【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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答案
T|reference
解析
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相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 储蓄存款是属于个人的私有财产,存款人完全有自由支配的权利
B. 储户有按照银行储蓄存款章程的规定支取存款的自由。储户要求取款时,在其存款金额内银行必须照章付款
C. 银行对储蓄存款要按照统一规定的利率按复利支付给存款人一定的利息
D. 银行不得向任何单位提供储户存款的材料
【多选题】
储蓄机构及其工作人员对储户的储蓄情况负有保密责任。储蓄机构不代任何单位和个人( )、( )或者( )储蓄存款,国家法律、行政法规另有规定的除外。___
A. 查询
B. 冻结
C. 解冻
D. 划拨
【多选题】
存款人已死亡,但存单持有人没有向储蓄机构申明遗产继承过程,也没有持存款所在地法院判决书,直接去储蓄机构支取或转存存款人生前的存款,储蓄机构都视为( ),事后而引起的存款继承争执,( )。___
A. 正常支取或转存
B. 非正常支取或转存
C. 储蓄机构不负责任
D. 储蓄机构负部分责任
【多选题】
下列哪些种类储蓄存款提前支取时必须全额支取___。
A. 整存整取
B. 教育储蓄
C. 存本取息
D. 通知存款
【多选题】
通知存款的通知方式可分为___通知。
A. 口头
B. 电话
C. 柜面
D. 书面
【多选题】
下列存款人中,可以申请开立基本存款账户的有:___
A. 非法人企业
B. 机关、事业单位
C. 营级(含)以上军队
D. 社会团体
E. 异地常设机构
【多选题】
有下列哪些情况,存款人可以申请开立临时存款账户?___
A. 设立临时机构
B. 异地临时经营活动
C. 注册验资
【多选题】
异地建筑施工及安装单位申请开立临时存款账户,出具证明文件有?___
A. 应出具其驻在地主管部门同意设立临时机构的批文
B. 异地建筑施工及安装经营地工商行政管理部门的批文
C. 应出具其营业执照正本或其隶属单位的营业执照正本
D. 施工及安装地建设主管部门核发的许可证或建筑施工及安装合同
E. 基本存款账户开户登记证
【多选题】
以下属于无效支票的有:___
A. 无确定的金额
B. 无付款人名称
C. 无出票日期
D. 无出票人签章
E. 无用途
【多选题】
下列关于汇票付款期限说法正确的是:___
A. 商业承兑汇票的付款期限最长不超过六个月
B. 商业承兑汇票的付款期限自汇票到期日起十日
C. 银行承兑汇票的付款期限最长不超过六个月
D. 银行承兑汇票的付款期限自汇票到期日起十日
【多选题】
存款人申请开立基本存款账户,应向银行出具下列哪些证明文件?___
A. 企业法人,应出具企业法人营业执照正本
B. 企业法人,应出具企业法人营业执照正或副本
C. 从事经营活动纳税人的税务部门颁发的税务登记证
D. 非法人企业,应出具企业营业执照正本
【多选题】
支付结算办法所称退票理由书应当包括以下哪些事项?___
A. 所退票据的种类
B. 退票的事实依据和法律依据
C. 退票时间
D. 退票人签章
【多选题】
按货币收付的不同方式,结算分为___。
A. 现金结算
B. 同城结算
C. 转帐结算
D. 异地结算
【多选题】
按照现行的《银行帐户管理办法 》规定,用于结算的存款帐户由以下哪几类___。
A. 基本存款帐户
B. 一般存款帐户
C. 临时存款帐户
D. 专用存款帐户
【多选题】
根据《银行账户管理办法》的规定,下列存款人中,可以申请开立基本存款账户的是___
A. 企业法人
B. 机关、事业单位
C. 单位设立的独立核算的附属机构
D. 个体工商户
【多选题】
专用存款账户的特定用途的资金范围包括___
A. 银行存款转存
B. 基本建设的资金
C. 更新改造的资金
D. 工资、奖金
【多选题】
托收承付的付款人在承付期内,对下列款项,可以向银行提出全部或部分拒绝付款。___
A. 购销合同中未订明托收承付结算方式的款项
B. 货物已到,经查验货物与合同规定或发货清单不符的款项
C. 赊销商品的款项
D. 代销商品的款项
【多选题】
单位、个人和银行办理支付结算必须遵守下列原则___
A.  统一管理、分级核算
B.  银行不垫款
C.  谁的钱进谁的账,由谁支配
D. 恪守信用、履约付款
【多选题】
在汇兑结算方式下,如果收款人转账支付款项,该账户的款项可以转入___。
A. 单位的存款账户
B. 个体工商户的存款账户
C. 个人储蓄账户
D. 单位信用卡账户
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定,信用卡的持卡人在还清透支本息后,存在___情形的,可以办理销户。
A. 信用卡被列入止付名单,发卡银行已收回其信用卡45天的
B. 持卡人死亡已满45天的
C. 持卡人要求销户或担保人撤销担保,并已交回全部信用卡45天的
D. 信用卡账户两年(含)以上未发生交易的
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定,单位、个人和银行在票据上签章时,必须按照规定进行,下列签章有效的是___
A. 单位在票据上使用该单位的公章加其授权的代理人的签名
B. 个人在票据上使用与其身份证姓名不一致的签名
C. 支票的出票人在票据上使用其预留银行的签名
D. 银行汇票的出票人在票据上使用经中国人民银行批准使用的该银行汇票专用章
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定,在票据和结算凭证上,不得更改的项目是___
A. 金额
B. 出票日期(或签发日期)
C. 收款人名称
D. 付款人名称
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定,汇款人在签发汇兑凭证时,必须记载的事项包括___
A. 委托日期
B. 汇款人签章
C. 汇款人名称
D. 汇出行名称
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定,汇兑的适用范围从主体地域上包括___
A. 单位
B. 个人
C. 同城
D. 异地
【多选题】
根据《正阳玉川村镇银行员工违规违纪行为暂行办法》,对违纪违规人员的处理种类包括___。
A. 批评教育
B. 纪律处分
C. 经济处罚
D. 留用察看
【多选题】
会计核算的基本前提,也称会计假设,包括___
A. 会计主体
B. 持续经营
C. 会计分期
D. 货币计量
E. 信用方式
【多选题】
银行会计凭证处理过程中,凭证签章的目的是___
A. 事后明确经济责任
B. 表明业务完成程度
C. 仅做标记
D. 给客户的承诺
E. 区分业务种类
【多选题】
下列哪些款项可转入个人银行结算帐户___
A. 工资和资金
B. 个人贷款转存
C. 纳税退还
D. 个人债权收益
E. 保险理赔
【多选题】
储蓄机构经中国人民银行或分支机构批准可办理下列业务:___
A. 发售和兑付以居民个人为对象的国库券、金融债券、企业债券等有价证券
B. 开办个人定期储蓄存单小额质押贷款业务
C. 办理代发工资、代收房费同、水电费、电话费等业务
【多选题】
挂失人要求补发定期存单时,应重新开立帐号,但___仍以原存单为准。
A. 到期日
B. 起息日     
C. 存期      
D. 利率     
【多选题】
下面属于永久性保管的档案有___
A. 挂失登记薄
B. 行内往来的对帐
C. 会计档案登记簿 
D. 档案销毁清单
【多选题】
记帐规则中规定红色墨水和红色复写纸只能用于___
A. 划线      
B. 错帐冲正      
C. 规定用红字批注的有关文字说明
【多选题】
储蓄机构的设置必须具备下列条件___。
A. 有机构名称、组织机构和营业场所
B. 熟悉储蓄业务的工作人员不少于四人
C. 有必要的安全防范设备
D. 高级管理人员1名
【多选题】
柜面业务操作风险会引起村镇银行的___
A. 法律风险
B. 声誉风险
C. 柜面纠纷
【多选题】
有权机关在取证时可以___
A. 抄录
B. 复印
C. 照相
D. 带走原件
【多选题】
以下机关可以扣划银行存款的是___
A. 人民法院
B. 税务机关
C. 海关
D. 人民检察院
【多选题】
安全保卫工作的基本任务是___。
A. 建立健全安全保卫工作制度
B. 落实安全防范措施,防盗窃、防抢劫、防破坏、防灾害事故、防高科技犯罪、防火灾、防洗钱,维护正常工作秩序
C. 为业务经营创造良好环境
D. 保障村镇银行员工人身、资金和营业场所安全
【多选题】
因违反安全保卫工作制度而导致发生盗窃、抢劫案件,造成10万元(含10万元)以内经济损失的___。
A. 给予直接责任人行政记大过以上处分
B. 给予营业网点负责人行政记大过以上处分
C. 给予县级联社主管领导警告以上处分
D. 给予营业网点负责人行政记过以上处分
【多选题】
在当前和今后一段时间内,从职工教育角度看,村镇银行安全保卫工作的重点是___。
A. 加强安全保卫技术培训
B. 加强防范意识,制度观念教育
C. 加强行际之间的交流探讨
D. 加大对违规违纪操作的处罚力度
【多选题】
重大自然灾害报告标准是指各种自然灾害对农商行的___造成了较大损害和伤害。
A. 账册
B. 财产
C. 人员 E.设备 F.网络系统等