【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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答案
F
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【单选题】
49我国在发展大国关系政策上有新的定位坚持的原则不包括___。
A. 不对抗
B. 不结盟
C. 不合作
D. 不针对第三国
【单选题】
33我国在发展大国关系政策上有新的定位,其内容不包括___。
A. 是不对抗、不结盟、不针对第三国的原则定位
B. 是包容整体利益的双赢策略定位
C. 是多重角色并举、灵活多变、万变不离其宗的角色定位。
D. 以和平共处五项原则为政治基础
【单选题】
34我国的睦邻政策是以___为核心。
A. 不对抗原则
B. 不结盟原则
C. 和平共处五项原则
D. 不针对第三国原则
【单选题】
35战略的特点不包括 ___。
A. 全局性
B. 对抗性
C. 权威性
D. 相对稳定性
【单选题】
1955年万隆会议,___不负众望,以卓越的外交才能在会议上三次力挽狂澜,树立了和平共处、求同存异的“万隆精神”。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 朱德
D. 林彪
【单选题】
中国周边安全环境的发展趋势不包括___。
A. 恐怖主义活动猖獗,对我国的威胁增大
B. 大国关系的相对平稳发展是中国周边继续保持缓和的基础
C. 地区热点发生热战的可能性较低
D. 非传统安全问题将成为地区安全合作的催化剂
【单选题】
___ 9月7日, 习近平主席在哈萨克斯坦发表重要演讲,首次提出了加强政策沟通、道路联通、贸易畅通、货币流通、民心相通,共同建设“丝绸之路经济带”的战略倡议。
A. 2012年
B. 2013年
C. 2014 年
D. 2015年
【单选题】
2015年3月12日,___正式申请加入亚投行,成为首个申请加入亚投行的主要西方国家。
A. 美国
B. 英国
C. 法国
D. 德国
【单选题】
40战略是国家关于军事问题的最高决策,处于军事领域的最高层次,统筹军事斗争的各个方面和各个部分,指导军事斗争的全部过程,是各项工作的和总纲,是各种活动的依据,因此战略具有___的特点。
A. 全局性
B. 对抗性
C. 谋略性
D. 相对稳定性
【单选题】
___是国内政治环境的本质和核心,对军事斗争全局的筹划指导具有决定性的影响。
A. 文化
B. 政治
C. 教育制度
D. 经济
【单选题】
战略的基本要素包括___。
A. 战略目的
B. 战略形式
C. 战略方向
D. 战略体制
【单选题】
中国周边安全环境的特点没有___。
A. 邻国众多,强邻环伺
B. 战略区位重要,大国利益交汇
C. 多性突出,热点矛盾集中
D. 相安无事,和平安全
【单选题】
45第二次世界大战以前,国际秩序的本质特征是___。
A. 强权政治
B. 单极化
C. 封建政治
D. 多极化
【单选题】
46美国的___成为国际局势动荡的根源。
A. “新干涉主义”
B. “干涉主义”
C. “大国主义”
D. 战略干涉
【单选题】
48战略的特点不包括___。
A. 全局性
B. 对抗性
C. 谋略性
D. 多样性
【单选题】
50公开宣称拥有核武器的8个国家中的___在中国周边。
A. 日本
B. 沙特
C. 朝鲜
D. 以色列
【多选题】
1不同历史时期的战略,有着不同的内容和特点,其决定因素主要有___
A. 战略思想
B. 战略环境
C. 军事力量
D. 经济基础
【多选题】
___是战略行动的方向、目标、纲领和准则,
A. 战略目的
B. 战略方针
C. 战略力量
D. 战略手段
【多选题】
战略的特点包括___。
A. 全局性
B. 对抗性
C. 谋略性
D. 相对稳定性
【多选题】
一个国家制定战略, 应考虑以下___几个方面。
A. 时代特征
B. 世界战略格局
C. 主要国家的战略动向
D. 当代世界战争与和平的趋势
【多选题】
6国内战略环境是指对筹划、指导军事斗争全局具有重大影响的国内社会环境与自然环境,主要包括国家的政治、经济、军事、地理等方面的基本状况,其中,对战略具有直接影响的是___
A. 国家的地理环境
B. 政治环境
C. 综合国力状况
D. 外交政策
【多选题】
___是国内政治环境的本质和核心,对军事斗争全局的筹划指导具有决定性的影响。
A. 文化
B. 政治
C. 法律制度
D. 基本国策
【多选题】
8我国的国家安全政策包括___。
A. 构筑软实力强化新战略安全观
B. 独立自主、和平推进多极格局形成
C. 重塑国家安全体制和区域合作机制
D. 继续贯彻与邻为善、以邻为伴, 倡导互信、互利、平等、协作的周边外
【多选题】
9依照《中华人民共和国宪法》规定,___是中国社会主义建设事业的根本指导思想。
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. 江泽民思想
【多选题】
10依照《中华人民共和国宪法》规定,国家的根本任务是___ 。
A. 大力发展文化产业
B. 进行社会主义现代化建设
C. 完成统一祖国的大业
D. 维护国家的独立和安全
【多选题】
11第二次世界大战以前,国际秩序的本质特征是___。
A. 强权政治
B. 殖民政治
C. 封建政治
D. 多极化
【多选题】
国际战略格局的特征包括___。
A. 国际战略格局与时代的发展密切相关
B. 国际战略格局同世界经济格局相适应
C. 国际战略格局各层次相对独立、相互影响
D. 国 际秩序是国际战略格局的现状在国际准则上的反映
【多选题】
13美国的___成为国际局势动荡的根源。
A. “新干涉主义”
B. “干涉主义”
C. “大国主义”
D. 战略扩张
【多选题】
14总体稳定是世界形势的主流,尽管发生世界大战的可能性越来越小,但局部战争的危险依然存在,由于___等因素导致局部战争和武装冲突此起彼伏,一度出现增多的势头。
A. 历史结怨
B. 民族矛盾
C. 格局转换
D. 宗教对立
【多选题】
15总体稳定是世界形势的主流, 尽管发生世界大战的可能性越来越,但局部战争的危险依然存在,由于___等因素导致局部战争和武装冲突此起彼伏,一度出现增多的势头。
A. 力量失衡
B. 资源纠纷
C. 外部插手
D. 武器扩散
【多选题】
16战略的基本要素包括___。
A. 战略目的
B. 战略形式
C. 战略力量
D. 战略体制
【多选题】
国际战略格局的现状是___。
A. 美国仍是世界唯一超级大国
B. 世界多极化的趋势正在发展
C. 新的各种安全结构正在建立和完善
D. 经济因素在国际事务中的作用上升
【多选题】
18国际战略格局的特点是___。
A. 世界形势总体稳定,局 部动荡
B. 大国关系相对稳定,地区国家相互靠拢
C. 世界军备下降幅度参差不齐,质量建军成为主要竞争形势
D. 美国是世界唯一超级大国,积极发动战争以获取更大的国家利益。
【多选题】
国家主席习近平出席会议并发表题为《弘扬万隆精神推进合作共赢》的重要讲话,习近平就弘扬万隆精神提出___倡议。
A. 深化亚非合作 。面对新机遇新挑战
B. 拓展南南合作
C. 推进南北合作
D. 加强同西方国家的合作和发展
【多选题】
20美国倚仗其经济科技实力和超强的军事力量,企图建立以美国为领导的单极世界,充当世界的领袖,但是,这些因素___使得美国并不能凭借自己的优势地位在世界上为所欲为。
A. 几乎所在国家都不赞成建立以“美国为轴心的世界”新格局
B. 美国在国内面临众多的社会问题和经济问题,不具备承担“领导世界重任”的能力
C. 在国际上欧洲、日本等国家和地区的挑战,对美国的“世界新秩序”形成一大制约
D. 当今世界仍有许多尖锐矛盾和复杂问题,无论美国如何强大和富有,都不可能包揽解决所有问题
【多选题】
21在未来国际战略格局多极化发展的进程中,起主导作用的国家是___
A. 美国
B. 中国
C. 俄罗斯
D. 日本
【多选题】
22未来国际战略格局的发展趋势是___。
A. “多极化”将是未来国际战略格局发展的必然趋势
B. 美国“一超独霸"的局面将维持很长一段时间
C. 未来国际战略格局中各方关系将日趋复杂化
D. 维护国家利益的“软战争”将对国际战略格局产生重要影响
【多选题】
23世界上军队在100万以上的国家,除中国外还有___。
A. 美国
B. 俄罗斯
C. 印度
D. 朝鲜
【多选题】
24公开宣称拥有核武器的8个国家中的___在中国周边。
A. 印度
B. 巴基斯坦
C. 朝鲜
D. 俄罗斯。
【多选题】
25当今世界五大热点地区,___都在中国周边。
A. 中东波斯湾
B. 朝鲜半岛
C. 南亚次大陆
D. 台湾海峡