在我国,制定行政法规的机关是___
A. 国务院
B. 全国人民代表大会
C. 国务院各部、委、局
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
人才素质的基础是___
A. 德
B. 智
C. 体
D. 美
【单选题】
中华民族精神的核心是___
A. 爱国主义
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【单选题】
下面各项对“慎独”理解正确的有___
A. 是我国古代儒家创造出来的具有我国民族特色的自我修身方法。
B. 在有人看见的情况下严格要求自己
C. 仍对今天的社会主义道德建设具有重要的现实价值。
D. 独立工作、无人监督,有做坏事的可能而不做坏事。
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人的本质属性是___
A. 自然属性
B. 社会属性
C. 地缘属性
D. 业缘属性
【单选题】
下列各句不反映中华民族优良道德传统内容的是___
A. 国而忘家,公而忘私
B. 己所不欲,勿施于人
C. 不学礼,无以立
D. 人不为己,天诛地灭
【单选题】
使人们自觉遵循和践行道德原则规范的有效途径是___
A. 一切道德传统
B. 培养良好的道德品质
C. 随心所欲地选择道德行为
D. 靠国家强制力来维护道德原则规范
【单选题】
我国依法治国的主体是___。
A. 党中央
B. 国务院
C. 广大人民群众
D. 全国人民代表大会
【单选题】
刘迪,6岁,在北京幼儿园学习绘画数年,1989年夏天,某机构组织儿童绘画展,刘迪的画被选中参展,并获得一等奖,得奖金1000元。此时刘迪父母已离异,其母张某为刘迪的监护人,刘迪之父每月给刘迪100元抚养费。1000元奖金应归___所有。
A. 刘母
B. 刘父
C. 幼儿园
D. 刘迪
【单选题】
我国第一部社会主义类型的宪法是___年制定的宪法。
A. 1949
B. 1950
C. 1952
D. 1954
【单选题】
___是解决民族问题的基本政策,是一项符合我国国情的基本制度。
A. 民族自治制度
B. 区域自治制度
C. 民族区域自治制度
D. 民族平等制度
【单选题】
我国宪法规定,公民有受教育的___。
A. 权利
B. 权力
C. 义务
D. 权利和义务
【单选题】
我国继承法规定,继承人对于被继承人生前的合法债务___。
A. 应当负责全额偿还
B. 可以负责全额偿还
C. 可以不负责偿还
D. 应当在遗产的实际价值范围内负责清偿
【单选题】
中学生某甲,1983年4月5日生。1998年3月28日,他故意把一同学打成重伤,某甲对于他的这一行为___。
A. 应负刑事责任,但应当从轻或减轻处罚
B. 应负刑事责任,但可以从轻或减轻处罚
C. 应负刑事责任,但可以减轻或免除处罚
D. 不负刑事责任
【单选题】
衡量大学生全面发展的一个重要标准是___
A. 知识渊博
B. 品质高尚
C. 德才兼备
D. 知行统一
【单选题】
社会主义荣辱观是 的主要组成部分。___
A. 科学发展观
B. 马克思主义历史观
C. 马克思主义世界观
D. 社会主义道德观
【单选题】
对吃穿住用的构想以及对爱情婚姻家庭方面的追求目标,是人们的___
A. 生活理想
B. 职业理想
C. 道德理想
D. 社会理想
【单选题】
爱国主义的基础是___
A. 爱国情感
B. 爱国思想
C. 爱国行为
D. 爱国言语
【单选题】
人的本质属性是___
A. 自然属性
B. 社会属性
C. 地缘属性
D. 业缘属性
【单选题】
人生价值评价的根本尺度,是看一个人的人生活动 ___ ,是否通过实践促进了历史的进步
A. 是否促进个人的发展
B. 是否符合社会发展的客观规律
C. 是否促进生产力的发展
D. 是否促进生产关系的改善
【单选题】
关于“大学生与诚信”,说法不正确的是___
A. 诚信是大学生树立理想信念的基础
B. 诚信是大学生全面发展的前提
C. 诚信是大学生进入社会的“通行证”
D. 诚信是大学生身心健康发展的保障、
【单选题】
下列表述不属于中华民族优良道德传统内容的是___
A. 国而忘家,公而忘私
B. 己所不欲,勿施于人
C. 不学礼,无以立
D. 人不为己,天诛地灭
【单选题】
在我国社会主义市场经济条件下,社会主义道德是以___
A. 集体主义为原则
B. 享乐主义为原则
C. 等价交换为原则
D. 公平竞争为原则