22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的_答案

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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本金或利息逾期含展期，下同90天以内的贷款或表外业务垫款30天以内可划为关注类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

本金或利息逾期181天以上的贷款或表外业务垫款91天以上划为可疑类贷款

A. 对

B. 错

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次级类贷款：债务人无法足额偿还债务，即使执行担保，也肯定要造成较大损失

A. 对

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贷款到期未结清、至今未收回包括已核销呆账贷款的信贷档案、信贷档案移交清册、销毁清册、调阅登记薄等重要信贷档案要永久保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款的抵押物、质押物价值下降，或农村信用社对抵(质)押物失去控制，保证的有效性出现问题，可能影响贷款归还可划为关注类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款的抵押物、质押物价值下降，或农村信用社对抵(质)押物失去控制，保证的有效性出现问题，可能影响贷款归还一般划入可疑类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款风险分类通过对影响债务人偿还债务可能性的诸多因素的定性与定量分析评估，合理划分风险类别。介于相邻类别之间的信贷资产原则上应归入低级档次

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款人应加强贷款资金发放后的管理，针对借款人所属行业及经营特点，通过定期与不定期现场检查与非现场监测，分析借款人经营、财务、信用、支付、担保及融资数量和渠道变化等状况，掌握各种影响借款人偿债能力的风险因素

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款人在不损害借款人合法权益和风险可控的前提下，可将贷款调查中的部分特定事项审慎委托第三方代为办理，但必须明确第三方的资质条件

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款审查应对贷款调查内容的合法性、合理性、准确性进行全面审查，重点关注调查人的尽职情况和借款人的偿还能力、诚信状况、担保情况、抵质押比率、风险程度等

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款重组后仍不能正常归还本息划为可疑类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理流动资金贷款应合理测算借款人营运资金需求，审慎确定借款人的流动资金授信总额及具体贷款的额度，不得超过借款人的实际需求发放流动资金贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

对借款人违反合同约定的行为应发现而未发现，或虽发现但未及时采取有效措施的，按照省联社有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚

A. 对

B. 错

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【判断题】

发放自然人贷款所辖信用社行只能向一户家庭中的一个人贷款，不得一个人在多家信用社行贷款或多个人在一家信用社行贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

放任借款人将流动资金贷款用于固定资产投资、股权投资以及国家禁止生产、经营的领域和用途的，按照省联社有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚

A. 对

B. 错

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【判断题】

固定资产贷款的借款人项目进度落后于贷款资金使用进度农信社应与借款人协商补充贷款发放和支付条件，或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付

A. 对

B. 错

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【判断题】

挤占、挪用贷款，拒不改正的，农信社停止支付借款人尚未使用的贷款，并按合同约定，下发《河南省农村信用社提前收回贷款通知书》，要求其归还贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人采用隐瞒事实等不正当手段取得贷款的划为次级类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人处于停产、半停产状态、固定资产贷款项目处于停、缓建状态划为可疑类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人的管理层出现重大意见分歧或者法定代表人和主要经营者的品行出现了不利于贷款偿还的变化可划为关注类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人改制后，难以落实农村信用社债权或虽落实债权，但不能正常还本付息划为可疑类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人签订长期供销合同、使用金融衍生工具或者发起人提供资金缺口担保等方式，在项目融资中可以有效分散经营期风险

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人申请流动资金贷款必须有明确、合法的贷款用途，流动资金贷款不得用于、股权等投资，不得用于国家禁止生产、经营的领域和用途，可以用于固定资产投资

A. 对

B. 错

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【判断题】

借款人实际已资不抵债划为可疑类贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户部门受理借款申请后，应指派一名客户经理对个人贷款申请内容和相关情况的真实性、准确性、完整性进行调查核实，形成调查评价意见

A. 对

B. 错

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【判断题】

企事业单位贷款按照《贷款风险分类指导原则》的要求，在对借款人财务因素、非财务因素以及第二还款来源状况等各项指标进行全面、综合分析的基础上分类

A. 对

B. 错

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【判断题】

全省农信社要建立信贷主动退出机制，有针对性地优化存量资产，加大对限制性行业贷款的清收力度对出现风险因素但仍有正常现金流量和支付能力的企业，要采取逐渐退出的策略，通过增加抵押物和担保来保证贷款的安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

损失类贷款：在采取所有可能的措施或一切必要的法律程序之后，债权仍然无法收回，或只能收回极少部分

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一介质上有不同保管期限的信贷档案，应按最长期限保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

新建立信贷业务关系，且借款人信用评级在AA级不含以下的流动资金贷款应采取受托支付方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

信用社统一授信管理必须做到“先授信、后用信”，遵循主体统一、区别对待、动态调整、权限管理的原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行承兑汇票贴现，属于低风险业务，一般划入正常类

A. 对

B. 错

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【判断题】

在对信用证、承兑、担保等表外信贷资产分类时，原则上，对该客户表外信贷资产分类不得高于对其近期表内信贷资产业务分类等级

A. 对

B. 错

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【判断题】

展期后的贷款按新增贷款进行管理，展期贷款的风险分类最高只能列为关注类

A. 对

B. 错

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【判断题】

中期贷款，是指贷款期限在1年以上(不含1年)5年以下含5年的贷款，其中流资贷款期限为1年以上(不含1年)3年以下含3年

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然人贷款应当根据本地实际实行调查、审查审批分离，将调查、审查审批环节职责分解，由不同岗位承担，实行相互制约

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于变现能力差的抵押物，抵押率应适当降低

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司申请借款，由第三方提供抵押担保的，尽可能让第三方同时签订保证合同，这样有利于风险发生时贷款的回收和抵押物的处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

依据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行对客户调查和客户资料的验证应以实地调查为主，间接调查为辅

A. 对

B. 错

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【判断题】

对本金逾期或欠息超过60天的信贷业务，可以进行贷后临时检查

A. 对

B. 错

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