22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【单选题】

CRH380B型动车组转向架接地装置为动车组车身和钢轨之间提供连续的连接。

A. 低电阻

B. 高电阻

C. 低电压

D. 高电压

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【多选题】

高速转向架按其作用原理一般可分为。 ___

A. 摆式转向架

B. 高速转向架

C. 低速转向架

D. 非摆式转向架

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【多选题】

高速动车组转向架主要任务：是承载、缓冲、。 ___

A. 导向

B. 牵引

C. 悬挂

D. 制动

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【多选题】

高速动车组转向架主要任务：是牵引、、导向、制动。 ___

A. 缓解

B. 承载

C. 连通

D. 缓冲

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【多选题】

高速动车组转向架主要任务：是牵引、缓冲、、制动。 ___

A. 缓解

B. 导向

C. 承载

D. 连通

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【多选题】

高速动车组转向架主要任务：是、制动。 ___

A. 承载

B. 牵引

C. 缓冲

D. 导向

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【多选题】

高速动车组转向架主要任务：是承载、导向、。 ___

A. 牵引

B. 缓解

C. 缓冲

D. 制动

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【多选题】

高速动车组转向架主要任务：是牵引、缓冲、导向、。 ___

A. 承载

B. 连通

C. 制动

D. 缓解

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【多选题】

动车组转向架的主要组成部分：、弹簧悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、驱动机构。 ___

A. 构架

B. 轮对

C. 轴箱及定位装置

D. 执行装置

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【多选题】

动车组转向架的主要组成部分：构架、轮对、轴箱及定位装置、、驱动机构。 ___

A. 弹簧悬挂装置

B. 制动控制装置

C. 基础制动装置

D. 牵引装置

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【多选题】

动车组转向架构架由等焊接组成。 ___

A. 车轴

B. 横梁

C. 侧梁

D. 辅助装置

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【多选题】

动车组轮对由组成。 ___

A. 减振器

B. 空心车轴

C. 整体车轮

D. 空气弹簧

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【多选题】

转向架的一系悬挂系统由组成。 ___

A. 螺旋钢弹簧

B. 一系垂向减振器

C. 定位装置

D. 空气弹簧

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【多选题】

转向架的一系悬挂系统由和定位装置组成。 ___

A. 螺旋钢弹簧

B. 一系垂向减振器

C. 空气弹簧

D. 联轴节

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【多选题】

转向架的一系悬挂系统由螺旋钢弹簧、组成。 ___

A. 联轴节

B. 一系垂向减振器

C. 定位装置

D. 空气弹簧

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【多选题】

空气悬挂系统主要由等部分组成。 ___

A. 高度调整阀

B. 差压阀

C. 空气弹簧

D. 附加空气室

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【多选题】

空气悬挂系统主要由高度调整阀、等部分组成。 ___

A. 螺旋钢弹簧

B. 差压阀

C. 空气弹簧

D. 附加空气室

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【多选题】

空气悬挂系统主要由、附加空气室等部分组成。 ___

A. 高度调整阀

B. 差压阀

C. 空气弹簧

D. 螺旋钢弹簧

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【多选题】

空气悬挂系统主要由高度调整阀、差压阀、等部分组成。 ___

A. 螺旋钢弹簧

B. 橡胶节点

C. 空气弹簧

D. 附加空气室

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【多选题】

空气悬挂系统主要由、空气弹簧、附加空气室等部分组成。 ___

A. 高度调整阀

B. 差压阀

C. 螺旋钢弹簧

D. 橡胶节点

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【多选题】

抗侧滚扭杆主要由吊杆、组成。 ___

A. 吊臂

B. 关节

C. 扭杆

D. 扭臂

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【多选题】

抗侧滚扭杆主要由、扭臂组成。 ___

A. 吊杆

B. 扭杆

C. 吊臂

D. 关节

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【多选题】

抗侧滚扭杆主要由组成。 ___

A. 吊杆

B. 扭杆

C. 关节

D. 扭臂

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【多选题】

抗侧滚扭杆主要由扭杆、组成。 ___

A. 拉杆

B. 吊杆

C. 扭臂

D. 关节

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【多选题】

抗侧滚扭杆主要作用是提高车辆的，减小车辆曲线运行时车体的。 ___

A. 提高定位刚度

B. 柔度系数

C. 蛇行运动

D. 侧滚角

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【多选题】

牵引拉杆分为。 ___

A. 吊装拉杆

B. 单牵引拉杆

C. “Z”字型牵引拉杆

D. 辅助拉杆

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【多选题】

制动盘分为。 ___

A. 椭圆盘

B. 齿轮盘

C. 轴盘

D. 轮盘

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【多选题】

高速转向架按轴箱定位方式主要分为：等几种。 ___

A. 圆筒集层橡胶方式弹簧定位

B. 拉板式（支承板）定位

C. 拉杆式（轴梁式）定位

D. 转臂式定位

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【多选题】

等几种。 ___

A. 导框式轴箱定位

B. 拉板式（支承板）定位

C. 拉杆式（轴梁式）定位

D. 转臂式定位

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【多选题】

高速转向架按轴箱定位方式主要分为：、拉杆式（轴梁式）定位、转臂式定位等。 ___

A. 圆筒集层橡胶方式弹簧定位

B. 拉板式（支承板）定位

C. 导框式轴箱定位

D. 导柱式轴箱定位

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【多选题】

高速转向架按轴箱定位方式主要分为：圆筒集层橡胶方式弹簧定位、拉板式（支承板）定位、等。 ___

A. 导框式轴箱定位

B. 导柱式轴箱定位

C. 拉杆式（轴梁式）定位

D. 转臂式定位

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【多选题】

等几种。 ___

A. 圆筒集层橡胶方式弹簧定位

B. 拉板式（支承板）定位

C. 导框式轴箱定位

D. 转臂式定位

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【多选题】

的选择，能同时兼顾高速运行的、乘坐舒适度及曲线通过性能。 ___

A. 载重

B. 定位刚度

C. 稳定性

D. 加速性能

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【多选题】

的选择，能同时兼顾高速运行的。 ___

A. 定位刚度

B. 稳定性

C. 乘坐舒适度

D. 曲线通过性能

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【多选题】

动车组转向架轴箱定位装置特点包括：便于轴箱定位刚度的选择，能同时兼顾高速运行的、、。 ___

A. 稳定性

B. 乘坐舒适度

C. 曲线通过性能

D. 加速性能

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【多选题】

免维护，。 ___

A. 实现轻量化

B. 部件数量较少

C. 便于轴箱定位装置的分解和组装

D. 摩擦件较多

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【多选题】

动车组转向架轴箱定位装置特点：便于轴箱定位刚度的选择，能同时兼顾高速运行的稳定性、乘坐舒适度及曲线通过性能；便于轴箱定位装置的分解和组装；。 ___

A. 实现轻量化

B. 部件数量较少

C. 结构复杂

D. 无滑动部分，免维护

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【多选题】

动车组转向架轴箱定位装置特点：，能同时兼顾高速运行的稳定性、乘坐舒适度及曲线通过性能；。 ___

A. 便于轴箱定位刚度的选择

B. 实现轻量化；部件数量较少

C. 便于轴箱定位装置的分解和组装

D. 无滑动部分，免维护

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【多选题】

动车组转向架轴箱定位装置特点：，能同时兼顾高速运行的稳定性、乘坐舒适度及曲线通过性能；；无滑动部分，免维护。 ___

A. 便于轴箱定位刚度的选择

B. 实现轻量化；部件数量较少

C. 便于轴箱定位装置的分解和组装

D. 摩擦件多，结构复杂

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【多选题】

型动车组牵引电机的悬挂方式为架悬式。 ___

A. CRH1A

B. CRH380A统

C. CRH380B

D. CRH5

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