【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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答案
F
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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
推荐试题
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,工程竣工结算应根据下列依据编制和复核:___
A. 本规范;
B. 工程合同;
C. 发承包双方实施过程中已确认的工程量及其结算的合同价款;
D. 发承包双方实施过程中已确认调整后追加(减)的合同价款"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,承包人应在每个计量周期到期后的7天内向发包人提交已完工程进度款支付申请一式四份,详细说明此周期认为有权得到的款额,包括分包人已完工程的价款。支付申请应包括下列内容:___
A. 累计已完成的合同价款;
B. 累计已实际支付的合同价款;
C. 本周期合计完成的合同价款:
D. 本周期合计完成的产值
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,当承包人的费用索赔与工期索赔要求相关联时,发包人在作出费用索赔的批准决定时,应结合工程延期,综合作出___的决定。
A. 费用赔偿
B. 工程延期
C. 工期索赔
D. 窜工索赔"
【多选题】
"《公路工程标准施工招标文件》(2018版)清单计价规则中一般规定约定,除合同特殊约定单独计量之外,下列哪些材料必需全部应包括在工程量清单中所列的有关支付项目中, 不单独计量。___
A. 模板、脚手架、
B. 装备、机具、
C. 钢结构和钢制件
D. 螺栓、垫圈"
【多选题】
"根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版)规定,下列不属于公路工程中路基挖方工程量计量子目的内容有___
A. 取弃土场的绿化开挖
B. 排水沟开挖
C. 涵洞基础开挖
D. 路床面开挖"
【多选题】
"根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版)计量规则,下列属于特殊地区路基处理垫层子目工作内容的有___
A. 换填挖除非适用材料、
B. 基底清理
C. 临时排水
D. 分层铺筑及碾压"
【多选题】
"《公路工程标准施工招标文件》(2018版)计量规则中规定,结构物的台背回填清单子目包括___回填等。
A. 桥台台背
B. 椎坡台背
C. 挡土墙台背
D. 基础回填"
【多选题】
"根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版)计量规则,下列不属于石灰改良土清单子目工程量计量内容的是___。
A. 石灰的购置、运输
B. 石灰的消解、拌和、洒水
C. 土石方挖运
D. 压实、整型"
【多选题】
"《公路工程标准施工招标文件》(2018版)计量规则中规定,沥青混合料面层清单按照下列哪些类别分类计量___。
A. 级配类型
B. 沥青种类
C. 压实厚度
D. 沥青喷油量"
【多选题】
"根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版)计量规则,下列哪些内容属于附属结构钢筋清单内容的___。
A. 防撞墙钢筋
B. 沉井钢筋
C. 伸缩缝预埋钢筋
D. 桥台搭板钢筋"
【多选题】
"根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版)计量规则,下列属于混凝土基础子目的项目有___。
A. 支撑梁
B. 桩基承台
C. 桩系梁
D. 桩基"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列那些属于的机械台班费组成的___。
A. 设备转移费
B. 养路费
C. 维护费
D. 车船税"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列哪些属于机械种类中水平运输机械的___。
A. 机动翻斗车
B. 轨道铁斗车
C. 电瓶车
D. 皮带运输机"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列哪些周转料因施工安排达不到规定周转次数时,可根据实际情况进行抽换。___
A. 就地浇筑砼梁支架
B. 拱圈支架
C. 拱圈模板
D. 挡土板"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列属于路基工程的土石分类的有___。
A. 淤泥
B. 松土
C. 硬土
D. 强风化岩石"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列属于挖掘机挖装 淤泥、流沙工作内容的是___
A. 支垫挖掘机
B. 挖掘机就位
C. 移动位置
D. 装车或堆放一边"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列属于真空预压定额工作内容的是___。
A. 测量放线
B. 铺设垫层及薄膜
C. 运输堆载材料
D. 施工密封沟"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,计算锚固沟土工布的铺设面积的工程量时,面积包括___
A. 沟外边缘所包围的
B. 沟的底面积
C. 沟的侧面积
D. 沟底面与侧面搭接面积"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,轻型井点降水定额适用地下水位较高的___地质。
A. 轻亚黏土
B. 砂性土
C. 粘性土
D. 淤泥质土"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,现浇混凝土防护定额包括哪些工作内容___。
A. 挖基工作
B. 基础垫层
C. 设置的伸缩缝、沉降缝的费用
D. 水泥混凝土的拌和费用"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,加筋挡土墙填内心定额工作包括以下哪些内容___。
A. 材料运输
B. 人工铺料、找平
C. 洒水
D. 碾压、夯实"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列路面工程定额中含水泥混凝土拌和费用的有___
A. 摊铺机铺筑水泥混凝土路面
B. 片石混凝土路面
C. 人工铺筑水泥混凝土路面
D. 碾压混凝土路面"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列不可以套用公路隧道工程章节定额的是___。
A. 洞门挖基
B. 仰坡及天沟开挖
C. 明洞回填
D. 明洞明挖土石方"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,隧道竖井开挖定额编制内容有___
A. 开挖
B. 出渣
C. 通风
D. 管线路"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,混凝土工程中所需的模板包括___,均按其周转摊销量计入混凝土定额中。
A. 钢模板
B. 组合钢模板
C. 易安特模板
D. 木模板"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,桥涵定额消耗中所列的组合钢模板材料质量包括哪些___
A. 平面模板
B. 阴角模板
C. 连接角模
D. 拉杆"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列项目包含在沉井下水轨道定额工作的有哪些。___
A. 轨道的钢轨
B. 轨道的基础开挖
C. 轨道的基础混凝土
D. 围堰施工"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列属于打桩定额中的工作内容___。
A. 打导桩
B. 打送桩
C. 打桩架的安、拆
D. 破桩头"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列属于桥涵工程人工挖孔工作内容的有___
A. 人工挖土
B. 修整孔壁
C. 临时支撑
D. 护壁混凝土浇筑"
【多选题】
"《公路工程预算定额》(2018版)规定,顶进立交箱涵中“铁路线加固”定额包括了___。
A. 铁路线路的加固
B. 临时信号灯
C. 行车期间的线路维修
D. 行车指挥等全部工作"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列含在顶推预应力连续梁定额子目中的___。
A. 滑道
B. 滑块、拉杆、拉锚器
C. 顶推用的机具
D. 预制箱梁的工作平台"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列属于公路工程安装金属支座定额工程量的是___。
A. 座板
B. 齿板
C. 垫板
D. 锚栓"
【多选题】
"根据《公路工程预算定额》(2018版)规定,下列含在公路工程桁构式拱盔安装、拆除定额用的___。
A. 人字扒杆用工
B. 人字扒杆制作
C. 拱盔缆风设备
D. 地锚移动用工"
【多选题】
"根据《铁路建设项目变更设计管理办法》(铁建设【2012】253号文)规定,下面各项属于I类变更设计的是___。
A. 项目设计行车速度从200KM/h变更成250KM/h的
B. 路基与桥梁相互变化连续长度 500 米及以上的
C. 跨度 100 米及以上桥梁跨度或桥位变化的
D. 隧道增加长度200米以上辅助坑道的 "
【多选题】
"中铁四成本【2018】717 号文明确,属于项目部管理职责的是___:
A. 负责与现场甲方代表、设计、监理和审价等工作人员的沟通协调工作
B. 负责具体变更索赔方案的策划编制、筛选、初审工作
C. 负责变更索赔资料的签证、审批信息的跟踪与反馈
D. 负责变更索赔策划书、专家意见的落实和跟踪反馈"
【多选题】
"中铁四成本【2018】717 号文明确,变更索赔亏损的,依据实际情况给予相关单位经济处罚。下列说法中错误的是___:
A. 0≥变更索赔利润率>-5%,罚款5万元
B. -3%≥变更索赔利润率≥-5%,罚款6万元;
C. -5%≥变更索赔利润率≥-10%,罚款8万元;
D. 变更索赔利润率<-10%,罚款10万元。"
【多选题】
"根据中铁股份成本〔2018〕61 号文,根据铁路工程项目常用合同约定,下列关于二次经营说法正确的是___。
A. 是工程项目增盈减亏的重要手段
B. 是企业实现效益的重要途径
C. 应在确保安全、质量、工期和环保的前提下,围绕收入最大化的目标进行
D. 始终贯穿于企业生产经营管理的全过程"
【多选题】
"根据中铁股份成本〔2018〕61 号文,下列关于施工图量差产生原因说发错误的是___:
A. 施工图数量统计计算错误引起的量差
B. 施工图审核而产生的量差
C. 设计深度问题引起的量差
D. 建设方修改设计引起的量差"
【多选题】
"根据中铁股份成本〔2018〕61 号文,下列关于变更索赔原则说法错误的是___:
A. 先报批,后策划;先批准,后变更;先设计,后施工
B. 降本增效,增盈减亏,追求经济规模最大化
C. 保持和谐顺畅的外部公共关系
D. 建立良好的履约信誉,树立企业品牌"
【多选题】
"根据中铁股份成本〔2018〕61 号文,编制铁路变更设计文件,文件应该包括以下内容:___
A. 变更设计原因、方案及工程数量和概预算;
B. 原设计方案及工程量和概算;
C. 参审人员签字的《变更设计会审纪要》;
D. 经济技术比较资料和分析说明;"