22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。_答案

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【单选题】

5G NR独立组网写到3GPP哪个协议版本？（）

A. Release 14

B. Release 13

C. Release 16

D. Release 15

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【单选题】

一个BWP最少占用多少个RB？（）

A. 22

B. 16

C. 32

D. 24

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【单选题】

关于PRACH的短序列中的前导码格式包括下列哪几种？（）

A. A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4, C0, C2

B. ？A1, A2, A3, B1, B2, B3, C0, C2

C. A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4, C1, C2

D. A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4

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【单选题】

关于SS/PBCH Blocks的描述正确的是：（）。

A. SS/PBCHBlock的传输是在1个系统帧的时间窗内

B. SS/PBCH？Blocks的周期可以是5/10/20/40/80/160ms

C. EN-DC下，若SS/PBCH Blocks的周期没有定义，则默认的周期为20ms

D. SS/PBCH？Blocks传输窗内最大数目的SS/PBCH？Block可以是16

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【单选题】

当信道带宽中使用不同的numerology时，最小guardband的选择原则是（）。

A. 选择不同的numerology中最小的guardband

B. 选择不同的numerology中最大的guardband

C. 根据临近的numerology确定

D. 取不同numerology对应的guardband的平均值

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【单选题】

CDMA2000的扩频速率为（）Mcps。

A. N*1.2288

B. 3.84

C. 1.28

D. 0.2

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【单选题】

CDMA系统中移动台在开环功控过程中，根据在选定频点上的( )功率来调整它自己的发射功率。

A. 导频信道功率

B. 总的接收功率

C. 业务信道上的功率

D. 导频、同步和寻呼信道上的总功率之和

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【单选题】

更软切换和软切换的区别在于（）。

A. 更软切换发生在同一BSC里，分支信号在BSC做最大增益比合并

B. 更软切换发生在同一BTS里，分支信号在BTS做最大增益比合并

C. 更软切换发生在同一BSC里，分支信号在BSC做选择合并

D. 更软切换发生在同一BTS里，分支信号在BTS做选择合并

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【单选题】

在覆盖高速公路时，采用的天线水平波瓣角极可能是（）。

A. 65度

B. 360度

C. 33度

D. 120度

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【单选题】

以下关于天线的描述（）是错误的。

A. 天线的增益越高，波束宽度也越大。

B. 天线的辐射能力与振子的长短和形状有关。

C. 宽频段天线在工作带宽内的辐射和接收信号的能力也是不一样的。

D. 振子数量增加一倍，天线的增益就增加一倍。

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【单选题】

以下（）种天线增益最小？

A. 八木天线

B. 宏蜂窝覆盖的定向天线

C. 吸顶天线

D. 全向天线

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【单选题】

经过 2 进 2 出的合路器信号强度损耗为：（）

A. 5dB

B. 1dB

C. 6dB

D. 3dB

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【单选题】

无线直放站施主天线端输入信号不能太强，原因是( )。

A. 防止干扰信源基站

B. 防止输出过大

C. 防止系统自激

D. 防止前级低噪放饱和

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【单选题】

回波损耗（）越好，0 表示损耗（）

A. 越小，完全匹配。

B. 越大，完全匹配

C. 越小，完全反射。

D. 越大，完全反射

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【单选题】

多普勒效应引起的附加频移称为多普勒频移，若移动台向远离基站方向移动，则此时因多普勒频移会造成移动台接收频率( )。

A. 不变

B. 偏小

C. 以上均有可能

D. 偏大

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【单选题】

下列选项是关于天线的描述，其中，选项（）是错误的。

A. 天线的增益越高，波束宽度也越大

B. 天线的辐射能力与振子的长短和形状有关辐射和接收信号的能力是不一样的

C. 宽频段天线在工作带宽内的

D. 振子数量增加一倍，天线的增益就增加一倍

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【单选题】

当P-CSCF收到INVITE消息时候，需要反馈( )消息

A. 200 trying

B. 100 trying

C. 200 OK

D. 100 OK

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【单选题】

发射机采用以下哪种技术来实现OFDM( )。

A. 匹配滤波器

B. FFT

C. IQ调制

D. IFFT

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【单选题】

LTEVoice的Qos控制流程与以下哪个网元无关（）

A. PGW

B. SCCAS

C. P-CSCF

D. PCRF

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【单选题】

VoLTE中，UE和IMS沟通的信令协议是( )。

A. GTU-C

B. RTCP

C. SIP

D. RTP

E. RRC

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【单选题】

当LTE UE从一个服务区移动到另一个服务区，会发生以下哪些事件？（）

A. 位置更新

B. Tracking Area 更新

C. 切换

D. Routing Area 更新

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【单选题】

MIB块里不包含下列（）信息。

A. 下行系统带宽

B. 系统帧号

C. PHICH配置信息

D. PLMN信息

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【单选题】

下行PRB中，物理层信令可以使用的带宽由( )的配置内容确定。

A. UCI

B. SIB1

C. CFI

D. DCI

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【单选题】

1个CCE包含( )个REG。

A. 6

B. 9

C. 5

D. 7

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【单选题】

对于上行失步同时有下行数据到达这种随机接入场景是由（）触发的随机接入流程。

A. MME

B. UE

C. S-GW

D. eNodeB

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【单选题】

VoLTE采用的传输协议是：（）

A. 有连接的TCP协议

B. 带宽为64bits/s的传输方式电路交换

C. 无任何协议

D. 无连接的UDP协议

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【单选题】

当前版本中，当eNB同时配置了S1口和X2口时，（）口切换。

A. 随机选择S1或者X2

B. 优先执行S1

C. 同时执行S1和X2

D. 优先执行X2

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【单选题】

通话期的语音包大小取决于当前的( )。

A. RSRP

B. SINR

C. PRB数

D. RSRQ

E. 编码速率

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【单选题】

LTE下行控制信道中覆盖受限的是：( )。

A. PHICH

B. PBCH

C. PCFICH

D. PDCCH

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【单选题】

暂态是指每次业务建立初期尚未稳定的状态，此状态下的数据包较( )

A. 一样大

B. 大

C. 小

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【单选题】

LTE同频切换基于下面哪种事件？（）

A. A2

B. B1

C. A3

D. A1

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【单选题】

下列选项哪个是UE等待切换成功的定时器?( )

A. T302;

B. T300；

C. T304

D. T301；

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【单选题】

LTE系统中，CQI>=( )，调制方式由QPSK变为16QAM。

A. 7

B. 9

C. 6

D. 8

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【单选题】

eNB给MME发送INITIAL CONTEXT SETUP FAILURE消息后，MME通常会下发detach request，类型是如下的哪一类？（）

A. re-attach required

B. GPRS detach

C. IMSI detach

D. EPS detach

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【单选题】

LTE/EPC网络的去附着流程可由什么实体发起？( )

A. HSS

B. UE

C. 以上都对

D. MME

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【单选题】

目前优化PDCCH覆盖性能的方法是（）

A. 调频

B. 自适应CCE

C. 调度

D. ICIC

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【单选题】

1个REG包含( )个RE

A. 4

B. 6

C. 3

D. 5

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【单选题】

下列哪个节点在UE开机附着过程中为其分配IP地址( )

A. P-GW

B. eNodeB

C. S-GW

D. MME

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【单选题】

LTE为了解决深度覆盖的问题，以下哪些措施是不可取的?( )

A. 采用分层组网；

B. 增加LTE系统带宽；

C. 采用家庭基站等新型设备

D. 降低LTE工作频点，采用低频段组网；

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【单选题】

如何统计同频．eNB间基于X2接口切出成功率？（）

A. 源站统计eNodeB发出的包含移动控制信息的RRC Reconfiguration/源站收到的来自MME的Handover Command的次数

B. Source Cell侧统计X2接口接收到的UE Context Release次数/Source Cell向UE发送的RRCConnectionReconfiguration including mobilityControlInfo次数

C. 源站统计eNodeB发出的包含移动控制信息的RRC Reconfiguration/源站收到的来自目标站点的Handover Request Acknowledge次数

D. 源站统计eNodeB发出的Handover Request次数/源站收到的来自目标站点的Handover Request Acknowledge次数

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