【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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T
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【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
辩证唯物主义认为感性认识与理性认识之间的关系是___。
A. 个性共性的关系
B. 特殊一般的关系
C. 对立统一的关系
D. 原因结果的关系
【单选题】
辩证唯物主义认为实践作为检验真理的标准___。
A. 既是绝对的,又是相对的
B. 是相对的
C. 是绝对的
D. 既不是绝对的,也不是相对的
【单选题】
在真理观上坚持唯物主义,就必须承认真理具有___。
A. 相对性
B. 绝对性
C. 客观 性D.主观性
【单选题】
感性认识是认识的初级阶段,它的基本形式有___。
A. 感觉、知觉、概念
B. 感觉、知觉、表象
C. 概念、判断、推理
D. 知觉、表象、推理
【单选题】
在认识的两次飞跃中,从理性认识到实践更为重要。下列选项中,属于第二次飞跃的是___。
A. 深入实际,调查研究
B. 汇总材料,去伪存真
C. 科学抽象,形成理论
D. 制定方案,付诸实践
【单选题】
承认绝对真理就是___。
A. 承认永恒真理
B. 绝对主义
C. 否认相对真理
D. 承认真理的客观性和世界的可知性
【单选题】
主观与客观、理论与实践的统一是___。
A. 归纳和演绎的统一
B. 形式和内容的统一
C. 抽象和具体的统一
D. 具体和历史的统一
【单选题】
检验认识的真理性,就是检验___。
A. 主观认识是否清晰明白
B. 主观认识与客观事物及其规律是否符合
C. 主观认识是否和党的方针政策一致
D. 认识和理论是否相一致
【单选题】
认识是主体对客体的反映,这是___。
A. 辨证唯物主义才承认的观点
B. 一切唯物主义都承认的观点
C. 形而上学唯物主义的错误观点
D. 唯心主义的错误观点
【单选题】
从感性认识上升到理性认识,标志着___。
A. 认识过程的终结
B. 认识仍处于初级阶段
C. 认识过程的第一次飞跃
D. 认识过程的第二次飞跃
【单选题】
谬误与真理的关系是对立统一的,因此谬误___
A. 永远也不能变为真理
B. 在一定条件下可以转化为真理
C. 是对客观事物的正确放映
D. 包含在相对真理中
【单选题】
马克思主义揭示了社会发展的客观规律,为无产阶级的革命斗争指明了方向。这说明___。
A. 实践是认识发展的动力
B. 实践是检验真理的标准
C. 科学理论对实践具有决定作用
D. 科学理论对实践具有指导作用
【单选题】
感性认识和理性认识是辨证统一的,统一的基础是___。
A. 认识
B. 实践
C. 本质
D. 现象
【单选题】
历史观的基本问题是___。
A. 是否承认阶级和阶级斗争问题
B. 经济基础和上层建筑的关系问题
C. 生产力和生产关系的关系问题
D. 社会存在和社会意识的关系问题
【单选题】
社会发展的决定力量是___。
A. 地理环境
B. 物质资料的生产方式
C. 人口
D. 阶级斗争
【单选题】
阶级产生的直接原因是___。
A. 生产资料私有制的形成
B. 剩余产品的出现
C. 社会产品的分配不均
D. 一部分人对另一部分人的暴力掠夺
【单选题】
社会基本矛盾是___。
A. 生产方式内部的矛盾
B. 生产力和生产关系.经济基础和上层建筑的矛盾
C. 社会存在和社会意识的矛盾
D. 需要和能否满足需要的矛盾
【单选题】
社会存在主要指___。
A. 全部社会生活
B. 社会生活的物质方面
C. 地理环境
D. 人口因素
【单选题】
衡量生产力水平的客观尺度是___。
A. 劳动资料特别是生产工具的发展水平
B. 劳动者技术水平的高低
C. 劳动产品质量的好坏
D. 劳动对象的广度和深度
【单选题】
人类全部社会关系中最基础的关系是___。
A. 阶级关系
B. 政治关系
C. 生产关系
D. 血缘关系
【单选题】
理解人类社会发展史的“钥匙”是___。
A. 阶级斗争发展史
B. 社会意识发展史
C. 劳动发展史
D. 生产关系发展史
【单选题】
联结人与自然的中介是___。
A. 人化自然
B. 生产劳动
C. 社会意识
D. 生活资料
【单选题】
地理环境对社会所起的作用,主要是___。
A. 直接决定人类的社会生活过程
B. 通过对社会制度的性质和社会制度的更替来影响社会发展
C. 通过对生产过程或生产方式的影响,进而对人类社会历史发生作用
D. 通过对科学技术的影响来影响社会发展
【单选题】
自然环境对社会所起的作用,主要是___。
A. 直接决定人类社会的生活过程
B. 通过对生产的影响起作用
C. 通过对社会制度的性质和更替的影响起作用
D. 通过对科学技术影响起作用
【单选题】
阶级斗争作为一个哲学范畴___。
A. 特指无产阶级反对资产阶级的斗争
B. 特指剥削阶级和被剥削阶级之间的斗争
C. 指阶级利益根本对立的各对抗阶级之间的斗争
D. 泛指社会各阶级之间的对抗和冲突
【单选题】
不同的地理环境对社会的存在和发展具有___。
A. 决定作用
B. 无足轻重的作用
C. 加速或延缓的作用
D. 决定国家.民族的作用
【单选题】
不同民族的思想观念和行为方式有着不同的特点,文化具有多样性。人们常说:法国人浪漫.德国人严谨.美国人务实等等。这种差异的形成是由___。
A. 各民族不同的自然环境造成的
B. 各民族不同的遗传基因决定的
C. 各民族不同的经济发展水平决定的
D. 各民族的自然.社会等因素综合决定的
【单选题】
最有利于促进社会发展的人口因素是___
A. 数量少.密度小.增长慢
B. 数量多.密度大.增长快
C. 数量少.度大.增长适度
D. 与物质生产发展状况相适应的人口状况
【单选题】
生产关系是人们在生产过程中结成的___。
A. 社会的政治关系
B. 人与自然的关系
C. 分工协作关系
D. 人与人的物质利益关系
【单选题】
社会发展的最终决定力量是___。
A. 生产力
B. 生产关系
C. 科学技术
D. 人的需要
【单选题】
历史唯物主义和历史唯心主义斗争的焦点是___。
A. 是否承认个人的作用
B. 是否承认阶级斗争
C. 是否承认社会存在决定社会意识
D. 是否承认社会运动的特殊性
【单选题】
人类社会和自然相统一的基础是___。
A. 客观实在
B. 劳动
C. 人的能动的活动
D. 物质世界
【单选题】
社会运动的物质担当者是___。
A. 从事物质资料生产的人
B. 社会基本矛盾
C. 物质资料的生产方式D.推动社会进步的阶级
【单选题】
“每一种特殊的.历史的生产方式都有其特殊的.历史地起作用的人口规律”,这种观点 是___。
A. 历史唯物主义的观点
B. 历史唯心主义的观点
C. 社会达尔文主义观点
D. 马尔萨斯人口论观点
【单选题】
决定社会的性质和面貌的是___。
A. 社会的上层建筑
B. 人口因素
C. 阶级矛盾和阶级斗争
D. 物质资料的生产方式
【单选题】
阶级斗争是阶级社会发展的___。
A. 原初动力
B. 基本动力
C. 直接动力
D. 间接动力
【单选题】
社会意识是对社会存在的的反映,主要是对___。
A. 物质资料生产方式的反映
B. 社会的科学文化的反映
C. 社会统治阶级意志的反映
D. 社会发展规律的科学反映
【单选题】
社会意识的一般特点是___。
A. 它是人们对社会生活的意识,不包括对自然界的意识
B. 它是对社会全部意识现象的抽象,因而是永恒不变的
C. 它是全社会的人的共同意识,是各阶级意识中的共同内容
D. 它依赖于并反映社会存在,同时又具有相对独立性
【单选题】
在阶级社会中,占统治地位的社会意识是___。
A. 社会大多数人的思想
B. 被压迫阶级的思想
C. 统治阶级的思想
D. 广大劳动群众的思想
【单选题】
社会意识的相对独立性,突出表现为___。
A. 社会意识不依赖于社会存在
B. 社会意识对社会存在的反作用
C. 社会意识肯有阶级性
D. 社会意识对社会存在的决定作用