【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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答案
T
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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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【简答题】
22 22、阅读下列材料,回答问题(20分) 材料一:我们以这些殖民地善良人民的名义和权力,谨庄严宣告:这些联合殖民地从此成为,而且名正言顺地应当成为自由独立的合众国,他们解除对于英王的一切隶属关系,而他们与大不列颠王国之间的一切政治联系也应从此完全废止......人生来就是自由平等的......。 ——摘自《XXXX》 材料二:现代的文明的美国的历史,是由一次伟大的,真正解放的真正革命的战争开始的,同那些因王公、地主、资本家瓜分争得的土地和利润而引起的掠夺战争(像现在的帝国主义战争)比较起来,这种战争是很少见的。这是美国人民反对当时压迫美国,使美国处于殖民地奴隶地位的英国强盗们的战争。 ——1918年8月23日列宁《给美国工人的信》 材料三:1858年林肯说:“一幢裂开了的房子是站立不住的,我相信这个政府不能永远保持半奴隶半自由的状态,我不期望房子崩塌,但我的确期望它停止分裂。 材料四:内战前,林肯又说:“没有其它选择,只好动用政府的军事力量,用武力来抵抗推翻反政府的武力,用武力保卫政府”。 材料五:这项重要法令像一盏希望的明灯出现在千百万黑人奴隶面前,他们已经被不灭的火焰烤灼得干枯凋零。《解放宣言》的签署预示着备受煎熬的漫漫长夜结束了,令人欢欣鼓舞的黎明到来了。 ——马丁路德金1863年8月演说 (1)、材料一中“联合殖民地“最初是由多少个殖民地组成? (2)、材料一所述文件名称是什么?发表于何时? (3)、材料二中“一次伟大的、真正解放的、真正革命的战争“指什么战争?主要领导人是谁? (4)、材料三林肯所说“半奴隶半自由的状态“的含义是什么? (5)、材料三中林肯主张用什么方法解决裂开的房子的问题。 (6)、“用武力保卫政府”的战争叫什么战争?这场战争的性质是什么? (7)、《解放宣言》的签署在当时有什么重要作用? (8)、《解放宣言。签署后美国黑人“备受煎熬的漫漫长夜”是否真正就彻底结束了/为什么?
【简答题】
阅读下列材料,回答问题(10分) 从14世纪到19世纪中叶,地理大发现,殖民扩张等孕育了资本主义社会形态的基本要素,使世界朝着一体化方向迈出了关键一步。资产阶级革命相继在欧美主要国家取代了封建势力,获得了政治统治权。这些国家先后开始完成了第一次工业革命,生产力获得迅猛发展,社会面貌发生翻天覆地的变化。 ——摘自《历史课程标准》(实验稿) (1)、那位航海家首先发现了美洲大陆? (2)、17——18世纪大西洋两岸发生了哪些资产阶级革命? (3)、工业革命首先发生在哪一个国家? (4)、以英国为例简要说明地理大发现,资产阶级革命,工业革命三者之间的关系。
【简答题】
24 24、用你喜欢的形式(直接叙述,编小故事,写诗词、散文等)表现出本学期所学的、你最喜欢的一个历史人物的历史贡献,并说说他有何可贵品质。要求在尊重历史的前提下,某些方面可以虚构、夸张,文字表述在100字以内。(10分)
【单选题】
十月革命前夕的俄国是各种矛盾的集合体,对此理解准确的是①垄断资产阶级和无产阶级②沙皇专制与人民大众③大俄罗斯民族与少数民族④俄国与西方帝国主义 ___
A. ①②③④
B. ①②③
C. ②③④
D. ①③④
【单选题】
第一次世界大战前,对俄国资本主义经济发展最确切的表述是 ___
A. 资本主义有较快的发展
B. 垄断组织在国民经济中起重要作用
C. 农村中保留大量的农奴
D. 沙皇专制制度继续加强
【单选题】
列宁说:“如果没有战争,俄国也许会过上几年甚至几十年而不发生反对资本家的革命。”这主要说明 ___
A. 一战是十月革命爆发的根本原因
B. 没有一战就没有俄国十月革命
C. 一战推动了俄国十月革命的爆发
D. “战争”是革命发生的必备条件
【单选题】
下列关于俄国1917年二月革命的表述,不正确的一项是 ___
A. 二月革命推翻了沙皇专制制度
B. 二月革命是一场资产阶级民主革命
C. 二月革命造成了两政权并存的局面
D. 布尔什维克党的代表在苏维埃中占有多数席位
【单选题】
普列汉诺夫说《四月提纲》是“梦话”,并称。“俄国的历史还没有磨出烤制成社会主义馅饼的面粉”。这表明 ___
A. 认为当时的任务是完成民主革命
B. 指明了革命向第二阶段过渡的方向
C. 正确分析了俄国当时的国情
D. 认为当时缺乏社会主义革命的经济基础
【单选题】
对战时共产主义政策,一位农民曾说:“土地属于我们,面包却属于你们;水属于我们,鱼却属于你们;森林属于我们,木材却属于你们,这反映了①农民产生了与政府对立的情绪②工农联盟出现了裂缝③农民迫切需要土地和木材 ④这个政策损害了农民利益 ___
A. ①②③
B. ②③④
C. ①②④
D. ①②③④
【单选题】
新生的苏维埃政权签订《布列斯特和约》的最终目的是 ___
A. 退出大战
B. 得到喘息机会
C. 维持国内和平
D. 巩固新生的苏维埃政权
【单选题】
下列各项中,不符合战时共产主义政策规定的是 ___
A. 将工业全部收归国有
B. 将农民的全部粮食收集到国家手中
C. 取消各种形式的自由贸易
D. 日用生活用品实行国家统一配给制
【单选题】
列宁说:“我们原来打算直接用无产阶级国家法令,在一个小农国家里按共产主义原则来调整国家的生产和产品分配。现实生活说明我们犯了错误。”这一错误的根本原因是 ___
A. 扩大了无产阶级专政的范围
B. 误以为资本主义制度很快就会灭亡
C. 忽视生产关系必须要适应生产力水平这一客观规律
D. 未考虑到帝国主义对苏俄实行经济封锁
【单选题】
新经济政策的实施表明苏俄①放弃了由战时共产主义政策过渡到社会主义的设想②发展了马克思主义理论 ③适时调整生产关系以适应生产力发展 ④利用市场和商品货币关系发展经济 ___
A. ①③④
B. ②③④
C. ①②④
D. ①②③④
【单选题】
1921年苏俄的新经济政策和新中国过渡时期的合理调整资本主义工商业政策均 ___
A. 有利于提高社会生产力
B. 是两国发展社会主义的长期经济策略
C. 恢复了资本主义自由贸易秩序
D. 是人民政府社会主义经济理论成熟的标志
【单选题】
1922年苏联成立,当时四个加盟共和国除俄罗斯外,自北向南的三个国家顺序是 ___
A. 白俄罗斯→乌克兰→外高加索
B. 白俄罗斯→外高加索→乌克兰
C. 外高加索→乌克兰→白俄罗斯
D. 乌克兰→白俄罗斯→外高加索
【单选题】
关=1=1919年3月在莫斯科成立的共产国际的表述不正确的是 ___
A. 各国共产党的联合组织
B. 各国工人党的上级组织
C. 国际工人运动中心转移到俄国
D. 国际无产阶级的咨询机构
【单选题】
关于苏联农业集体化方针的叙述,不正确的是 ___
A. 新经济政策逐步被取消
B. 主要是通过行政手段实现的
C. 为苏联工业化的实现创造了条件
D. 与当时农村的生产力水平基本适应
【单选题】
1932年以前、苏联的粮食总产量没有超过1913年的水平(1930年除外),且1930年以后还有所下降。这说明①苏联的经济政策不利于农业发展 ②苏联在农业集体化过程中存在失误 ③农民大量涌入城市,农村劳动力短缺 ④苏联片面发展重工业,导致农业落后 ___
A. ①②③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④
【单选题】
下列有关1936年苏联新宪法的评述,不正确的是 ___
A. 规定苏联的经济基础是生产资料公有制
B. 规定苏联的分配原则是各尽所能、按需分配
C. 标志着社会主义基本制度在苏联确立
D. 标志着斯大林时期高度集中的社会主义政治经济体制形成
【单选题】
1919年1月18日召开的巴黎和会,实际起操纵作用的国家是①英国②法国③意大利④美国⑤日本 ___
A. ①②③
B. ①②⑤
C. ①④⑤
D. ①②④
【单选题】
1919年美英法意日在巴黎和会上都 ___
A. 要求最大限度地削弱战败国
B. 根据自身实力提出利益要求
C. 分得了战败国的殖民地
D. 赞同限制战胜国陆海军军备
【单选题】
在巴黎和会上,英国反对过分削弱德国的主要目的是 ___
A. 防范美国凭借经济实力支配欧洲
B. 牵制法国,不使其称霸欧洲
C. 阻止苏俄势力向西扩展
D. 对德国实行纵容侵略的政策
【单选题】
法国在巴黎和会上要求严厉制裁德国的目的是 ___
A. 收回阿尔萨斯和洛林
B. 索取更多战争赔款
C. 瓜分德国海外殖民地
D. 重建在欧洲大陆霸权
【单选题】
在1919年的巴黎和会上,日本代表对欧洲事务很少开口,因此称为“沉默的小伙伴”,日本“沉默”的最主要的原因是___
A. 没有资格介入欧洲事务
B. 无力与欧洲列强争夺霸权
C. 专注亚洲事务及其权益
D. 日本代表不善外交辞令
【单选题】
《凡尔赛和约》的规定中最能体现巴黎和会分赃性质的是 ___
A. 军事问题
B. 殖民地问题
C. 赔款问题
D. 边界领土问题
【单选题】
1919年6月28 El,《凡尔赛和约》在巴黎签订,法国元帅福熙听到消息后说:“这不是和平,这是20年休战。”此话的含义是指在巴黎和会上 ___
A. 战胜国之间存在尖锐矛盾
B. 凡尔赛和约对德国的宰割埋下了复仇的种子
C. 英、法与美国争夺国联领导权势不两立
D. 美日为争夺中国产生了深刻的矛盾
【单选题】
战后建立国际联盟是美国首先提出的,但后来美国并未加入该组织主要是由于 ___
A. 国际联盟并不能保证国际和平与安全
B. 国际联盟各成员国之间不可能真正合作
C. 远东太平洋地区国际矛盾并未解决
D. 认为巴黎和会对其不利
【单选题】
关于《四国条约》的表述,不正确的是 ___
A. 签订的国家是美、英、法、日
B. 相约“互相尊重它们在太平洋岛屿属地和岛屿领地的权利”
C. 该条约生效后,英日同盟中止
D. 规定了各国的主力舰和航空母舰的总吨位
【单选题】
《五国海军条约》产生的影响不包括 ___
A. 美国取得了与英国相等的制海权
B. 英国丧失了海上霸主地位
C. 日本势力受到抑制
D. 海军军备竞赛被平息了
【单选题】
1922年华盛顿会议通过《九国公约》规定,“不得因中国状况,乘机营谋特别权利,而减少友邦人民之权利,并不得奖许有害友邦安全之举动”。这一规定主要是针对 ___
A. 日本一战期间独霸中国
B. 中国政府参加一战
C. 德国划山东为势力范围
D. 美国提出门户开放政策
【单选题】
在华盛顿会议上,英美向日本施加压力,要日本归还其在山东攫取的权益给中国的真实意图是 ___
A. 维护中国的主权和领土完整
B. 利用中国牵制日本,以实现其称霸世界的野心
C. 平息中国人民的反帝斗争
D. 抵制日本扩张,打破日本独霸中国的局面
【单选题】
下列条约中涉及到中国主权的包括①《凡尔赛和约》 ②《九国公约》 ③《四国条约》 ④《五国海国条约 ___
A. ①②③
B. ①⑧④
C. ①②
D. ①②③④
【单选题】
中国代表团拒绝在《凡尔赛和约》上签字的最主要原因是 ___
A. 中国人民的反帝爱国运动
B. 中国代表团正义斗争
C. 中国政府的态度坚决
D. 帝国主义国家互相勾结
【单选题】
“凡尔赛一华盛顿体系”所体现的国际关系的实质是 ___
A. 战后须建立新的世界秩序
B. 帝国主义重新瓜分世界
C. 国际社会要求维护世界和平
D. 帝国主义试图扼杀新生的苏维埃政权
【单选题】
“一战”后,帝国主义国家间最主要的矛盾是 ___
A. 战胜国与战败国之间的矛盾
B. 法德矛盾
C. 英美矛盾
D. 美日矛盾
【单选题】
第一次世界大战后,世界政治格局发生重大变化的根本原因是 ___
A. 以德国为首的同盟国集团成为战败国
B. 十月革命产生了第一个社会主义国家
C. 德、俄、奥匈、奥斯曼四大帝国被摧垮
D. 帝国主义国家间力量对比发生变化
【单选题】
1929~1933年资本主义世界经济危机爆发的根源是 ___
A. 资本主义生产的社会化和私人占有矛盾的存在
B. 广大人民日益贫困使市场相对狭小
C. 市场的虚假繁荣和资本主义的无政府生产
D. 股票投机活动哄抬股价,造成金融市场的不稳
【单选题】
1929~1933年资本主义世界经济危机最主要的表现是 ___
A. 股价狂跌,股市崩溃
B. 银行纷纷倒闭
C. 工商企业大量破产,市场萧条,生产锐减
D. 失业人数激增,生活水平下降
【单选题】
1929年美国发生的经济危机很快波及全世界的实质性原因是 ___
A. 美国是头号经济大国
B. 美国掌握了世界经济霸权
C. 纽约是世界金融中心
D. 资本主义世界市场的作用
【单选题】
与以往经济危机的影响相比,1929~1933年经济危机的最大特点是 ___
A. 涉及主要资本主义国家
B. 改变了世界政治格局
C. 严重破坏了社会生产力
D. 激化了社会各种矛盾