【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
解析
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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10kV 三相供电系统一般采用中性点不接地或高电阻接线方式
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发生线性谐振过压时,电压互感器铁芯严重饱和,常造成电压互感器损坏
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弧光接地过电压一般只在中性点非直接接地系统中发生单相不稳定电弧接地时产生
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在正常情况下,避雷器内部处在导通状态
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过电压通常可分为外部过电压,内部过电压和操作过电压
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新电缆敷设前不用做交接试验,但安装竣工后和投入运行前要做交接试验
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聚氯乙烯绝缘电缆一般只在35kV 及以下电压等级中应用
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绞线( LJ )常用于 35kV 以下的配电线路,且常作分支线使用
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无人值班的变配电所中的电力电缆线路,每周至少应进行一次巡视检查
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电缆头的制造工艺要求高是其缺点之一
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在爆炸危险场地应将所有设备的金属外壳部分、金属管道以及建筑物的金属结构分别接零或接地,并连成连续整体
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雷电可引起电绝缘击穿,破坏设备造成大面积停电,还可威胁到人的生命,对财产造成巨大损失
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接地是消除静电的有效方法电。在生过程中应将各设备金属部件电气连接,使其成为等电位体接地
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当电气火灾发生时,如果无法切断电源,就只能带电灭火,并选择干粉或二氧化碳灭火器,尽量少用基式灭火器
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为了防止直接触电可采用双重绝缘、屏护、隔离等技术措施以保障安全
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在使触电者脱离电源的过程中,救护人员最好用一只手操作,以防自身触电
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保护接地用于接地的配电系统中,包括低压接地网、配电网和变压器接地配电网及其他不接地的直流配电网中
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漏电保护器按检测电流分类。可分为泄流电流型、过电流型和零序电流型等几类
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保护接地、重复接地、工作接地、保护接零等,都是为了防止间接触电最基本的安全措施
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箱式变电站是将高压受电、变压器降压、低压配电等有机地组合在一起的一种崭新的变电站
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断路器在分闸状态时,在操作机构指示牌可看到指示“分”字
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断路器手车、压互手车必须在“试验位置”时,才能插上和解除移动式手车断路器的二次插头
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高压断路器又叫高压开关,隔离开关又叫隔离刀闸
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断路器在合闸状态时,在操作机构指示牌可看到指示“合”字
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大容量变压器应装设电流差动保护代替电流速断保护
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在变压器的保护中,过电流保护是位于后备保护
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配电装置中高压断路器的控制开关属于一次设备
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继电保护在需要动作时不拒动,不需要动作的不误动是对继电保护基本要求
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