【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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T
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
推荐试题
【单选题】
在贷款发放阶段,以下做法不正确的是___。
A. 在审查担保类文件时,公司业务人员应特别注意抵(质)押协议生效的前提条件
B. 借款人用于建设项目的其他资金应与贷款同比例支用
C. 在中长期贷款发放过程中,银行应按照完成工程量的多少进行付款
D. 贷款原则上可以用于借款人的资本金.股本金和企业其他需自筹资金的融资
【单选题】
在贷款发放的原则中,___原则是指在中长期贷款发放过程中,银行应按照完成工程量的多少进行付款。
A. 进度放款
B. 计划.比例放款
C. 等比例支用
D. 资本金足额
【单选题】
推行实贷实付的现实意义不包括___。
A. 有利于将信贷资金引入实体经济
B. 有利于加强贷款使用的精细化管理
C. 有利于银行业金融机构管控信用风险和法律风险
D. 有利于提高银行收益
【单选题】
受托支付是___的重要手段,()是贷款支付的主要方式。
A. 自主支付;实贷实付
B. 实贷实付;受托支付
C. 实贷实付;自主支付
D. 自主支付;自主支付
【单选题】
企事业单位的工资.奖金等现金的支取只能通过___办理。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 临时存款账户
D. 专用存款账户
【单选题】
贷放分控是指银行业金融机构将___作为两个独立的业务环节。
A. 贷前申请与贷款审批
B. 贷款审批与贷款发放
C. 贷款发放与贷款清偿
D. 贷款申请与贷款清偿
【单选题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定,贷款人应设立独立的责任部门或岗位,负责贷款发放和支付审核。其中所指的责任部门是___
A. 前台营销部门
B. 放款执行部门
C. 中台授信审批部门
D. 贷款审核部门
【单选题】
___是指银行业金融机构根据业务管理要求,针对某项业务制定的在机构内部普遍使用的格式统一的合同。
A. 实践合同
B. 格式合同
C. 非格式合同
D. 诺成合同
【单选题】
___是银行发放贷款前最重要的一环,也是贷款发放后能否如数按期收回的关键。
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 贷前调查
【单选题】
___是实贷实付的外部执行依据。
A. 受托支付
B. 按进度发放贷款
C. 满足有效信贷需求
D. 协议承诺
【单选题】
___是实贷实付的基本要求。
A. 满足有效信贷需求
B. 按进度发放贷款
C. 受托支付
D. 协议承诺
【单选题】
下列选项中,不属于有关财务状况的预警信号的是___。
A. 存货激增
B. 现金状况恶化
C. 长期债务大量增加
D. 财务报表呈报不及时
【单选题】
借款人逾期___天以上的,保证人也会进入信贷系统黑名单,不能新增业务,只能逾期借款还清后,注销黑名单后才可办理业务
A. 30
B. 60
C. 90
D. 100
【单选题】
提前归还贷款指借款人希望改变贷款协议规定的还款计划,提前偿还___,由借款人提出申请,经贷款行同意,缩短还款期限的行为。
A. 本息
B. 全部贷款
C. 全部或部分贷款
D. 部分贷款
【单选题】
借款人不能按期还款时,应在___向银行申请展期。
A. 借款合同签订后
B. 最后支款日前
C. 贷款到期日前
D. 最后支款日后.贷款到期日前
【单选题】
贷款一旦到期,银行不能通过正常途径收回贷款本息时,就必须依靠___手段,强制收回。
A. 法律
B. 政治
C. 经济
D. 行政
【单选题】
C公司前期贷了一笔款项,由于其合理经营得当,想提前偿还贷款,应当与___协商。
A. 中国人民银行
B. 贷款人
C. 工商部门
D. 法律部门
【单选题】
重组后的贷款如果仍然逾期,或借款人仍然无力归还贷款,应至少归为___。
A. 次级类
B. 关注类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
某项商业银行贷款,借款人无法足额偿还贷款本息,即使执行担保,也肯定造成较大损失的应属于贷款种类中的___类。
A. 关注
B. 次级
C. 可疑
D. 损失
【单选题】
按照贷款风险从低到高的顺序排列依次为___
A. 正常贷款.关注贷款.次级贷款.可疑贷款.损失贷款
B. 正常贷款.次级贷款.关注贷款.可疑贷款.损失贷款
C. 损失贷款.次级贷款.可疑贷款.关注贷款.正常贷款
D. 损失贷款.可疑贷款.次级贷款.关注贷款.正常贷款
【单选题】
纸票的最大金额是万元,最长期限是___个月.
A. 1006
B. 506
C. 2001
D. 1001
【单选题】
电票的最大金额是亿元,最长期限是___个月。
A. 1012
B. 112
C. 106
D. 16
【单选题】
公司信贷是商业银行主要的盈利来源,下列关于贷款利润.贷款价格与贷款需求三者的关系说法正确的是___。
A. 贷款价格高,单笔利润高,贷款需求增加
B. 贷款价格低,单笔利润低,贷款需求增加
C. 贷款价格高,单笔利润低,贷款需求减少
D. 贷款价格高,单笔利润低,贷款需求增加
【单选题】
贷款审批权限以___贷款金额确定。
A. 单笔最大
B. 单户累计
C. 笔数最大
D. 最大一笔
【单选题】
对于长期销售增长的企业,下列比率最适合作为判断公司是否需要银行借款依据的是___。
A. 可持续增长率
B. 年度增长率
C. 成本节约率
D. 生产效率
【单选题】
对最大一家集团客户授信额不得超过资本金总额的___。
A. 20%
B. 5%
C. 10%
D. 15%
【单选题】
对最大一家客户授信额不得超过资本金总额的___。
A. 20%
B. 5%
C. 10%
D. 15%
【单选题】
借款企业信用额度是指银行授予某个借款企业的___。
A. 单笔授信额度
B. 多笔授信额度
C. 所有授信额度总和
D. 某段时期授信额度
【单选题】
电子银行承兑汇票的出票人于票据到期日未能足额交存票款时,承兑人除向持票人无条件付款外,对出票人尚未支付的汇票金额转入逾期贷款处理,并按照每天万分之___计收罚息。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 5
【单选题】
银团贷款成员中,___是指接受牵头行邀请,参加银团并按照协商确定的承贷份额向借款人提供贷款的银行。
A. 牵头行
B. 代理行
C. 参加行
D. 副牵头行
【单选题】
电子商业汇票为定日付款票据。电子商业汇票的付款期限自出票日起至到期日止,最长不得超过___。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
下列关于企业流动比率的说法,正确的是___。
A. 流动比率也称酸性测验比率
B. 流动比率=流动资产/(流动资产+流动负债)
C. 流动比率反映了企业用来偿还负债的能力
D. 企业的流动比率越高越好
【单选题】
以下不属于贷前调查方法的是___。
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 突击检查
【单选题】
机动车押品的登记部门为___。
A. 财税所在地的工商管理部门
B. 机动车管辖地车辆管理所
C. 证券登记结算公司
D. 中国人民银行征信中心
【单选题】
77“创业贷”额度依据客户评级情况.自身经营情况和借款用途等综合确定,不超过___万元。
A. 200
B. 300
C. 100
D. 400
【单选题】
贷放分控是指银行业金融机构将___作为两个独立的业务环节。
A. 贷前申请与贷款审批
B. 贷款审批与贷款发放
C. 贷款发放与贷款清偿
D. 贷款申请与贷款清偿
【单选题】
___是指特定产品要素组合下的信贷服务方式,主要包括贷款.担保.承兑.信用支持.保函.信用证和承诺等。
A. 交易对象
B. 信贷产品
C. 信贷金额
D. 信贷期限
【单选题】
按贷款用途划分,公司信贷的种类不包括___
A. 基本建设贷款
B. 技术改造贷款
C. 流动资金贷款
D. 自营贷款
【多选题】
“流水贷”所指账户流水包括下列哪些账户?___
A. 公司对公账户
B. 实际控制人
C. 实际控制人配偶
D. 公司个人股东
E. 公司财务人员
【多选题】
申请“流水贷”贷款的企业客户,须具备以下条件。___
A. 依法合规设立的企业法人
B. 借款人生产经营合法.合规
C. 借款人具有持续经营能力,有合法的还款来源
D. 公司成立两年以上
E. 借款人及法定代表人.实际控制人信用记录符合市郊联社准入标准