【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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答案
F
解析
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【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【单选题】
某建筑施工企业为了加强劳动防护用品的管理工作,及时识别和获取了住建部制定的《建筑施工人员个人劳动保护用品使用管理暂行规定》等规定和规范,并按照规范的相关要求及时转化为本单位的规章制度。下列该企业劳动防护用品管理制度内容中,正确的是___。
A. 使用进口的劳动防护用品,其防护性能不得低于原产国的相关标准
B. 鼓励购买、使用获得安全标志的劳动防护用品
C. 使用的劳务派遣人员要求派遣单位配备相应的劳动防护用品
D. 安排专项经费用于配备劳动防护用品,该项经费在生产成本外据实列支
【单选题】
根据国家有关规定,( )应当负责落实企业安全生产主体责任。___
A. 总经理
B. 安全管理部门
C. 安全经理
D. 企业法人
【单选题】
下列说法不属于图示隐患的是___。
A. 现场未配备灭火器
B. 电缆线随地拖拉
C. 在建工程内做临时加工场
D. 地面废钢板未及时清理
【单选题】
下列关于隧道作业环境说法,哪个说法是不正确的?___
A. 隧道施工应采用机械通风。
B. 隧道内通风应满足各施工作业面需要的最大风量,风量按每人每分钟新鲜空气3m³计算。
C. 隧道洞内有害气体检测仅需要检测一氧化碳含量。
D. 隧道内氧气含量按体积比不应小于20%。
【单选题】
关于起重吊装作业,下列哪个说法是不正确的?___
A. 起重吊装司机(操作人员)、起重机械安装拆卸作业人员经企业培训后可上岗作业。
B. 在大雨、雾、大雪、及六级以上大风等恶劣天气应停止吊装作业。
C. 起重吊装设备应在平坦坚实的场地起吊使用。
D. 起重吊装设备应与沟渠、基坑保持一定的安全距离。
【单选题】
关于土石方机械安全管理,下列哪个说法是不正确的?___
A. 机械回转作业时,配合人员必须在机械回转半径以外工作。
B. 当需要在回转半径以内工作时,必须将机械停止回转并制动。
C. 作业前应查明施工场地内的各类管线设施,并做好标识。
D. 机械通过桥梁时,应快速通过。
【单选题】
关于桥梁桩基施工,下列哪个说法是不正确的?___
A. 桩孔成型后,当暂不浇筑混凝土时,孔口可以敞开放置。
B. 桩基的泥浆池临边防护应安全、可靠。
C. 桩工机械任何部位与架空输电线的安全距离应不小于方案或规范要求且采取安全防护措施的。
D. 桩基施工前,应进行安全技术交底。
【判断题】
《建设工程安全生产管理条例》是属于法律的范畴。
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止承包单位将其承包的全部建筑工程转包给他人,禁止承包单位将其承包的全部建筑工程肢解以后以分包的名义分别转包给他人。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理人员认为工程施工不符合工程设计要求、施工技术标准和合同约定的,有权要求建筑施工企业改正。
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工企业应当建立、健全劳动安全生产教育培训制度,加强对职工安全生产的教育培训;但因客观条件限制未经安全生产教育培训的人员,也可以上岗作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
设计单位应当向建筑施工企业提供与施工现场相关的地下管线资料,建筑施工企业应当采取措施加以保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑施工企业和作业人员在施工过程中,应当遵守有关安全生产的法律、法规和建筑行业安全生产规章、规程,不得违章指挥或者违章作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设单位、勘察单位、设计单位、施工单位、工程监理单位及其他与建设工程安全生产有关的单位,必须遵守安全生产法律、法规的规定,保证建设工程的经济效益及技术先进性。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位在实施监理过程中,发现存在安全事故隐患的,应当要求施工单位整改;情况严重的,应当要求施工单位暂时停止施工,并及时报告建设单位。施工单位拒不整改或者不停止施工的,工程监理单位应当予以处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位从事建设工程的新建、扩建、改建和拆除等活动,应当具备国家规定的注册资本、专业技术人员、技术装备和安全生产等条件,依法取得相应的等级的资质证书,并在其资质等级许可的范围内承揽工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位应当建立、健全安全生产责任制度和安全生产教育培训制度,制定安全生产规章制度和操作规程,保证本单位安全生产条件所需资金的投入,对所承担的建设工程进行定期和专项安全检查,并做好安全检查记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位的项目负责人应当由取得相应执业资格的人员担任,对建设工程的安全施工负责,落实安全生产责任制度,安全生产规章制度和操作规程,确保安全生产费用的有效使用,并根据工程的特点组织制定安全施工措施,消除安全事故隐患,及时、如实报告生产安全事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设工程施工前,施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向施工作业班组、作业人员作出详细说明,并由双方签字确认。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位应当向作业人员提供安全防护用具和安全防护服装,并口头或书面告知危险岗位的操作规程和违章操作的危害。
A. 对
B. 错
【判断题】
在施工中发生危及人身安全的紧急情况时,作业人员有权立即停止作业或者在采取必要的应急措施后撤离危险区域。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位发生生产安全事故,应当按照国家有关伤亡事故报告和调查处理的规定,及时、如实地向负责安全生产监督管理的部门、建设行政主管部门或者其他有关部门报告,特种设备发生事故的,还应当同时向特种设备安全监督管理部门报告。接到报告的部门对此自行做出处理决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
在特大事故的调查中,调查组织根据调查工作的需要,可以选聘其他部门或者单位的人员参加,也可以聘请有关专家进行技术鉴定和财产损失评估。
A. 对
B. 错
【判断题】
特大事故调查组有权向事故发生单位、有关部门及有关人员了解事故的有关情况并索取有关资料,任何单位和个人不得拒绝。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全生产许可证颁发管理机关应当自收到申请之日起30日内审查完毕,经审查符合《安全生产许可证条例》规定的安全生产条件的,颁发安全生产许可证。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业不得转让、冒用安全生产许可证或者使用伪造的安全生产许可证。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当具备和安全生产条件所必需的资金投入,由生产经营单位的决策机构、主要负责人或者个人经营的投资人予以保证即可。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的安全生产知识和管理能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上,设置明显的安全警示标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当安排用于配备劳动防护用品、进行安全生产培训的经费。
A. 对
B. 错
【判断题】
从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,应当立即向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告;接到报告的人员应当及时予以处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《生产安全事故报告和调查处理条例》在工程建设过程中死亡三人以下的事故属于较大事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《生产安全事故报告和调查处理条例》在工程建设过程中造成100人以上重伤(包括急性工业中毒)的事故属于特别重大事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《生产安全事故报告和调查处理条例》在工程建设过程中造成1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事故属于较大事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《生产安全事故报告和调查处理条例》在工程建设过程中造成5000万元以上1亿元以下直接经济损失的事故属于重大事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《生产安全事故报告和调查处理条例》,上级人民政府认为必要时,可以调查由下级人民政府负责调查的事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
《福建省安全生产条例》规定,安全生产工作应当按照管行业、管业务和管生产经营必须管安全的原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》规定事故发生单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
A. 对
B. 错