【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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答案
T
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【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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【多选题】
临时存款账户有效期限和展期期限合计不得超过___。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
【多选题】
下列说法错误的是___
A. 一般存款账户可以办理现金缴存,但不得办理现金支取
B. 单位银行卡的资金必须由其基本存款账户转账存入,该账户不得办理现金收付业务
C. 收入汇缴账户除向其基本存款账户或预算外资金财政专用存款户划缴款项外,只收不付,不得支取现金
D. 业务支出账户除从其基本存款账户拨入款项外,只收不付,其现金支取必须按照国家现金管理的规定办理
【多选题】
一般存款账户用于办理单位客户借款转存、借款归还和其他结算的资金收付。该账户___办理现金缴存,但( )办理现金支取。
A. 可以 可以
B. 可以 不得
C. 不得 可以
D. 不得 不得
【多选题】
单位客户更改名称但不改变开户行及账号的,应于___个工作日内向开户行提交正式公函申请变更,填写《变更人民币银行结算账户申请书》,并出具有关部门的证明文件。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【多选题】
银行对一年未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户,应通知单位自发出通知之日起___天内办理销户手续,逾期视同自愿销户,未划转款项列入久悬未取专户管理。
A. 30
B. 60
C. 90
D. 120
【多选题】
单位客户日常经营活动的资金收付及其工资、奖金和现金的支取,应通过___办理。
A. 基本户
B. 一般户
C. 临时户
D. 专用户
【多选题】
一般存款账户开户时,哪份证明文件可不用提供。___
A. 开户许可证(基本存款账户信息)
B. 机构信用代码证
C. 营业执照
D. 法人身份证
【多选题】
以下哪些专用账户需要支取现金的,应在开户时报中国人民银行当地分支行批准。___
A. 社会保障基金
B. 基本建设资金
C. 更新改造资金
D. 政策性房地产开发资金
E. 住房基金
F. 金融机构存放同业资金账户
【多选题】
印鉴变更手续费( ),印鉴挂失手续费___。
A. 10元,10元
B. 10元,20元
C. 50元,50元
D. 10元,50元
【多选题】
单位客户的法定代表人或主要负责人、住址以及其他开户资料发生变更时,应___个工作日内向开户行提交正式公函申请变更。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【多选题】
存款人因名称变更等原因需变更预留公章、财务专用章的,应向开户银行提交___。
A. 印鉴卡(客户留存联)、
B. 开户许可证(基本存款账户信息)
C. 更名后的营业执照等相关证明文件(事业单位应出具政府人事部门或编制委员会的批文或登记证书)
D. 如原来的公章已收回应出具公安部门出具的证明
【多选题】
由普通基本账户转换成试点基本账户时,2403产品转换应上传影像___
A. 营业执照正/副本
B. 法人身份证及联网核查
C. 特殊业务审批单(主办会计签字)
D. 单位银行结算账户综合服务协议签署表
E. 综合协议
【多选题】
破产清算组可持人民法院的批文申请开立___。
A. 基本存款账户
B. 专用存款账户
C. 临时存款账户
D. 一般存款账户
【多选题】
银行撤销单位结算账户,于撤销账户___个工作日内,向人民银行报告
A. 2
B. 3
C. 5
【多选题】
账户结清后___将款项一次性划出,( )发生其他金融交易。
A. 允许 不允许
B. 允许 允许
C. 不允许 允许
D. 仅允许 不允许
【多选题】
经办柜员对验印系统中的印鉴记录做销户处理,在客户交回的印鉴卡和本行留存的印鉴卡上标注“注销”字样并签章,___予以审核授权。
A. 柜员相互
B. 会计主管
C. 支行行长
D. 运管科长
【多选题】
对于久悬或已转收益的帐户,进行销户,需先行___进行帐户激活,再按正常帐户的销户步骤进行操作。
A. 2920
B. 2613
C. 2409
D. 2408
【多选题】
有下列情形之一的,存款人应向开户行提出撤销银行结算账户的申请:___
A. 被撤并、解散、宣告破产或关闭的。
B. 注销、被吊销营业执照的。
C. 因迁址需要变更开户银行的。
D. 其他原因需要撤销银行结算账户的。
【多选题】
账户结清后仅允许将款项一次性划出,不允许发生其他金融交易。可以通过___进行转账。转账交易一经成功,账户自动销户。
A. 二代,
B. 城商行,
C. 同城票交,
D. 行内销户
【多选题】
企业客户存在下例哪些事项,不能直接办理销户手续___
A. 贷款尚未归还
B. 承兑未到期付款
C. 代扣关系
D. 被法院冻结
【多选题】
去人行进行销户的资料:___
A. 撤销银行结算帐户申请书
B. 营业执照正本
C. 开户许可证
D. 法定代表人身份证
【多选题】
经办柜员接收客户提交的销户资料需审查以下内容___
A. 申请撤销的账户是否为本行开立,客户填写的账号户名与本行系统记载的账号户名是否一致
B. 客户填写的“撤销银行结算账户申请书”内容是否完整、无误,与营业执照等相关证明文件原件是否一致
C. 单位办理销户人员的身份证件是否真实,授权办理的,是否有授权书及授权人的身份证明
D. 客户交回的印鉴卡是否真实,与本行留存的印鉴卡、验印系统的印章记录、编号是否相符;开户许可证是否原人行核发的许可证
E. 与客户核对存款余额,确保余额核对相符
【多选题】
销户时虚拟柜员账包中传票摆放包括___
A. 《撤销人民币银行结算账户申请书》
B. 营业执照等开户时的证明文件资料
C. 法定代表人身份证
D. 旧印鉴卡2联
【多选题】
一般户销户使用“2408结清”需要上传的影像包括___
A. 《撤销人民币银行结算账户申请书》
B. 营业执照
C. 开户许可证/基本户信息表
D. 旧印鉴卡2联
E. 法人身份证及联网核查
【多选题】
账户资料的保管期限为撤销后___年。
A. 5年
B. 10年
C. 15年
D. 永久
【多选题】
___审批同意不得借阅、复印,经审批可以借阅、复印的,应在会计档案查阅登记簿上记录。
A. 行长
B. 会计分管行长
C. 主管部门
【多选题】
根据最新《绍兴银行会计档案管理实施细则》,以下不属于纸质保管期限的是___。
A. 永久
B. 30年
C. 10年
D. 5年
【多选题】
账户资料的借阅应登记会计档案查阅登记簿,账户资料未经___审批同意不得借阅、复印。
A. 资料保管员
B. 会计主管
C. 分管行长
D. 网点负责人
【多选题】
开户行发现账户资料丢失的,应作以下处理___。
A. 报告上级主管部门;
B. 经上级主管部门审批同意后补办账户资料;
C. 自行联系客户补办账户资料;
D. 立即追查原因。
【多选题】
企业网银的账包资料包括___。
A. 营业执照复印件
B. 法人身份证复印件
C. 《绍兴银行企业网上银行业务申请表》银行留存
D. 操作员身份证复印件
【多选题】
单位活期存款结息日为:___
A. 每月20日
B. 每季20日
C. 半年一次,分别为6月20日与12月20日
D. 以上说法都不对
【多选题】
现金支票大额取现,对相关审批描述正确的是:___。
A. 主办会计审批基本账户5-50 万元(不含50 万),临时专用账户5-20 万元(不含20 万);
B. 开户银行负责人审批基本账户50-200 万元(不含200 万),临时专用账户20-50 万元(不含50 万);
C. 开户银行管辖行负责人审批基本账户200 万以上,临时专用账户50 万元以上
【多选题】
对于单位活期存款利息描述正确的是___。
A. 按日计提,按季自动结息,也可以进行单户临时结息,计息期间遇到利率调整分段计息,每季末二十日为结息日。
B. 对单位的存款利息可转账,也可支取现金,所计利息应于结息当日入账。
C. 被冻结的款项,不属于赃款的,冻结期均不计付利息。
D. 活期保证金帐户的结息入帐帐户是其对应的结算帐户。
【多选题】
对于集中核算子户,可以输入主户账号()+子户编号(),直接记账。___
A. 16位 4位
B. 4位 16位
C. 17位 5位
D. 5位 17位
【多选题】
柜员收到在本网点开有单位银行结算账户或非本网点开户的通存非通兑单位银行结算账户的客户递交的一式二联现金缴款单和现金,应认真审查以下内容:___
A. 凭证是否合法、有效,即凭证填写的日期、户名账号、开户银行、金额、款项来源等要素是否完整、准确,有无涂改,大小写金额是否相符;
B. 注意现钞流通期、最低收兑面额和钞券的质量,不合流通券要求钞券应按残损币有关规定处理。
C. 现金缴款单填写金额账号等要素必须顶格书写。
D. 要素缺漏或填写有误的凭证,应请客户当面补填或重新填制。
【多选题】
单位定期存款起存金额为___万元。
A. 1
B. 5
C. 10
D. 20
【多选题】
单位定期存款部提次数:普通定期___次,协议存款、同业存款( )次,通知存款( )次,定期保证金( )次。
A. 1;1;N;N
B. 1;0;N;N
C. 1;0;1;N
D. N;0;1;N
【多选题】
人民币单位定期存款起存金额___万元,可以约定自动转存。人民币单位通知存款起存金额( )万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为( )万元,分次支取的,留存部分如低于起存金额的,则予以清户;不低于起存金额的开具新定期存单,从原存款开户日计算存期。
A. 1、50、10
B. 10、50、5
C. 1、10、5
D. 5、10、1
【多选题】
人民币单位定期存款按存期分___,人民币单位定期存款起存金额( )万元,可以约定自动转存。
A. 3月 6月 一年 三年 五年,1万
B. 3月 6月 一年 二年 五年,1万
C. 3月 6月 一年 二年 三年 五年,1万
D. 3月 6月 一年 二年 三年 五年,5万
【多选题】
单位人民币通知存款起存金额___万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为( )万元。
A. 30 10
B. 50 10
C. 50 20
D. 100 20