【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【单选题】
严重肝病时，可诱发肝性脑病的症状和脑电图改变的药物___
A. 头孢呋辛
B. 吗啡
C. 5-氟尿嘧啶
D. 乙胺丁醇
E. 呋塞米
【单选题】
严重肝功能不全的患者，不宜选用的激素类药物___
A. 氢化可的松
B. 泼尼松龙
C. 地塞米松
D. 可的松
E. 倍他米松
【单选题】
哪些药物半衰期不受肝脏疾病的影响___
A. 对乙酰氨基酚
B. 氯霉素
C. 地塞米松
D. 氯丙嗪
E. 茶碱
【单选题】
肝功能不全时宜更换的药物___
A. 苯妥英钠
B. 阿司匹林
C. 吗啡
D. 氯丙嗪
E. 甲氨蝶呤
【单选题】
严重肝脏疾病时，可以应用但需严密观察毒副反应的抗生素___
A. 利福霉素
B. 灰黄霉素
C. 异烟肼
D. 庆大霉素
E. SMZ
【单选题】
以下哪种情况不影响药物的分布___
A. 酸中毒
B. 低蛋白血症
C. 营养不良及脂肪分解增加
D. 血-脑屏障功能受损
E. 肾小管重吸收增加
【单选题】
评价肾功能最重要指标是___
A. 肾血流量
B. 肾小管滤过率
C. 肾排泄率
D. 肾小球滤过率
E. 肾小管重吸收率
【单选题】
肾功能不全时下列哪种药物的代谢加快___
A. 地高辛
B. 丙磺舒
C. 苯妥英钠
D. 奎尼丁
E. 萘啶酸
【单选题】
肾功能不全时可应用，无需调整剂量的药物___
A. 万古霉素
B. 四环素
C. 呋喃妥因
D. 利福平
E. 左氧氟沙星
【判断题】
中小型凸轮在分度头上划线较方便，首先划中心十字线，接着划射线或等距线
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影响蜗轮副啮合精度的程度，以蜗轮轴线倾斜为最大，蜗杆轴线对蜗轮中心平面偏移为其次，而中心距误差为最小
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液态静压轴承的承载能力取决于静压油腔间的压力差
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在平衡旋转体前，应先接通电测箱电源，空转 20 分钟后方可开始校平衡
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要重视安全教育，指导者在讲解各项操作时，还应详细地讲解生产操作规程及现场事故处理的有关规定，使学员牢固地掌握安全生产的相关知识
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研刮蜗条可利用旧蜗杆作研具,须对旧蜗杆的螺纹精车修整,修整旧蜗杆时齿厚尺寸没有严格要求，但表面粗糙度和螺纹精度必须满足要求
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精密磨床，主轴轴承工作面研磨时，尺可能竖研，研磨棒旋转方向与主轴旋转方向相反
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为实现电动机连续正转运行需采用具有接触器自锁的控制线路和手动正转控制回路
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平等自愿原则包括两层含义，一是平等原则，一是自愿原则
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数控机床的软件故障只要改变程序内容，修改机床参数设定就能排除故障
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液压泵安装前，要保证活塞与活塞杆的同轴度及活塞杆的直线度
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使用绝缘用具的规则中的要求：每次使用前必须检查，发现有漏气和破裂的不准使用，绝缘用具必须每年进行一次耐压试验，有耐压试验合格证明不准使用
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若静压轴承的最佳节流比不符合要求时，可通过调整滤油器的方法来解决
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超深孔加工常见质量差的现象是孔圆柱度、圆度、母线直线度达不到要求，孔表面质量差
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方尺和90°角尺精度分为4 级，分别以0、1、2、3 表示
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丙烯酸粘接材料，具有优良的物理和电子性能，粘接强度高，可用于钢铁，有色金属等多种产口粘接。广泛应用于机器仪表，电子电器等产品中
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静平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内
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公法线千分尺用于测量齿轮公法线长度时，两个测砧的测量面做成相互垂直的圆平面
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高速机械转子上各端面对轴心线的垂直度误差过大，会引起转子旋转时的振动
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在平衡旋转体前，应先接通电测箱电源，预热15分钟后方可开始校平衡
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蓝油常用作精密工件和有色金属及其合金工件刮削的显示剂
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缩短基本时间、缩短辅助时间、缩短准备与结束时间均可以提高劳动生产率
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在高空作业过程中如发现有安全隐患时，必须及时解决；危机人身安全时，必须停止作业
