【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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答案
F
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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【判断题】
带电断、接架空线路与空载电缆线路的连接引线应采取消弧措施,不得直接带电断、接。
A. 对
B. 错
【判断题】
二次设备箱体应可靠接地且接地电阻应满足要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
人体可同时接触两根零线线头。
A. 对
B. 错
【判断题】
拉跌落式熔断器、隔离开关(刀闸),应先拉开两边相,后拉开中相。合跌落式熔断器、隔离开关(刀闸)的顺序与此相反。
A. 对
B. 错
【判断题】
滑车不得拴挂在不牢固的结构物上。
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止使用弯曲和变形严重的钢质地锚。
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止在油漆未干的结构或其他物体上焊接。
A. 对
B. 错
【判断题】
低压电气带电工作应戴手套、护目镜,并保持对地绝缘。
A. 对
B. 错
【判断题】
架空绝缘导线可视为绝缘设备,作业人员在做好相应的安全措施后可直接接触或接近。
A. 对
B. 错
【判断题】
机具在运行中不得进行检修或调整。
A. 对
B. 错
【单选题】
以下不属于公共管理主体的是___
A. 政府
B. 法院
C. 非营利组织
D. 企业
【单选题】
以下不属于公共产品的是___
A. 国防
B. 公共安全
C. 防洪设施
D. 食品
【单选题】
企业超标向江河湖泊中排放污水的行为属于___
A. 外部非经济性
B. 内部非经济性
C. 不完全信息
D. 不完全竞争
【单选题】
政府部门垄断了公共产品的供给,政府成员会更多地考虑自身利益,导致公共目标失败,从而形成___
A. 政府内生性失灵
B. 政府外生性失灵
C. 政府组织体制性失灵
D. 政府时滞体制性失灵
【单选题】
基础教育、公共卫生、职业培训、公共卫生、人才市场、技术专利等公共管理内容属于___
A. 经济管理
B. 社会管理
C. 政治管理
D. 市场管理
【单选题】
政府运用反垄断和促进有效竞争法干预市场行为,属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
运用宏观经济公共政策调整商品市场价格和供求关系,使短期市场保持稳定和实现有序竞争,属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
以下属于政治管理内容的是___
A. 社会保障
B. 绩效管理
C. 宏观调控
D. 公共规制
【单选题】
国家关于房贷利率政策的调整,属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
影响公共政策制定的根本因素是___
A. 制度因素
B. 文化因素
C. 环境因素
D. 自身因素
【单选题】
公共政策执行主体对公共政策“断章取义,为我所用”,符合自己利益的部分就执行,不符合自己利益的就不执行,这是___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策附加
C. 公共政策缺损
D. 公共政策照搬
【单选题】
执行者在原公共政策的基础上自行设置“土公共政策”,打着结合地方实际的旗号另搞一套,导致公共政策变形,这就是___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
公共政策执行产生偏差的根本原因是___
A. 公共政策执行主体的利益驱动
B. 公共政策执行主体的认知和能力缺陷
C. 公共政策执行的信息沟通机制不健全
D. 公共政策执行的监控体制缺失
【单选题】
“原原本本传达,原封不动落实”,反映了公共政策执行中的___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
非政府公共部门不以取得政权或执政为目的,不与特定的政党结盟,不卷入推举公职人员的党派斗争,这反映了非政府公共部门的___
A. 民间性
B. 组织性
C. 非宗教性
D. 非政治性
【单选题】
非政府公共部门的最大优势是___
A. 创新能力强
B. 弥补“公正的遗憾”
C. 便于社会沟通
D. 适应性和灵活性强
【单选题】
非政府公共部门的所有活动不是为成员本身谋利,而是提供公共产品,为特定的对象提供服务,体现了非政府的___
A. 组织性
B. 非营利性
C. 公益性
D. 自主性
【单选题】
21世纪公共行政和政府改革的核心理念是___
A. 公共服务
B. 公共管理
C. 公共治理
D. 公共权力
【单选题】
公共政策作为一种行动准则和行为规范,能规范、制约和引导人们的行为,从而对社会过程和现象的发展方向、速度、规模产生制约,这体现了公共政策的___
A. 规范和导向功能
B. 控制功能
C. 协调功能
D. 分配功能
【单选题】
政府部门资金大部分来自财政拨款,不用考虑利润问题,就没有消减开支和必须有效运作的诱因,所以___
A. 政府更强调责任
B. 政治性明显
C. 政府更强调服务
D. 效率意识不强
【单选题】
原某市红十字会出纳陈某涉嫌挪用公款126万余元,用于店铺还贷及个人消费,这些公款一半是来自社会各界的捐款,一半是单位的备用资金。事件反映了非政府公共部门存在的___
A. “经济人”问题
B. 委托代理中监管不足问题
C. 交易费用问题
D. 志愿失灵问题
【单选题】
我国相当一部分非政府公共部门是从政府职能部门转变过来的,它们在观念、组织、职能、活动方式、管理体制等方面都严重依赖政府,这反映了我国非政府公共部门存在___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
不完全竞争、不完全信息、外部非经济性等表现,属于___
A. 市场失灵
B. 政府失灵
C. 志愿失灵
D. 慈善失灵
【单选题】
非政府公共部门既能深入到社会基层的民众中间,又能同政府保持较密切的联系,这体现了非政府公共部门具有___的优势。
A. 创新能力强
B. 便于社会沟通
C. 适应性和灵活性强
D. 风险承受能力强
【单选题】
中国非政府公共部门发展的瓶颈是___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
政府为主体的公共组织以及其他社会组织推进社会整体发展、增进社会共同利益的实现,通过制度创新和手段创新对社会公共事务进行调解和控制的社会活动是___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
公共管理活动开展的力量保障是___
A. 公共行政
B. 公共政策
C. 公共资源
D. 公共权力
【单选题】
公共管理与私人管理相比不强的是___
A. 效率意识
B. 经济意识
C. 人才意识
D. 营利意识
【单选题】
协调各种个体、群体和利用各种机制促其共同行动的本质属于___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
由于技术、规模经济等原因使进入某一市场活动必须支付初始成本和已进入者不须付出的成本,从而产生进入困难,形成市场进入障碍,即形成不同程度的垄断,这是市场失灵中的___
A. 外部非经济性
B. 不完全竞争
C. 内部非经济性
D. 不完全信息