【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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T
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【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
法治思维与人治思维的分水岭在于___。
A. 有没有法律或者法律的多寡与好坏
B. 最高的权威究竟是法律还是个人
C. 是否强调集思广益
D. 是否注重领导人的个人魅力、德行和才智
【单选题】
___,是指当同一项社会关系同时受到多种社会规范的调整而多种社会规范又相互矛盾时,要优先考虑法律规范的适用。
A. 法律的排他性
B. 法律的优先适用性
C. 法律的公正性
D. 法律的不可违抗性
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障,具体包括公民权利的宪法保障、立法保障、行政保护和司法保障,___是人权保障的前提和基础。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保护
【单选题】
___是公民权利保障的最后防线。既是解决个人之间权利纠纷的有效渠道,也是纠正和遏制行政机关侵犯公民权利的有力机制。
A. 行政保护
B. 司法保障
C. 宪法保障
D. 立法保障
【单选题】
“正义不应缺席,也不应迟到,迟到的正义是有瑕疵的正义”。这话说的是程序的___。
A. 合法性
B. 参与性
C. 公开性
D. 时限性
【单选题】
下列选项中不属于法治思维的基本内容的是___。
A. 法律至上
B. 权力制约
C. 人权保障
D. 司法公正
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障。下列选项中不属于公民权利的法律保障的是___。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 正当防卫
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障,其中,___是权利保障的关键环节。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障,其中,___是公民权利保障的最后防线。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
培养法治思维的前提是___。
A. 养成守法习惯
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 掌握和运用法律方法
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
___是社会主义法治观念的核心要求和建设社会主义法治国家的前提条件。
A. 尊重和维护法律权威
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 养成守法习惯
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
法治思维是一种习惯性思维,与撑起自觉养成的生活习惯有很大关系。以下做法符合法治思维的是___。
A. 遇到纠纷去查找法律
B. 遇事习惯找“关系”
C. 有问题习惯找政府
D. 有问题希望用行政化手段干涉
【多选题】
下列关于社会价值正确的说法是___
A. 社会价值是社会和他人对于个体的意义
B. 社会价值主要通过劳动、创造和贡献表现出来
C. 社会价值是作为客体的人满足作为主体的人的关系
D. 社会价值是个体的人生对于社会和他人的意义
【多选题】
大学生要科学认识实际生活中的各种问题,勇敢面对和正确处理各种人生矛盾就应做到___
A. 树立正确的得失观
B. 树立正确的生死观
C. 树立正确的幸福观
D. 树立正确的荣辱观
【多选题】
人生观与世界观的关系是___
A. 世界观包含人生观
B. 世界观决定人生观
C. 人生观决定世界观
D. 具有唯心主义世界观,人生观不一定就完全不正确
【多选题】
人生观的主要内容包括___
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生问题
【多选题】
价值观的内容包括___
A. 价值取向
B. 价值追求
C. 时间价值
D. 价值尺度和准则
【多选题】
人生目的的作用有___
A. 决定走什么样的人生道路 
B. 决定会有什么样的文化水平
C. 决定持什么样的人生态度 
D. 决定人生价值选择
【多选题】
人生目的在人生实践中的作用为___
A. 人生目的决定人生道路
B. 人生目的决定人生态度
C. 人生目的决定人生价值标准
D. 人生目的决定人的未来
【多选题】
我们应该摒弃___人生目的
A. 个人主义
B. 拜金主义
C. 享乐主义
D. 利己主义
【多选题】
正确的人生态度应该是___
A. 人生须务实
B. 人生须认真
C. 人生应乐观
D. 人生要进取
【多选题】
如何正确认识人生矛盾?___
A. 树立正确的爱情观
B. 树立正确的得失观
C. 树立正确的幸福观
D. 树立正确的生死观
【多选题】
人生价值的评价方法是___
A. 坚持能力有大小与贡献须尽力相统一
B. 坚持物质贡献与精神贡献相统一
C. 坚持完善自身与贡献社会相统一
D. 坚持个人成就与自身理想相统一
【多选题】
深圳青年歌手丛飞在8年时间内,捐资上百万元资助很多贫困山区的失学儿童,而自己 却身患癌症,负债17万元。有人这样评价他:“丛飞能够从帮助别人的过程中得到快乐。”丛飞的行为表明___
A. 人的价值不包含个人的价值选择和目标设计等主观方面
B. 人的价值的大小取决于对社会的贡献
C. 人的价值不仅表现在物质方面,更表现在精神方面
D. 社会价值的实现总是以个人价值的牺牲为代价
【多选题】
人生价值的实现条件有___
A. 实现人生价值要从社会客观条件出发
B. 实现人生价值要从个体自身条件出发
C. 不断加强锻炼,增强身体素质
D. 不断增强实现人生价值的能力和本领
【多选题】
自我价值的表现是多方面的,如___
A. 个人对自己生命存在的肯定
B. 个人对自己生命存在的否定
C. 个人对自己生命活动需要的满足程度
D. 个人对自己的尊重个人的自我完善
【多选题】
人生价值评价应避免___误区
A. 以金钱作标准
B. 以权力作标准
C. 以知识技术作标准
D. 以贡献索取均衡作标准
【多选题】
促进个人与他人的和谐应坚持的原则___
A. 平等原则
B. 诚信原则
C. 宽容原则
D. 互助原则
【多选题】
如何促进自我身心的和谐___
A. 树立正确的世界观、人生观、价值观
B. 掌握应对心理问题的方法和知识
C. 积极参加集体活动,增进人际交往
D. 我行我素,开心就好
【多选题】
如何促进个人与社会的和谐?___
A. 正确认识个人需要与社会需要的统一关系
B. 知道人是社会的统治者
C. 正确认识个人利益与社会利益的统一关系
D. 正确认识享受个人权利与承担社会责任的统一关系
【多选题】
如何促进人与自然的和谐?___
A. 正确认识人对自然的依存关系
B. 科学把握人对自然的改造活动
C. 自觉珍爱自然,保护生态
D. 大自然的能源取之不尽用之不竭,我们可以随意使用
【多选题】
以下关于思想道德和法律的关系表述正确的有___
A. 法律为思想道德提供制度保障
B. 思想道德为法律提供思想指引和价值基础
C. 思想道德和法律都是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
D. 坚持和发展中国特色社会主义,既要发挥思想道德的引领和教化作用,又要发挥法律的规范和强制作用。
【多选题】
以下选项中,对理想的含义和特征描述正确的是___
A. 理想是一种精神现象。
B. 理想是人们在实践中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自身发展目标的向往和追求。
C. 理想是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。
D. 理想源于现实,又超越现实。
E. 理想与阶级阶层无关。
【多选题】
下列内容中,属于理想特征的是___
A. 时代性
B. 实践性
C. 政治性
D. 超越性
E. 执着性
【多选题】
从理想的内容上划分,理想可以分成政治理想、___ 等。
A. 道德理想
B. 职业理想
C. 人生理想
D. 生活理想
E. 政治理想
【多选题】
以下关于信念的表述正确的是___
A. 对美好未来的向往和追求
B. 对客观事物的本质和发展规律的正确反映
C. 认知、情感和意志的有机统一体
D. 人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的心理态度和精神状态
【多选题】
下列内容中,属于信念特征的是___
A. 多样性
B. 实践性
C. 执着性
D. 超越性
【多选题】
信念和信仰的关系是___
A. 信念是信仰的最高表现形式
B. 信仰是信念的最高表现形式
C. 信念和信仰都是人的精神支柱
D. 非科学信念不属于信仰,科学信念属于信仰
【多选题】
理想信念对人生的重要意义主要体现在 ___
A. 昭示奋斗目标
B. 提供前进动力
C. 提高精神境界
D. 实现人生价值
E. 创造社会财富
【多选题】
当代大学生在实现中国梦的过程中应该___
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 一蹴而就
D. 立志须躬行