【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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答案
F
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【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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【填空题】
41、人像采集时,应要求被拍摄对象露出___,避免头发、头饰、帽子、眼镜等物体对面部及五官有遮盖。
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42、不受思维控制的,可能由情绪引发,也可能是习惯使然,持续时间短暂或面部肌肉收缩不充分的表情,称为___。
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43、 开眼角通常包括开内眼角和开___。
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44、磨腮削骨的观察重点:脸型呈___型,下线流畅,下颌角本不可见,下巴较尖。
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45、人的头部由颅骨、肌肉和皮肤组成,我们将后二者统称为___。
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46、鼻子由鼻根、鼻梁、___、鼻尖、鼻孔构成。
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47、___是指前额头发生长线的形态。
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48、常见的脸型整形包括打瘦脸针、___和垫下巴。
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49、人的相貌特征,内部结构上由骨骼、肌肉组成,外在形态上由脸形、___、毛发等组成。
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50、人证对照包含三个主要因素:___、出入境证件和检查员。
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51、面颅骨是指眉以下耳以前的骨骼部分,包括眉弓骨、___、鼻骨、颌骨等。
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52、颅骨由___和面颅骨两部分组成,是人体头部器官和组织的力学支柱。
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53、人的面部肌肉主要分布在面部的眼周围、口周围、鼻子和下颌部位,按功能可分为表情肌和___两部分。
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54、人证对照是指检查员在办理出入境边防检查手续时,对持证人与所持___照片中人的相貌特征是否一致进行比对、判断、确认的行为。
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55、人的头部由___、肌肉和皮肤组成,我们将肌肉和皮肤统称为软组织。
【填空题】
56、人证对照包含三个主要因素:出入境人员、出入境证件和___。
【填空题】
57、脸形外部特征的突出部位由突出的骨点支摆,它影响了面部的轮廓及形状,决定人脸形的主要是___。
【单选题】
下列哪项表现符合去皮质综合征:___
A. 患者意识丧失,但有觉醒和睡眠周期,无意识的睁眼貌似清醒,但缺乏意识活动,各生理反射存在。
B. 患者认知功能完全丧失,呼之不应,但可自发性睁眼,无意义哭笑,原始反射如吸吮、咀嚼、吞咽等存在。
C. 缄默不语、四肢不动的特殊状态,即使强烈刺激也不能改变其意识状态。但患者能注视周围环境及人,貌似清醒。
D. 能恰当地感知和理解外界的刺激或事件,仅保持简单的精神活动,表情淡漠,反应迟钝,对时间、地点、人物的定向能力发生障碍。
【单选题】
以下哪项是最轻的意识障碍:
A. 昏睡
B. 谵妄
C. 嗜睡
D. 昏迷
【单选题】
继发性腹膜炎的腹痛特点是___
A. 阵发性全腹绞痛
B. 逐渐加重的阵发性腹痛
C. 剧烈持续性全腹痛,原发部位显著
D. 疼痛与进食有关
【单选题】
关于呕血,下列哪项不正确?___
A. 酸碱反应为碱性
B. 出血方式为呕出
C. 病因最多见于消化性溃疡
D. 血中常混有食物残渣、胃液
【单选题】
呕血常发生的部位是:___
A. 幽门以上的器官
B. 屈氏韧带以上的消化器官
C. 十二指肠以上的消化器官
D. 小肠以上的消化器官
【单选题】
出现肉眼可见的黄疸,血液中胆红素浓度应是:___
A. >68μmol/L
B. >17.1μmol/L
C. >1.7μmol/L
D. >34.2μmol/L
【单选题】
粘液脓血便伴里急后重可见于___
A. 急性细菌性痢疾
B. 消化性溃疡
C. 结肠癌
D. 肠结核
【单选题】
全身黄疸,粪便呈白陶土色,可见于___
A. 肝硬化
B. 钩端螺旋体病
C. 溶血性贫血
D. 胰头癌
【单选题】
一般检查内容不包括___
A. 意识状态
B. 神经反射
C. 生命体征
D. 皮肤粘膜
【单选题】
Graefe征是指___
A. 瞬目(即眨眼)减少
B. 上视时无额纹出现
C. 眼球下转时上睑不能相应下垂
D. 集合运动减弱
【单选题】
单侧眼球下陷常见于___
A. 面神经麻痹
B. 严重脱水
C. Horner综合征
D. 甲状腺功能亢进
【单选题】
甲状腺肿大分为3度,Ⅲ度是指___
A. 甲状腺肿大有脓性分泌物
B. 不能看到仅能触及
C. 超过胸锁乳突肌
D. 甲状腺上有结节
【单选题】
甲状腺触诊时包块可有结节感,不规则、质硬,应考虑为___
A. 甲状腺功能亢进
B. 甲状腺炎
C. 甲状腺癌
D. 单纯性甲状腺肿
【单选题】
以下哪项不是问诊的描述:___
A. 是医生向患者进行疾病调查研究的第一步
B. 是病史采集的唯一手段
C. 是医生通过对患者或相关人员进行询问获取与疾病有关的病史资料
D. 是以综合分析形成初步诊断或为下一步进行的体格检查提出重点的检查内容及为选取必要的辅助检查项目提供线索
【单选题】
以下哪种疾病引起的发热不是非感染性发热:___
A. 药物热
B. 脑出血
C. 心肌梗死
D. 疟疾
【单选题】
以下哪项不是外源性致热源:___
A. 抗原-抗体复合物
B. 炎性渗出物及无菌性坏死组织
C. 各种病原体及其产物
D. 肿瘤坏死因子
【单选题】
关于右心衰竭所致呼吸困难机制错误的是:___
A. 各种原因所致的心包积液、心包缩窄,可使心脏舒张受限,引起肺循环静脉淤血
B. 血氧含量减少,乳酸、丙酮酸等代谢产物增多,刺激呼吸中枢
C. 右心房与上腔静脉压升高,刺激压力感受器,反射性刺激呼吸中枢
D. 淤血性肝脏肿大、腹膜腔积液和胸膜腔积液,限制了呼吸运动,使呼吸面积减少所致
【单选题】
三凹征出现于以下哪种呼吸困难:___
A. 心源性呼吸困难
B. 呼气性呼吸困难
C. 中毒性呼吸困难
D. 吸气性呼吸困难
【单选题】
自幼有轻伤后出血不止,且有关节肿痛或畸形见于哪种疾病:___
A. 遗传性出血性毛细血管扩张症
B. 血友病
C. 血管性血友病
D. 血小板无力症
【单选题】
下列哪个因素不是肾源性水肿的机制:___
A. 血浆胶体渗透压降低
B. 肾内前列腺素(PGI2、PGE2等)产生增多,致使肾排钠减少
C. 肾实质血供不足,导致肾素—血管紧张素—醛固酮系统活化
D. “球—管失衡”
【单选题】
以下哪项不是症状:___
A. 心悸
B. 瘙痒
C. 疼痛
D. 瘀斑
【单选题】
以下哪项不是体征:___
A. 肝脾肿大
B. 心脏杂音
C. 心悸
D. 皮肤黄染
【单选题】
以下哪项不是体格检查的描述:___
A. 是医生用自己的感官或传统的辅助器具对患者进行系统的观察和检查
B. 是在问诊的基础上,物理诊断学的进一步深入
C. 是物理诊断学的最基本、最核心的内容之一
D. 揭示机体正常征象的临床诊断方法