22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。_答案

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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315、已知 x = [1, 2]，那么执行语句 x[0:1] = [3, 3]之后，x的值为_。___

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316、已知 x = [1, 2, 3, 4, 5]，那么执行语句 del x[1:3] 之后，x的值为__。___

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318、已知列表 x = [1, 2, 3] 和 y = [4, 5, 6]，那么表达式 [___ for i, j in zip___ if i==3] 的值为__。___]）

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327、正则表达式模块re的____方法用来在字符串开始处进行指定模式的匹配。___）

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329、表达式 re.search___\s+___\w*?’, ‘Beautiful is is better than ugly.’).group___ 的值为_。___

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343、已知x为非空列表，那么表达式 x.reverse___) 的值为____。___

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344、已知x为非空列表，那么表达式 x.sort___ 的值为____。___

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345、已知列表 x = [1, 3, 2]，那么执行语句 y = list___) 之后，x的值为____。___

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346、已知列表 x = [1, 3, 2]，那么执行语句 y = list___) 之后，y的值为____。___

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347、表达式 ‘Beautiful is better than ugly.’.startswith___ 的值为___。___

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348、已知列表x中包含超过5个以上的元素，那么表达式 x == x[:5]+x[5:] 的值为__。___

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350、已知字典 x = {i:str___ for i in range___}，那么表达式 ”.join___) 的值为__。___

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351、已知字典 x = {i:str___ for i in range___}，那么表达式 sum___) 的值为_。___

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352、已知字典 x = {i:str___ for i in range___}，那么表达式 ”.join___]) 的值为___。___

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353、已知列表 x = [1, 3, 2]，那么表达式 [value for index, value in enumerate___ if index==2] 的值为_____。___

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354、已知列表 x = [1, 3, 2]，那么执行语句 a, b, c = sorted___ 之后，b的值为__。___

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