22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。_答案

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【判断题】

(30822 )更换PT泵前应断开起动电源开关，关闭油阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30823 )将PT泵总成对准装上康明斯柴油机，按对角顺序交替、分数次拧紧其安装螺栓(或螺母)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30824 )拧紧充电发电机调节连接杆的锁紧螺母至68～75牛•米的扭矩。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30825 )拧紧充电发电机托架上螺栓的螺帽到88～102牛•米的扭矩。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30826 )更换柴油机水泵前应先关闭水滤清器座上的冷却液截止阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30827 )更换柴油机水泵前不用拆除水泵与节温器壳之间的旁通管总成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30828 )紧固废气涡轮增压器各螺母，扭矩没有规定值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30829 )涡轮增压器更换后要求安装紧固，无漏烟，机油连接管接头紧固，无渗油、松动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30830 )更换发电机励磁系统AVR等元件时不用停机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30831 )更换发电机励磁系统AVR等元件后不用启机试验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30832 )更换蓄电池时，松开被换蓄电池桩头的连接线，松开的线须用绝缘胶布包扎好连接头，以防短路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30833 )蓄电池接线端子需紧固，并涂抹凡士林。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30834 )更换主空气开关（AH-6B型）时需拧松主空气开关左右侧的固定用蝶形螺钉取出手把才能进行下一步的拆卸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30835 )按手分按钮，搬下止动杠杆，将抽出手把往下压，主空气开关外移，当止动杠杆复位时，主空气开关处于断开位置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30836 )新输油泵更换后必须保证各部、管路无渗漏，输油泵与电动机无异振异音。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30837 )更换完电动输油泵后要开启输油泵电源、油路进行试验，保证作用良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30838 )更换完手动输油泵后要开启输油泵油路进行试验，保证作用良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30839 )新输油泵更换后必须保证各部、管路无渗漏，泵油顺畅。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30840 )1FC5系列发电机AVR中不止三个内整定电位器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30841 )MP-T系列发电机APRl25—5型电压调节器有三个可调整的电位器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30842 )柴油机有怠速，无高速原因可能是电子调速器的转速传感器脏了。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30843 )柴油机有怠速，无高速原因可能是电子调速器的转速传感器脏了，如脏了则擦干净再安装，并测量交流电压，起动马达转动发动机时，交流电压应大于1.5V，将传感器拧进顶到齿圈后退出1/8～1/4圈。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30844 )柴油机起机即为高速可能是PT泵执行器卡死。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30845 )对于300kW柴油发电机组进行负载试验，按空载、50kW、100kW、150kW、200kW、250kW、满负载逐级试验运转情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30846 )发电车负载试验完毕可立即停止柴油发电机组运转，形成正式的试验报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30847 )充电装置检修要求外观良好，无破损，安装牢固；门轴转动灵活，门锁扣作用良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30848 )充电装置检修要求箱内电器安装牢固、接线紧固，配线无老化、龟裂；熔断器容量符合电气原理图要求；电气原理图清晰、完整、正确。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30849 )充电装置检修需对转换开关、按钮开关、扭子开关等进行检查，确保触点通断正常，复位良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30850 )充电装置内变压器绕组烧损会造成对48V蓄电池的充电不正常。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30851 )电动输油泵的起、停是通过上油箱液位仪来控制的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30852 )启动电源箱检修要求外观良好，无破损，安装牢固。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30853 )启动电源箱检修要求箱门轴转动灵活，门锁扣作用良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30854 )烟火报警器检修时需做到烟火探头安装牢固，清洁，无破损变形。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30855 )机房废气排气扇扇叶无变形影响使用，在标准化发电车评分标准中扣5分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30856 )机房废气排气扇运转的风向是向下的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30857 )康明斯KTA-19G2柴油机活塞组与汽缸壁间间隙过小，活塞环压力过大、开口过小或折断等会造成拉缸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30858 )康明斯KTA-19G2柴油机冷却水温过高会造成拉缸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30859 )上油箱无燃油会发生发电车运行机组突然停机的现象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30860 )机组自带充电装置不充电应先检查充电机运转是否正常，有无卡死或皮带打滑等现象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30861 )若充电电压已有25V以上，而充电电流为零，应检查充电电路及蓄电池连接线是否接触不良，或者蓄电池已过充或亏损严重。

A. 对

B. 错

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