【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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答案
T
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【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
推荐试题
【单选题】
在茶艺服务接待中,要求以我国的礼貌语言、礼貌行动、___为行为准则。
A. 民族特色
B. 规范仪表
C. 民族礼仪
D. 礼宾规程
【单选题】
在一般茶艺服务接待中,当规范的茶艺接待方式不适应宾客时,下列处理方法中较为恰当的是___。
A. 坚持以我国的接待礼仪
B. 想尽办法让宾客适应我国的民族礼节
C. 为了表示对宾客的友好,完全采用他们的礼节
D. 可适当运用他们的礼节、礼仪,以表示对宾客的尊重和友好
【单选题】
在茶艺的接待服务中,遇到宾客提出的无理要求时,___最为妥当。
A. 坚持要宾客对无理的要求道歉
B. 从宾客处迅速离开,将问题提交给领班或经理处理
C. 耐心加以解释,婉转地转移话题
D. 只要宾客的要求对经营有利可图,就尽可能地满足
【单选题】
“我能为您效劳吗?”的汉译英是___。
A. Can you help me?
B. May I helped you?
C. May I help you?
D. May I helps you?
【单选题】
请坐这边好吗?用英语最妥当的表述是___。
A. Would you mind sit down here?
B. Sitting here, please.
C. Would you mind sitting down here?
D. Would you sit down here?
【单选题】
“请问您喜欢喝哪种茶?”用英语最妥当的表述是___.
A. What tea do you like?
B. What kind of tea do you like?
C. What kind of tea do you choose?
D. What kind of coffee do you like?
【单选题】
请问先生有几位?用英语最妥当的表述是___.
A. How many, sir
B. How much, sir?
C. How much,madam?
D. How many gentleman?
【单选题】
I’m sorry,“我们不收信用卡”汉译英是___。
A. We don’t accept VIP car
B. We don ’t accept cash.
C. We accept Credit Car
D. We don' t accept Credit Car
【单选题】
对不起,您打错电话了.用英语表述是___。
A. Sorry , wrong number.
B. I’m afraid of you have a problem.
C. I’m afraid of you have the wrong number.
D. It’s wrong number.
【单选题】
おはようございます的意思是___。
A. 欢迎观临
B. 您好吗
C. 早安
D. 再见
【单选题】
お会いにはとても光栄です的意思是___。
A. 你想要点什么
B. 请问几位
C. 很荣幸见到您
D. 最近怎么样
【单选题】
あなたの家(いえ)の新(あたら)しい住所(じゅうしょ)はどこですか?的意思是___。
A. 请问几位
B. 你想要点什么
C. 请多关照
D. 请问您的地址
【单选题】
何か欲しい的意思是___。
A. 请问您的电话号码
B. 你想要点什么
C. 请问您有预约吗
D. 请您这边走
【单选题】
现金で払ってください的意思是___。
A. 请付现金
B. 请用信用卡
C. 找你的零钱
D. 在哪里结帐
【单选题】
折り返し电话が欲しいって的意思是___。
A. 让您久等了
B. 请问需要帮助吗
C. 我让他给您回电话
D. 他正在打电话
【单选题】
茶艺师在春节期间接待澳门的客人时,注意不能说___。
A. “万事如意”
B. “新年快乐”
C. “恭喜发财”
D. “拜年拜年”
【单选题】
碧螺春是___名优绿茶的代表。
A. 卷曲形
B. 扁平形
C. 盘花形
D. 兰花形
【单选题】
洞庭碧螺春的产地是___。
A. 安徽
B. 江西
C. 浙江
D. 江苏
【单选题】
69,滇红品种为云南大叶种,其滋味___。
A. 浓醇,收敛性强
B. 浓醇,收敛性弱
C. 醇和,收敛性强
D. 醇和,收敛性弱
【单选题】
___的香气馥郁幽长,滋味醇厚鲜爽回甘,音韵显,汤色金黄清澈明亮。
A. 黄金桂
B. 永春佛手
C. 铁观音
D. 武夷肉桂
【单选题】
黄金桂的香气特点是香气高强有___。
A. 玉兰花香
B. 兰花香
C. 水蜜桃香
D. 桂皮香
【单选题】
___香型因各名枞树形、叶形不同而各有差异,香气清醇浓郁具有自然兰花清香的,称为芝兰香单枞。
A. 凤凰单枞
B. 岭头单枞
C. 闽北水仙
D. 武夷水仙
【单选题】
___香气清鲜,汤色浅黄,滋味甜爽,冲泡后芽叶三上三下,如群笋出土,极为美观。
A. 霍山黄芽
B. 君山银针
C. 白牡丹
D. 白鸡冠
【单选题】
茶具款识字的排列方式有___和四字两行及四字环形款等。
A. 六字两行、三行款
B. 六字两行、环形款
C. 六字三行、环形款
D. 五字两行、环形款
【单选题】
明代的董翰、赵梁、元锡、时朋号称制壶“___”。
A. 四专家
B. 四名家
C. 四妙手
D. 四大家
【单选题】
“___”特点是在紫砂壶上镌刻书画、题铭,融砂壶、诗文、书画于一体。
A. 盂臣壶
B. 曼生壶
C. 鸣远壶
D. 大亨壶
【单选题】
___喝茶的茶具是木头雕刻的小碗,称“贡碗”,木碗花纹细腻,造型美观,具有散热慢的特点。
A. 傣族
B. 布朗族
C. 蒙古族
D. 藏族
【单选题】
中国___按地区名俗可分为潮汕、台湾、闽南、武夷山等四大流派。
A. 花茶茶艺
B. 工夫茶艺
C. 擂茶茶艺
D. 绿茶茶艺
【单选题】
潮汕工夫茶必备的“四宝”是___。
A. 玉书煨、潮汕炉、孟臣罐、若琛杯
B. 玉书煨、潮汕炉、大彬罐、若琛杯
C. 玉书煨、酒精炉、孟臣罐、若琛杯
D. 玉书煨、酒精炉、大彬罐、若琛杯
【单选题】
“列器备茶”是潮汕工夫茶茶艺演示的___程序。
A. 最后
B. 第五道
C. 第六道
D. 第一道
【单选题】
潮汕工夫茶茶艺中通过___使茶叶在壶内旋转,有利于滋味的迅速溢出。
A. 低冲水
B. 高冲水
C. 回旋冲水
D. 冲水7-8分满
【单选题】
香江茶艺中“温润泡”的目的是___。
A. 抑制香气的溢出
B. 利于香气和滋味的发挥
C. 减少内含物的溶出
D. 保持茶壶的色泽
【单选题】
台湾“吃茶流”一般采用___泡法,理念清晰,动作简捷,较易掌握。
A. 小壶
B. 大桶
C. 瓷杯
D. 盖杯
【单选题】
台湾“吃茶流”茶艺程序中“干壶”的主要目的是___。
A. 给茶壶降温
B. 避免壶底水滴落杯中
C. 抑制茶香散发
D. 保持茶壶温度
【单选题】
台湾茶人称___为“投汤”。
A. 干壶
B. 置茶
C. 冲水
D. 斟茶
【单选题】
根据地区的不同,擂茶可分为桃江擂茶、桃花源擂茶、___、临川擂茶和将乐擂茶等。
A. 安化擂茶
B. 凤凰擂茶
C. 台湾擂茶
D. 苏州擂茶
【单选题】
制作酥油茶一般采用___。
A. 砖茶
B. 龙井茶
C. 白茶
D. 乌龙茶
【单选题】
___是侗族的饮茶习俗。
A. 咸奶茶
B. 竹筒茶
C. 打油茶
D. 酥油茶
【单选题】
“龙虎斗”是纳西族人治疗___的秘方。
A. 烧伤
B. 感冒
C. 清热
D. 解暑
【单选题】
冰茶的原料以___为主,还可根据个人爱好添加牛奶或柠檬等不同配料。
A. 茶叶和糖
B. 果汁和糖
C. 茶叶和盐
D. 果汁和盐