【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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答案
T
解析
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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
推荐试题
【单选题】
侦查人员在讯问犯罪嫌疑人时,下列做法错误的是( )。
A. 告知犯罪嫌疑人有拒绝回答与本案无关的问题的权利
B. 在传唤结束前作出对犯罪嫌疑人拘留的决定
C. 将问话和犯罪嫌疑人的供述如实地记录清楚
D. 对犯罪嫌疑人的辩解未做记录
【单选题】
依照《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定,讯问结束后,讯问笔录由犯罪嫌疑人( )。
A. 在首页签名
B. 在末页签名
C. 逐页签名
D. 在任意页签名
【单选题】
甲住A省,到B省旅游时,目击一起刑事案件,之后返回A省。案发地公安机关对甲进行询问。下列做法不符合《刑事诉讼法》规定的是( )。
A. 传唤甲到案发地的公安机关提供证人证言
B. 到甲的住处询问甲
C. 到甲的单位询问甲
D. 通知甲到其所在地的公安局提供证人证言
【单选题】
公安机关对涉嫌寻衅滋事的犯罪嫌疑人张某刑事拘留后,办案人员对其进行第一次讯问,其中可以不进行的是( )。
A. 出示张某涉嫌犯罪的证据
B. 问明张某个人的基本情况
C. 告知张某享有的诉讼权利
D. 问明张某家庭情况
【单选题】
关于勘验检查,下列说法错误的是( )。
A. 刑事案件现场勘验、检查由县级以上公安机关侦查部门组织实施
B. 公安机关现场勘验、检查人员,应当具有现场勘验、检查资格
C. 必要时,可以指派或者聘请具有专门知识的人主持现场勘验、检查
D. 勘查现场时,应当邀请与案件无关的公民作为见证人
【单选题】
下列有关勘查的说法错误的是( )。
A. 勘查现场,必须持有刑事犯罪现场勘查证
B. 公安机关对案件现场进行勘查不得少于2人
C. 勘查现场时,应当邀请与案件无关的公民作为见证人
D. 对重大案件的现场进行勘查,可以录像
【单选题】
某县公安局在办理一起故意杀人案件中,需要对尸体进行解剖,下列说法错误的是( )。
A. 对没有继续保存必要的尸体,家属拒绝领回的,经县级以上公安机关负责人批准,可以及时处理
B. 死者家属无正当理由拒绝签名的,不影响解剖尸体
C. 为了确定死因,经办案部门负责人批准,可以解剖尸体
D. 解剖尸体,必须通知家属,家属拒不到场,不影响解剖尸体
【单选题】
80、下列关于冻结存款的说法错误的是( )。
A. 公安机关可以办理继续冻结手续,每次续冻期限最长不超过3个月
B. 逾期不办理继续冻结手续的,视为自动解除冻结
C. 存款已被冻结的,不得重复冻结,但可轮候冻结
D. 冻结存款的期限为6个月
【单选题】
下列关于搜查的说法正确的( )。
A. 为了收集犯罪证据,经县级以上公安机关负责人批准,可以对犯罪嫌疑人住处进行搜查
B. 进行搜查时,可以只有侦查人员在场
C. 搜查妇女的身体,应当由法医进行
D. 对可能隐匿、毁弃、转移犯罪证据的场所,在任何时候必须持搜查证进行搜查
【单选题】
根据《刑事诉讼法》的规定,刑事拘留的羁押期限(包括人民检察院审查批准逮捕的时间)最长可以达到( )日。
A. 7
B. 37
C. 30
D. 15
【单选题】
在办理刑事案件中,下列关于扣押、搜查、检查的说法正确的是( )。
A. 检查不需要县级以上公安机关负责人批准,搜查则需要
B. 扣押、检查需要办案部门负责人批准
C. 扣押、检查、搜查都需要县级以上公安机关负责人批准
D. 检查、搜查需要县级以上公安机关负责人批准,扣押则不需要
【单选题】
搜查妇女的身体,应当由( )进行。
A. 女侦查人员
B. 女工作人员
C. 法医
D. 医师
【单选题】
关于搜查,下列说法错误的是( )。
A. 执行搜查的侦查人员不得少于2人
B. 在任何情况下,进行搜查,必须向被搜查人出示搜查证
C. 经县级以上公安机关负责人批准,侦查人员可以对可能隐藏犯罪证据的住处进行搜查。
D. 搜查笔录,应当由侦查人员和被搜查人或者他的家属,邻居或者其他见证人签名
【单选题】
一般情况下,在现场勘查或者搜查中需要扣押物品、文件的,由( )决定。
A. 办案部门负责人
B. 现场侦查人员
C. 现场指挥人员
D. 公安机关负责人
【单选题】
关于扣押,下列做法错误的是( )。
A. 对查封、扣押的财物和文件,当场开列查封、扣押清单
B. 持有人拒绝交出应当查封、扣押的财物、文件,公安机关可以强制查封、扣押
C. 查封、扣押的情况应当制作笔录,由侦查人员、持有人和见证人签名
D. 1名侦查人员在协警的协助下对犯罪嫌疑人的财物进行扣押
【单选题】
侦查员王某在现场勘查或者搜查中需要扣押财物、文件的,由( )决定。
A. 现场指挥人员
B. 办案部门负责人
C. 法制部门负责人
D. 县级以上公安机关负责人
【单选题】
侦查员李某对扣押的财物,经查明确与案件无关的,在( )日以内解除扣押,退还原主。
A. 10
B. 15
C. 7
D. 3
【单选题】
90、办理刑事案件中,对于扣押的物品、文件、邮件等,经查明确实与案件无关的,应当在( )日内解除。
A. 3
B. 10
C. 7
D. 5
【单选题】
甲县公安机关将李某的存款冻结,冻结存款的期限为( )。
A. 6个月
B. 1年
C. 1个月
D. 3个月
【单选题】
甲县公安局侦查人员需要对犯罪嫌疑人王某(女)进行人身检查,下列说法错误的是( )。
A. 王某如果拒绝检查,侦查人员可以进行强制检查
B. 强制检查须经甲县公安机关负责人批准
C. 检查的情况应当制作笔录,由参加检查的侦查人员、检查人员和见证人签名或者盖章。
D. 应当由女侦查人员或者医师进行
【单选题】
关于某县工商局局长龚某涉嫌巨额财产来源不明一案立案侦查,下列说法正确的是( )。
A. 人民检察院为主侦查,公安机关予以配合
B. 公安机关为主侦查,人民检察院予以配合
C. 公安机关立案侦查
D. 人民检察院立案侦查
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是( )。
A. 故意伤害案(轻伤)
B. 侵占案
C. 职务侵占案
D. 遗弃案
【单选题】
关于刑事辩护,以下说法正确的是( )。
A. 一起强奸案侦查过程中,律师丙要求向公安机关陈述自己的意见。办案部门认为案件事实已经查清,证据确凿,可以拒绝听取律师意见
B. 丁因涉嫌盗窃罪被逮捕,可以由其监护人、近亲属代为委托辩护律师
C. 17周岁的乙涉嫌抢劫罪,公安机关可以根据其家庭经济情况决定是否通知法律援助机构指派律师为其提供辩护
D. 甲涉嫌盗窃罪,在侦查阶段可以委托其在法学院读大二的侄子作为辩护人
【单选题】
下列犯罪嫌疑人没有辩护人,侦查机关可以不通知法律援助机构指派律师为其提供辩护的是( )。
A. 又聋又哑的李某,盗窃钱某1万元
B. 70周岁的王某,诈骗姜某6万元
C. 间歇性精神病人彭某,未发病时殴打陶某致轻伤
D. 17周岁的谢某,抢劫吴某3000元
【单选题】
下列刑事案件中,如果已经立案追究的,应当由公安机关撤销案件的是( )。
A. 张某诈骗,但情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪
B. 法院在审理阶段查明王某诈骗一案已过追诉时效
C. 刘某因涉嫌贪污罪被立案,后经侦查,发现证据不足
D. 抢劫案件的犯罪嫌疑人李某在审查起诉阶段死亡
【单选题】
犯罪嫌疑人甲因涉嫌拐卖儿童罪被A县公安机关逮捕,侦查尚未终结,甲突发心脏病死亡,则A县公安机关应当( )。
A. 继续侦查
B. 解除强制措施
C. 撤销案件
D. 移送审查起诉
【单选题】
李某和王某系同事,一日因琐事发生口角,李某便当众侮辱王某,情节严重,于是王某到法院控告李某,但在法院审理过程中,李某又与王某重归于好,王某要求撤诉,法院应当( )。
A. 撤销案件
B. 不同意撤诉
C. 终止审理
D. 宣告李某无罪
【单选题】
100、以下情形中,符合撤销刑事案件条件的是( )。
A. 李某犯下故意伤害案后逃跑3年,一直未能被抓获
B. 伍某故意伤害案件中其同案犯王某已经自杀
C. 郑某的犯罪行为已过追诉时效
D. 周某的同案犯曹某不满14周岁
【单选题】
李某因涉嫌盗窃罪被公安机关立案侦查。侦查期间,李某在横穿公路时被一辆卡车撞死。对李某涉嫌盗窃罪的案件应当( )。
A. 撤销案件
B. 宣告无罪
C. 终止审理
D. 不起诉
【单选题】
公安机关作出终止侦查决定后,应当在( )日以内告知原犯罪嫌疑人。
A. 5
B. 7
C. 10
D. 3
【单选题】
下列公安民警涉嫌犯罪的案件,应由公安机关立案侦查的是( )。
A. 公安民警王某因邻里矛盾诽谤他人案
B. 公安民警江某因家庭矛盾杀妻案
C. 公安民警吴某徇私舞弊不移交刑事案件案
D. 公安民警杨某刑讯逼供案
【单选题】
某县公安局在侦查该县国土局科长张某集资诈骗案时,发现其还有贪污行为。对该案,下列说法正确的是( )。
A. 全部移送检察机关侦查
B. 与集资诈骗案一起侦查
C. 公安机关就张某集资诈骗行为进行侦查,查清后移送检察机关并案处理
D. 在张某涉嫌的两个罪中,如果贪污罪是主罪,应由检察机关为主立案侦查,公安机关予以配合
【单选题】
某市政府机关工作人员张某,因涉嫌犯间谍罪被立案侦查,后被依法采取强制措施。下列说法正确的是( )。
A. 本案应由公安机关立案侦查
B. 对张某的取保候审应由公安机关执行
C. 对张某的取保候审应由国家安全机关执行
D. 本案应由人民检察院立案侦查
【单选题】
甲委托乙代为保管自己的小汽车,结果乙将价值8万元的小汽车非法占为己有,甲以此为由,向公安机关提出控告,公安机关应当( )。
A. 移送人民检察院受理
B. 立案侦查
C. 不予受案
D. 告知其向人民法院起诉
【单选题】
负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕和预审的机关是( )。
A. 审判机关
B. 公安机关
C. 监察机关
D. 检察机关
【单选题】
下列案件中,属于公安机关管辖的是( )。
A. 骗取出口退税案
B. 徇私舞弊不征、少征税款案
C. 私分国有资产案
D. 受贿案
【单选题】
下列案件中,公安机关经过审查,应当将案件材料和有关证据移交有管辖权的人民法院,并告知当事人向人民法院起诉的是( )。
A. 乙向公安机关控告被虐待致重伤的案件
B. 丙向公安机关控告被他人故意伤害案件(轻伤)
C. 丁杀人后在逃的刑事案件
D. 甲侵占他人财产的案件
【单选题】
110、下列案件中,属于公安机关管辖的是( )。
A. 某国企负责人丁组织、容留多名妇女卖淫
B. 某公司董事长甲为获得工程承包权,向某市建设部门领导行贿200万元
C. 某政府部门负责人丙贪污公款100万元
D. 某派出所民警乙以传唤为名,非法限制公民李某人身自由
【单选题】
高某系某县拘留所所长,利用职权非法搜查刘某身体。刘某到县公安局告发,高某矢口否认。县公安局受案后可以( )。
A. 立案侦查
B. 作出不予立案决定
C. 告知刘某向县检察院提出控告
D. 移送县检察院,并通知刘某
【单选题】
陈某系某县司法局副局长,利用职权对甲报复陷害。下列说法正确的是( )。
A. 该案由公安局立案侦查,检察院配合
B. 该案由检察院立案侦查
C. 经省级以上人民检察院决定,可以由县人民检察院立案侦查
D. 该案由公安局立案侦查