【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
解析
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
推荐试题
【单选题】
依据《中央企业安全生产禁令》,严禁违反程序擅自压缩工期、改变___和工艺流程。
A. 安全措施
B. 技术方案
C. 管理计划
D. 工艺要求
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,依据事件后果严重程度从高到低,事件等级共分___级。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,各单位应每年开展___评审,对风险体系的运作进行分析、评估,确定下年度安全生产努力方向和工作重点,为实施改进配置相应资源,持续改进体系建设。
A. 作业
B. 现场
C. 管理
D. 标准化
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在工作期间,工作票应始终保留在工作负责人手中。一个工作负责人不得同时执行___及以上工作票。
A. 一张
B. 两张
C. 一种
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营单位使用的危险物品的容器、运输工具,以及涉及人身安全、危险性较大的海洋石油开采特种设备和矿山井下特种设备,必须按照国家有关规定,由专业生产单位生产,并经具有专业资质的检测、检验机构检测、检验合格,取得安全使用证或者___,方可投入使用。
A. 合格证
B. 安全使用说明书
C. 安全标志
D. 审批单
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,健全和落实以___为安全生产第一责任人的各级安全生产责任制,做到各司其职,各负其责。
A. 各专业安全负责人
B. 行政正职
C. 各单位负责人
D. 分管安全生产的副职领导
【单选题】
依据《电力建设工程施工安全监督管理办法》,建设单位应当对施工营地选址布置方案进行___,合理选址。组织施工单位对易发生泥石流、山体滑坡等地质灾害工程项目的生活办公营地、生产设备设施、施工现场及周边环境开展地质灾害隐患排查,制定和落实防范措施。
A. 风险辨识和分析
B. 风险辨识和评估
C. 风险分析和评估
D. 风险分析和控制
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,依据国家有关法律法规,建立健全各项安全生产___,并严格执行。
A. 规章制度
B. 管理规定
C. 操作规程
D. 工作规定
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,___有权对建设项目的安全设施与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用进行监督,提出意见。
A. 基建部
B. 工会
C. 安监部
D. 项目部
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,各类特种作业人员,必须通过国家规定的___培训考试合格后,持证上岗,并按规定参加复审培训考核。
A. 安全
B. 专业
C. 素质
D. 操作
【单选题】
依据南方电网公司《基建工程安全管理“五个严禁”》,严禁不具备资质的企业借用他人的资质承揽工程。建设工程承包单位不得将中标项目让无资质的单位以___名义施工。
A. 分公司
B. 自己
C. 他人
【单选题】
依据《电力安全生产监督管理办法》,电力企业是电力安全生产的___,应当遵照国家有关安全生产的法律法规、制度和标准,建立健全电力安全生产责任制,加强电力安全生产管理,完善电力安全生产条件,确保电力安全生产。
A. 经营单位
B. 事业单位
C. 执行单位
D. 责任主体
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营单位的主要负责人未履行本法规定的安全生产管理职责,导致发生一般事故的,处上一年年收入百分之___的罚款。
A. 三十
B. 四十
C. 六十
D. 八十
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,一条线路由两个以上单位负责检修维护,该线路故障跳闸构成事故事件时,按责任认定事故事件单位;如各方均无责任,则___
A. 相关单位各定为一次事故事件
B. 均不统计为各单位的事故事件
C. 根据故障点所属区段定为相应维护单位的事故事件
D. 定为上级单位的一次事故事件
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,加强应急管理,完善应急指挥系统,强化___管理,提高应急管理水平和应急处置能力。
A. 应急队伍
B. 应急装备
C. 预案
D. 联动
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产激励管理业务指导书》,各单位可根据实际情况,组织开展各类___活动,并对活动中表现优秀的班组或个人给予相应的表彰。
A. 安全日
B. 安全月
C. 安全生产竞赛
D. 安全学习
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,安全生产目标实行年度和___管理。
A. 统一
B. 分级
C. 分开
D. 提级
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》,各级安全监管部、专业部门要按照本单位安全生产实际,定期编制发布___,明确安全检查任务、责任人、时间及要求。
A. 安全巡查计划
B. 安全检查计划
C. 安全管理计划
D. 安全年度工作计划
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营项目、场所发包或者出租给其他单位的,生产经营单位应当与承包单位、承租单位签订专门的___,或者在承包合同、租赁合同中约定各自的安全生产管理职责。
A. 项目合同
B. 安全生产管理协议
C. 合同或协议
D. 责任管理机制
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,事故巡视应始终认为线路、设备___,即使明知该线路、设备已停电,亦应认为线路、设备随时有恢复送电的可能。
A. 停运
B. 带电
C. 检修
D. 热备用
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,用户侧设备检修,需电网侧设备配合停电时,应得到用户停、送电联系人的___,经批准后方可停电。
A. 短信通知
B. 电话通知
C. 书面申请
D. 微信通知
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气设备着火时,应立即切断___,然后进行灭火。
A. 压板
B. 有关电源
C. 二次控制电源
D. 直流
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路工作时,工作负责人办理完成___,在工作地段各端装设好接地线,落实现场其他所需安全措施后,方可开始工作。
A. 工作许可手续
B. 停电检修申请
C. 工作间断
D. 工作票手续
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,“以手触试”原则上适用于___许可工作。能触试的设备应以手触试,若工作负责人不作要求则可不以手触试。
A. 所有停电
B. 部分停电
C. 局部停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规定》,500kV输电线路非计划停运超过___小时以上,构成三级电力安全事件。
A. 8
B. 12
C. 24
D. 36
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,设备的名称和编号,术语叫___。
A. 设备名称
B. 双重名称
C. 设备名
D. 设备编号
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,个人保安线是用于保护工作人员防止___的接地线,横截面___平方毫米。
A. 感应电伤害、16
B. 跨步电压、16
C. 感应电伤害、25
D. 直流电击、15
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,某杆塔上分布了四层电力线路,从上而下分别是220kV、110kV、35kV、10kV。因工作需要,四回线路需要配合停电转检修,此时,你作为工作负责人安排验电,说明验电顺序:___
A. 220kV、110kV、35kV、10kV
B. 110kV、35kV、10kV、220kV
C. 10kV、110kV、35kV、220kV
D. 10kV、35kV、110kV、220kV
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高处作业人员___站在栏杆外作业或凭借栏杆起吊物品。
A. 不应
B. 可以
C. 视情况
D. 不可以
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,___应在杆塔上接触或接近导线的作业开始前装设,作业结束且人体脱离导线后拆除。
A. 个人保安线
B. 工作接地线
C. 架空地线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在工作地段有感应电伤害风险时,应在作业地点装设___。
A. 个人保安线
B. 工作接地线
C. 架空地线
D. 保护接地线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,验电前,应先在相应电压的带电设备上确证验电器良好。无法在带电设备上进行试验时,可用___等确证验电器良好。
A. 接地线
B. 自检的方法
C. 工频高压发生器
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,操作中___防误操作闭锁功能(装置)随意退出运行,若需解除闭锁功能(装置)应经运行单位按解锁技术流程批准。
A. 视情况
B. 严禁
C. 宜
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规定》,某市人民政府工业和信息化委员会发文确定本市人民医院为一级重要用户,由于电网故障照成该医院中断供电26小时,构成___电力安全事件。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过___m时,应使用安全带,或采取其他可靠的安全措施。
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 3
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,末级工作许可人在向工作负责人发出___的命令前,应将工作班组名称、工作负责人姓名、工作地点、工作任务和联系电话做好记录。
A. 许可工作
B. 可以操作
C. 操作指令
D. 工作任务
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压电气设备应具有防止误操作闭锁功能(装置),无防误闭锁功能(装置)或闭锁功能(装置)失灵的隔离开关或断路器应加挂___。
A. 机械锁
B. 五防锁
C. 电子锁
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在厂站的带电区域内或邻近带电导体附近,禁止使用金属梯子;搬动梯子、管子等长物应将其___后,宜由两人搬运,并与带电部分保持足够的安全距离。
A. 扛起
B. 放倒
C. 拖行
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,低压配电网工作票和紧急抢修工作票如需变更工作负责人,应___。
A. 得到调度许可
B. 征得值班负责人同意
C. 重新办理工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,事故事件发生后,事故事件现场有关运行值班、检修维护、施工作业、现场管理等在场人员,以及各级电力调度机构值班人员,在掌握事故事件基本情况并作出初步判定后,应在第一时间、用最快捷的方式向___以及上级调度机构报告
A. 值班负责人
B. 技术负责人
C. 现场负责人
D. 工作许可人