【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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答案
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【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【单选题】
直肠内面通常有三个直肠横襞,中间的横襞最大而明显,距肛门约___
A. 14cm
B. 11cm
C. 10cm
D. 7cm
E. 5cm
【单选题】
在矢状面上有两个弯曲的是___
A. 空肠
B. 回肠
C. 结肠
D. 盲肠
E. 直肠
【单选题】
肛梳下缘处,肛门指诊时可触及一环形浅沟,此位置相当于___
A. 齿状线
B. 白线
C. 肛梳
D. 肛窦
E. 肛管
【单选题】
关于肛管,错误的是___
A. 肛管上段黏膜形成的纵行皱襞称肛柱
B. 肛窦为肛瓣与相邻的两个肛柱之间形成的陷窝
C. 各肛柱下端和肛窦连成齿状线
D. 齿状线为黏膜与皮肤的分界线
E. 白线为肛门内、外括约肌的分界处
【单选题】
下列不属于肛管的结构是___
A. 肛窦
B. 肛柱
C. 肛瓣
D. 齿状线
E. 直肠横襞
【单选题】
直肠和肛管___
A. 直肠于第2骶椎前方续于乙状结肠
B. 在矢状面上形成上部凸向前的骶曲、下部凸向后的会阴曲
C. 肛柱下端之间半月形的黏膜皱襞称肛瓣
D. 肛柱下端和肛瓣围成肛直肠线
E. 齿状线又称白线
【单选题】
下颌下腺开口于___
A. 舌下阜
B. 舌下襞
C. 舌系带
D. 口腔前庭的颊粘膜
E. 平对下颌第2磨牙牙冠的颊粘膜
【单选题】
舌下腺的导管开口于___
A. 舌下阜
B. 平对上颌第2磨牙牙冠的颊粘膜
C. 舌系带
D. 颊粘膜
E. 舌扁桃体
【单选题】
腮腺导管开口于___
A. 舌下襞
B. 舌下阜
C. 平对上颌第2磨牙的颊黏膜处
D. 平对下颌第2磨牙的颊黏膜处
E. 舌根
【单选题】
肝的描述正确的是___
A. 位于右季肋区和腹上区
B. 上界在右锁骨中线平第5肋
C. 上面凹凸不平,可分4叶
D. 前缘钝圆
E. 脏面无腹膜被覆的区域称肝裸区
【单选题】
下列对肝的描述正确的是___
A. 肝是人体最大的淋巴器官
B. 肝大部分位于左季肋区
C. 肝的上面与胃相邻
D. 正常成年人右肋弓下面不应触及肝脏
E. 肝的下面有一肝裸区
【单选题】
不属于肝门的结构是___
A. 肝门静脉
B. 肝固有动脉
C. 肝静脉
D. 肝管
E. 神经和淋巴管
【单选题】
肝的脏面___
A. 左纵沟前部为胆囊窝
B. 右纵沟前部为胆囊窝
C. 右纵沟后部为静脉韧带
D. 左纵沟后部有肝圆韧带
E. 横沟内有下腔静脉通过
【单选题】
肝脏面左纵沟前部有___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 胆囊
D. 下腔静脉
E. 镰状韧带
【单选题】
不经肝门出入的结构是___
A. 肝固有动脉左、右支
B. 肝左、右管
C. 肝门静脉左、右支
D. 肝静脉
E. 肝的神经和淋巴管
【单选题】
将肝的膈面分为左右两叶的是___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 镰状韧带
D. 胆囊窝
E. 下腔静脉
【单选题】
位于肝脏面右纵沟后部的是___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 镰状韧带
D. 胆囊窝
E. 下腔静脉
【单选题】
位于肝脏面左纵沟后部的是___
A. 肝圆韧带
B. 静脉韧带
C. 镰状韧带
D. 胆囊窝
E. 下腔静脉
【单选题】
肝下界在腹上区可达剑突下___
A. 1cm
B. 2cm
C. 3-5cm
D. 5-6cm
E. 7cm
【单选题】
肝的上界(右锁骨中线)___
A. 第10肋
B. 第7肋
C. 第5肋
D. 第5肋间
E. 肋弓
【单选题】
肝的上界(右腋中线)___
A. 第10肋
B. 第7肋
C. 第5肋
D. 第5肋间
E. 肋弓
【单选题】
肝的下界(右腋中线)___
A. 第10肋
B. 第7肋
C. 第5肋
D. 第5肋间
E. 肋弓
【单选题】
肝的上界(左锁骨中线内侧)___
A. 第10肋
B. 第7肋
C. 第5肋
D. 第5肋间
E. 肋弓
【单选题】
肝的下界(右锁骨中线)___
A. 第10肋
B. 第7肋
C. 第5肋
D. 第5肋间
E. 肋弓
【单选题】
胆囊描述正确的是___
A. 位于肝下面,右纵沟后部的胆囊窝内
B. 呈梨形,可分泌胆汁
C. 可分为底、体、颈、管四部分
D. 胆囊底体表投影相当于左锁骨中线与左肋弓相交处
E. 胆囊底在体表不能触及
【单选题】
右锁骨中线与肋弓的交界处是下列哪个结构的体表投影___
A. 胆囊底
B. 胆囊体
C. 胆囊颈
D. 胆囊管
E. 胆总管
【单选题】
胰的位置约平___
A. 第12胸椎体
B. 第1-2腰椎体
C. 第2腰椎间盘
D. 第3腰椎体
E. 第2-3腰椎体
【单选题】
不属于舌乳头的是___
A. 轮廓乳头
B. 丝状乳头
C. 菌状乳头
D. 叶状乳头
E. 舌下阜
【单选题】
下列对肝外胆道描述正确的是:___
A. 胆囊可分为尖、低、体、颈四个部分
B. 胆总管开口于十二指肠上部
C. 肝总管和胰管汇合形成肝胰壶腹
D. 胆囊开口于十二指肠降部
E. 肝胰壶腹括约肌平时保持收缩状态
【单选题】
消化管壁的结构___
A. 黏膜
B. 黏膜下层
C. 肌层
D. 外膜
E. 以上均是
【单选题】
能分泌盐酸的细胞是___
A. 主细胞
B. 壁细胞
C. 颈黏液细胞
D. 内分泌细胞
E. 潘氏细胞
【单选题】
下列结构中,有扩大小肠吸收面积作用的是___
A. 肠腺
B. 纤毛
C. 小肠绒毛
D. 中央乳糜管
E. 毛细血管
【单选题】
能分泌内因子的细胞是___
A. 主细胞
B. 颈黏液细胞
C. 内分泌细胞
D. 壁细胞
E. 以上都不是
【单选题】
组成胃底腺的主要细胞有___
A. 主细胞、壁细胞、颈黏液细胞、内分泌细胞
B. 主细胞、壁细胞、颈黏液细胞、柱状细胞
C. 主细胞、壁细胞、潘氏细胞、内分泌细胞
D. 主细胞、壁细胞、颈黏液细胞、杯状细胞
E. 柱状细胞、颈黏液细胞、内分泌细胞
【单选题】
胃底腺的主细胞分泌___
A. 盐酸
B. 胃蛋白酶原
C. 胃蛋白酶
D. 内因子
E. 维生素B12
【单选题】
关于胃底腺,哪项错误___
A. 是分支管状腺
B. 主细胞分泌胃蛋白酶原
C. 仅存在于胃底部
D. 壁细胞分泌盐酸
E. 分布于胃体和胃底
【单选题】
关于胃底腺的特征哪项错误?___
A. 位于胃体及胃底部的黏膜下层
B. 为分支管状腺
C. 每个腺可分为颈,体及底部
D. 颈部壁细胞较多
E. 底部主细胞较多
【单选题】
分泌胃蛋白酶原的是___
A. 主细胞
B. 颈黏液细胞
C. 内分泌细胞
D. 壁细胞
E. 以上都不是
【单选题】
潘氏细胞分布于___
A. 幽门腺
B. ,小肠腺
C. 十二指肠腺
D. 大肠腺
E. 胃底腺
【单选题】
小肠腺的特征性细胞是___
A. 吸收细胞
B. 杯状细胞
C. 潘氏细胞
D. 未分化细胞
E. 颈黏液细胞