【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【单选题】
第三方安全评估机构应当对线路的行车组织、客运组织、____________、人员管理、应急管理等方面的主要风险管控措施制定、完善、落实情况,及隐患排查治理情况进行全面评估。___
A. 行车组织
B. 设备设施运行维护
C. 运营管理
D. 安全管理
【单选题】
第三方安全评估机构应当对线路的行车组织、客运组织、设备设施运行维护、_________、应急管理等方面的主要风险管控措施制定、完善、落实情况,及隐患排查治理情况进行全面评估。___
A. 行车组织
B. 安全管理
C. 运营管理
D. 人员管理
【单选题】
通过正式运营前安全评估后,_________应当与建设单位办理固定资产移交手续,包括经批复的竣工财务决算。___
A. 运营主管部门
B. 运营单位
C. 第三方安全评估机构
D. 市政府
【单选题】
第三方安全评估机构应当按照问题导向,通过查阅资料、_______、旁站检查、专项检测等方式,对城市轨道交通线 网总体安全运行情况,特别是网络化运营、运营险性事件整改和隐 患排查治理工作情况等开展评估。___
A. 暗中调查
B. 人员问询
C. 专项检测
D. 跨线运行
【单选题】
第三方安全评估机构应当按照问题导向,通过查阅资料、人员问询、旁站检查、专项检测等方式,对城市轨道交通线网总体安全运行情况,特别是_________、运营险性事件整改和隐患排查治理工作情况等开展评估。___
A. 网络化运营
B. 线网安全
C. 运营管理
D. 接线运行
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门对正式运营前安全评估和运营期间安全评估发现的问题,应当督促运营单位会同建设单位和_______等有关单位限期整改到位。___
A. 消防单位
B. 人力资源
C. 设备供应商
D. 第三方评估机构
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门对正式运营前安全评估和运营期间安全评估发现的问题,应当督促运营单位会同________和设备供应商等有关单位限期整改到位。___
A. 消防单位
B. 人力资源
C. 建设单位
D. 第三方评估机构
【单选题】
以下发生哪些情形?城市轨道交通运营主管部门可按照初期运营前安全评估、正式 运营前安全评估有关要求和项目,对相关线路、设施设备开展针对性安全评估。___
A. 发生事件苗头及以上运营突发事件的线路
B. 发生任何运营突发事件的线路
C. 发生险性及以上运营突发事件的线路
D. 发生一般及以上运营突发事件的线路
【单选题】
第三方安全评估机构应当____、公正、客观地实施安全评估,对出具的安全评估报告负总责。___
A. 严格
B. 严谨
C. 独立
D. 综合
【单选题】
第三方安全评估机构应当独立、____、客观地实 施安全评估,对出具的安全评估报告负总责。___
A. 公平
B. 偏袒
C. 公正
D. 针对性
【单选题】
第三方安全评估机构应当独立、公正、_____地实施安全评估,对出具的安全评估报告负总责。___
A. 公平
B. 实际
C. 综合
D. 客观
【单选题】
跨城市运营的城市轨道交通线路,由线路所在城市的__________按职责协商组织开展安全评估工作。___
A. 轨道交通运营主管部门
B. 当地区县级政府
C. 城市人民政府
D. 线路部门
【单选题】
城市轨道交通运营单位(以下简称运营单位)应统筹内部各专业部门,合理制定行车计划,内容包括列车运行图、车辆运用计划、施工作业计划、乘务计划等。其中, 线路的行车计划应共同制定。___
A. 共线、跨线运行
B. 共线、共轨
C. 越行站台、分线运行
D. 跨线运行、接线运行
【单选题】
初期运营至少____,向城市轨道交通运营主管部门报送了初期运营报告,全部甩项工程完工并验收合格,或者已履行设计变更 手续,安全评估提出的需在初期运营期间完成的整改问题,已全部整改完成,初期运营期间,土建工程、设施设备、系统集成的运行状况良好,发现存在问题或者安全隐患处理完毕,正式运营前安全评估前一年内未发生列车脱轨、列车冲 突、列车撞击、桥隧结构坍塌,或造成人员死亡、连续中断行车2小 时(含)以上等险性事件,初期运营最后3个月关键指标达到要求,方可开展正式运营前安全评估。___
A. 6个月
B. 2年
C. 180天
D. 1年
【单选题】
初期运营至少1年,向城市轨道交通运营主管部门报送了初期运营报告,全部甩项工程完工并验收合格,或者已履行设计变更 手续,安全评估提出的需在初期运营期间完成的整改问题,已全部整改完成,初期运营期间,________、设施设备、系统集成的运行状况良好,发现存在问题或者安全隐患处理完毕,正式运营前安全评估前一年内未发生列车脱轨、列车冲 突、列车撞击、桥隧结构坍塌,或造成人员死亡、连续中断行车2小 时(含)以上等险性事件,初期运营最后3个月关键指标达到要求,方可开展正式运营前安全评估。___
A. 疏散工程
B. 土建工程
C. 下水道工程
D. 跨线运行
【单选题】
初期运营至少1年,向城市轨道交通运营主管部门报送了初期运营报告,全部甩项工程完工并验收合格,或者已履行设计变更 手续,安全评估提出的需在初期运营期间完成的整改问题,已全部整改完成,初期运营期间,土建工程、设施设备、系统集成的运行状况良好,发现存在问题或者安全隐患处理完毕,正式运营前安全评估前_________未发生列车脱轨、列车冲 突、列车撞击、桥隧结构坍塌,或造成人员死亡、连续中断行车2小 时(含)以上等险性事件,初期运营最后3个月关键指标达到要求,方可开展正式运营前安全评估。___
A. 三年内
B. 二年内
C. 一年内
D. 半年内
【单选题】
初期运营至少1年,向城市轨道交通运营主管部门报送了初期运营报告,全部甩项工程完工并验收合格,或者已履行设计变更 手续,安全评估提出的需在初期运营期间完成的整改问题,已全部整改完成,初期运营期间,土建工程、设施设备、系统集成的运行状况良好,发现存在问题或者安全隐患处理完毕,正式运营前安全评估前一年内未发生列车脱轨、列车冲 突、列车撞击、桥隧结构坍塌,或造成人员死亡、连续中断行车2小 时(含)以上等险性事件,初期运营最后______关键指标达到要求,方可开展正式运营前安全评估。___
A. 2个月
B. 3个月
C. 1个月
D. 6个月
【单选题】
城市轨道交通工程开展正式运营前安全评估前,城市轨道交通运营单位应向城市轨道交通运营主管部门提交符合上述条件的材料。___
A. 城市轨道交通运营主管部门
B. 城市人民政府
C. 第三方评估机构
D. 当地区县级政府
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门收到运营单位提交的满足条件的材料后,应当及时回复。形式符合要求的,应当启动______;形式不符合要求的,应当在回复中写明具体原因。___
A. 运营评估
B. 基建核查
C. 线路排查
D. 安全评估
【单选题】
城市轨道交通工程项目初期运营有甩项工程的,运 营单位应当督促建设单位按初期运营前安全评估明确的范围和时间完成全部甩项工程。___
A. 运营单位
B. 运营主管单位
C. 城市人民政府
D. 建设单位
【单选题】
没有按期完成的甩项工程,城市轨道交通运营主管部门应当会同建设主管部门组织建设单位和______分析原因、制定限期整改方案。___
A. 运营单位
B. 建设单位
C. 主管部门
D. 设为维护单位
【单选题】
没有按期完成的甩项工程,城市轨道交通运营主管部门应当会同建设主管部门组织________和运营单位分析原因、制定限期整改方案。___
A. 运营单位
B. 建设单位
C. 主管部门
D. 设为维护单位
【单选题】
以下发生哪些情形?城市轨道交通运营主管部门可按照初期运营前安全评估、正式 运营前安全评估有关要求和项目,对相关线路、设施设备开展针对性安全评估。___
A. 信号系统、车辆等关键设备更新改造完成后投入使用前的
B. 车辆系统、;轨旁等关键设备更新改造完成后投入使用前的
C. 消防系统、接触网等关键设备更新改造完成后投入使用前的
D. 信号系统、消防等关键设备更新改造完成后投入使用前的
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门应当对__________的安全评估工作进行监督。___
A. 运营公司
B. 建设公司
C. 第三方评估机构
D. 设备维护单位
【单选题】
城市轨道交通工程项目正式运营前安全评估以及城 市轨道交通运营期间安全评估工作应当按照__________执行。___
A. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
B. 《城市轨道交通初期运营前和运营期间安全评估管理暂行办法》
C. 《城市轨道交通运营突发事件应急演练管理办法》
D. 《城市轨道交通服务质量评价管理办法》
【单选题】
为提升城市轨道交通安全管理水平,规范城市轨道 交通运营安全评估工作,根据《国务院办公厅关于保障城市轨道交 通安全运行的意见》(国办发〔201823号)、《城市轨道交通运营管 理规定》(交通运输部令2018年第8号)等有关要求,制定_______。___
A. 《城市轨道交通行车组织管理办法》
B. 《城市轨道交通初期运营前和运营期间安全评估管理暂行办法》
C. 《城市轨道交通运营突发事件应急演练管理办法》
D. 《城市轨道交通服务质量评价管理办法》
【单选题】
受客观条件等限制难以完成的甩项工程,应进行充分论证,在确保原设计的安全和基本服务功能不缺失,________和基本服务能力指标不降低的前提下,方可变更设计并履行手续。___
A. 基本服务能力
B. 设备性能
C. 系统运转能力
D. 安全性能
【单选题】
受客观条件等限制难以完成的甩项工程,应进行充分论证,在确保原设计的安全和基本服务功能不缺失,安全性能和________指标不降低的前提下,方可变更设计并履行手续。___
A. 基本服务能力
B. 设备性能
C. 系统运转能力
D. 安全性能
【单选题】
___________当对城市轨道交通工程项目 是否满足正式运营前安全评估前提条件进行内容审核。___
A. 城市人民政府
B. 运营主管部门
C. 第三方安全评估机构
D. 运营单位
【单选题】
第三方安全评估机构应当统筹协调各专业领域专家意见,出具________前安全评估报告,报告中应有明确的评估结论。___
A. 试运营
B. 正式运营
C. 线路开通
D. 试运行
【单选题】
_____________应当对第三方安全评估机构的安 全评估工作进行监督,可从交通运输部城市轨道交通运营专家库 中聘请专家协助开展监督工作。___
A. 城市人民政府
B. 线网各运营单位
C. 城市轨道交通运营主管部门
D. 区县级政府单位
【单选题】
第三方安全评估机构应当按照城市轨道交通正式运营前和运营期间安全评估规范开展评估工作。___
A. 安全评估
B. 安全管理
C. 消除隐患
D. 规避风险
【单选题】
运营单位应当统筹协调建设单位及_________配合做好安全评估工作,如实提供有关情况和资料,并对所提供情况和资料的真实性负责。___
A. 建设单位
B. 设备供应商
C. 设备维护单位
D. 运营主管部门
【单选题】
每座车站巡视频率不应低于每 小时一次,巡查范围应覆 盖车站出入口、站厅、站台、通道等区域。___
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
车站应按规定对车站出入口、站厅、站台、 等进行巡视,并及时处理异常情况。___
A. 轨行区
B. 通道
C. 电扶梯
D. 设备区
【单选题】
车站站长等车站客运人员应掌握 、 等基础客流数据,了解不同时期、不同季节、不同时间车站客流变化趋势。___
A. 站台容纳能力、客流规律
B. 车站容纳能力、客流峰值
C. 设备通行能力、客流峰值
D. 客流预警值、客流峰值
【单选题】
客流预警值设置应科学合理,并明确限流等大客流管控措施启动条件;预警值应符合站台设计容纳能力、设施设备配置、客流规律等。___
A. 设施设备配置、客流规律
B. 车站容纳能力、客流峰值
C. 设备通行能力、客流峰值
D. 客流预警值、客流峰值
【单选题】
车站发生火灾等突发事件时,车站工作人员应报告 ,按照应急预案进行现场处置,必要时采取关闭出入口、疏散站内乘客、封站等措施。___
A. 行车调度部门
B. 票务调度
C. 信号调度部门
D. 值班站长
【单选题】
车站发生火灾等突发事件时,车站工作人员应报告 ,按照应急预案进行现场处置,必要时采取关闭出入口、疏散站内乘客、封站等措施。___
A. 行车调度部门
B. 票务调度
C. 信号调度部门
D. 值班站长
【单选题】
乘客投诉应在 小时内受理、在 个工作日内处理完毕、 及时将处理结果告知乘客; ___
A. 12 3
B. 6 5
C. 24 7
D. 48 7