【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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答案
T|reference
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【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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【判断题】
电机在正常运行时,如闻到焦臭味,则说明电动机速度过快。
A. 对
B. 错
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能耗制动这种方法是将转子的动能转化为电能,并消耗在转子回路的电阻上。
A. 对
B. 错
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电气安装接线图中,同一电器元件的各部分必须画在一起。
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导线的工作电压应大于其额定电压。
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B. 错
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绝缘材料就是指绝对不导电的材料。
A. 对
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过载是指线路中的电流大于线路的计算电流或允许载流量。
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为了安全,高压线路通常采用绝缘导线。
A. 对
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脱离电源后,触电者神志清醒,应让触电者来回走动,加强血液循环。
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触电事故是由电能以电流形式作用人体造成的事故。
A. 对
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在直流电路中,常用棕色标示正极。
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遮栏是为防止工作人员无意碰到带电设备部分而装设备的屏护,分临时遮栏和常设遮栏两种。
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B. 错
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SELV只作为接地系统的电击保护。
A. 对
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RCD后的中性线可以接地。
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10kV以下运行的阀型避雷器的绝缘电阻应每年测量一次。
A. 对
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雷雨天气,即使在室内也不要修理家中的电气线路、开关、插座等。如果一定要修要把家中电源总开关拉开。
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电容器的容量就是电容量。
A. 对
B. 错
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检查电容器时,只要检查电压是否符合要求即可。
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工频电流比高频电流更容易引起皮肤灼伤。
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符号“A”表示交流电源。
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使用手持式电动工具应当检查电源开关是否失灵、是否破损、是否牢固、接线是否松动。
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对于容易产生静电的场所,应保持地面潮湿,或者铺设导电性能较好的地板。
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白炽灯属热辐射光源。
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电容器的容量就是电容量。
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雷击产生的高电压可对电气装置和建筑物及其他设施造成毁坏,电力设施或电力线路遭破坏可能导致大规模停电。
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电容器室内要有良好的天然采光。
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挂登高板时,应钩口向外并且向上。
A. 对
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人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的精神状态是指
A. 理想
B. 信念
C. 人生观
D. 价值观
【单选题】
人生目的是指人( )的观点和主张,是人生的根本愿望和目标。
A. 为什么发展
B. 为什么活着
C. 为什么工作
D. 为什么努力
【单选题】
人生观与世界观的关系是( )。
A. 人生观决定世界观
B. 世界观决定人生观
C. 具有唯心主义世界观,人生观一定是不正确的
D. 具有唯心主义世界观,人生观一定是正确的
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从业人员对待职业服务对象的态度不能有亲疏、贵贱之分,不管是领导还是群众、是熟人还是生人、是强者还是弱者,都应自觉遵守规章制度,一视同仁、周到服务。这是职业道德建设中的( )。
A. 办事公道的要求
B. 爱国守法的要求
C. 尊老爱幼的要求
D. 助人为乐的要求
【单选题】
马克思指出:“真正的爱情是表现在恋人对他的偶像采取含蓄、谦恭甚至羞涩的态度,而绝不是表现在随意流露热情和过早的亲昵。”他的意思是说,在恋爱过程中双方应该( )。
A. 平等履行道德义务
B. 把个人纵欲作为爱情的目的
C. 有高尚的情趣和健康的交往方式
D. 追求脱离现实生活的“纯精神”关系
【单选题】
下列选项中,属于家庭美德基本要求的是( )。
A. 保护环境
B. 男女平等
C. 服务群众
D. 平等尊重
【单选题】
我国自古就有“君子成人之美”、“为善最乐”、“博施济众”等广为流传的格言,把帮助别人视为自己应做之事,看作自己的快乐。这是社会公德中( )。
A. 保护环境的要求
B. 遵纪守法的要求
C. 爱护公物的要求
D. 助人为乐的要求
【单选题】
公共生活属于“( )社会”
A. 熟人
B. 陌生人
C. 外国者
D. 无职业者
【单选题】
维护公共程序的基本手段是( )。
A. 法律
B. 道德
C. 风俗
D. 法律、道德、风俗、宗教教规、礼仪等
【单选题】
社会公德涵盖了( )之间的关系
A. 人与人
B. 人与社会
C. 人与自然
D. 人与人、人与社会、人与自然
【单选题】
爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会是( )。
A. 社会公德的基本要求
B. 职业道德的基本要求
C. 人际交往的基本原则
D. 共同合作的道德原则
【单选题】
一定社会或阶级根据其总的道德要求制定的,调节人们在家庭生活方面的关系和行为的道德准则称为( )。
A. 家庭义务
B. 男女平等
C. 一夫一妻制
D. 家庭道德
【单选题】
有权行使限制人身自由的行政处罚权的机关是( )。
A. 公安机关
B. 检察机关
C. 审判机关
D. 立法机关
【单选题】
公民的下列违法行为中,属于违反了《中华人民共和国治安管理处罚条例》的是( )。
A. 不遵守合同约定,长期拖欠房屋租金
B. 拒不赡养年迈、丧失劳动能力的父母
C. 故意损毁或者擅自移动路牌、交通标志
D. 为境外机构、人员非法提供国家秘密或情报