【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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答案
T
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相关试题
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【多选题】
以下关于网络的描述正确的是()___
A. 计算机网络是现代通信技术与计算机技术相结合的产物
B. 通过网络,用户可以和其他连到网络上的用户一起共享网络资源,如磁盘上的文件及打印机等,也可以和他们互相交换数据信息
C. 我们可以把网络分为局域网(LAN,Local Area Network)和广域网(WAN,Wide Area Network)
D. 我们常说的Internet即是最典型的广域网
E.
F.
【多选题】
TCP/IP和OSI模型中相同的层次有哪些?( )___
A. 表示层
B. 会话层
C. 网络层
D. 传输层
E.
F.
【多选题】
下列哪些协议使用到了TCP/IP ( )___
A. ARP
B. HTTP
C. SMTP
D. FTP
E. ICMP
F.
【多选题】
对于TCP/IP协议结构中,下列哪些是传输层的协议( )___
A. FTP
B. TCP
C. UDP
D. IP
E.
F.
【多选题】
下面属于应用层的协议有( )。___
A. FTP
B. TCP
C. RTSP
D. SNMP
E.
F.
【多选题】
工作于应用层的协议有( )___
A. TCP
B. TFTP
C. HTTP
D. ARP
E.
F.
【多选题】
下列属于计算机网络协议的有( )___
A. TCP/IP
B. MAC
C. IPX/SPX
D. V.24
E.
F.
【多选题】
以太网交换机的三个主要功能是( )___
A. 对数据封装、解封装
B. 地址学习
C. 转发过滤
D. 避免环路
E.
F.
【多选题】
以下有关以太网交换机的说法正确的是( )___
A. 以太网交换机上电运行后,接收到的第一个单播数据包将向所有端口转发
B. 以太网交换机上电运行后,接收到的第一个单播数据包只向该数据包的目的地所在端口转发
C. 在MAC表项的学习过程中,从一个数据包中只能学习到一个条目
D. 在MAC表项的学习过程中,从一个数据包中可以学习到两个条目
E.
F.
【多选题】
在以太网中( )可以将网络分成多个冲突域,但不能将网络分成多个广播域___
A. 网桥
B. 单一VLAN交换机
C. 路由器
D. 集线器
E.
F.
【多选题】
二层交换时,如果有环路产生,主要危害有( )___
A. 引起广播风暴
B. 帧的重复制
C. MAC地址表的不稳定
D. 以上都不是
E.
F.
【多选题】
有关广播域和冲突域的概论,下面说法正确的是( )___
A. 一个交换机的端口是一个冲突域
B. 一个Hub的所有端口都是一个冲突域
C. 交换机中,同属于一个VLAN的端口是一个广播域
D. 以上都不对
E.
F.
【多选题】
下面有关端口聚合的作用,错误的是( )___
A. 提供冗余链路,增加系统可靠性
B. 增加线路带宽,尤其适用于上行带宽严重不足的场合
C. 增加系统安全性
D. 可以自动学习链路中VLAN的配置情况
E.
F.
【多选题】
以下关于端口捆绑的描述,哪些是正确的( )___
A. 端口捆绑的好处是可以增加网络链路的带宽
B. 端口捆绑的另一个好处是减少网络链路故障的恢复时间
C. 生成树将一组捆绑端口看待成一条链路
D. 在一组捆绑的端口中,不必要求每个端口要承载相同的VLAN
E.
F.
【多选题】
一个广播域中IP地址与MAC地址的对应关系正确的是 ( )___
A. 一个IP地址只能对应一个MAC地址
B. 一个IP地址可以对应多个MAC地址
C. 一个MAC地址只能对应一个IP地址
D. 一个MAC地址可以对应多个IP地址
E.
F.
【多选题】
下面关于三层交换机和路由器区别的描述,哪些是正确的( )___
A. 路由器能转发数据包,而三层交换机不行
B. 交换机通常有更小的时延
C. 路由器通常每个端口的成本相对三层交换机更高
D. 三层交换机不具有路由功能
E.
F.
【多选题】
以下关于MAC地址的说法中正确的是( )___
A. MAC地址的一部分字节是各个厂家从IEEE得来的
B. MAC地址一共有6个字节,它们从出厂时就被固化在网卡中
C. MAC地址也称做物理地址,或通常所说的计算机的硬件地址
D. 局域网中的计算机在判断所收到的广播帧是否为自己应该接收的方法是,判断帧的目的MAC地址是否与本机的硬件地址相同
E.
F.
【多选题】
下面属于私网地址段的有( )。___
A. 172.16.0.0-172.16.31.255
B. 10.0.0.0-10.255.255.255
C. 192.168.0.0-192.168.255.255
D. 172.160.0.0-172.160.255.255
E.
F.
【多选题】
以下属于私有地址的网段是( )___
A. 192.168.0.0/16
B. 10.0.0.0/8
C. 172.16.0.0/12
D. 224.0.0.0/8
E.
F.
【多选题】
以下哪些IP地址是属于172.16.1.0/28网段 ( )___
A. 172.16.1.4
B. 172.16.1.8
C. 172.16.1.12
D. 172.16.1.16
E.
F.
【多选题】
10.0.0.129/26主机地址所在网段的广播地址不会是( )___
A. 10.0.0.128
B. 10.0.0.255
C. 10.0.0.191
D. 10.0.0.192
E.
F.
【多选题】
对于地址192.168.19.255/20,下列说法正确的是?( )___
A. 是一个广播地址
B. 是一个私有地址
C. 地址在192.168.16.0/20网段上
D. 是一个主机地址
E.
F.
【多选题】
路由表中的路由可能有以下几种来源( )___
A. 接口上报的直接路由
B. 手工配置的静态路由
C. 动态路由协议发现的路由
D. 以太网接口通过ARP协议获得的该网段中的主机路由
E.
F.
【多选题】
以下为局域网标准的有( )___
A. IEEE 802.3
B. X.25
C. SLIP
D.
E. thernet II E.
F.
【多选题】
1000BASE-T 以太网可以使用( )线缆。___
A. CAT5
B. CAT5E
C. CAT6
D. CAT6E
E.
F.
【多选题】
超百兆使用的网线必须8芯,下列选项中属于判断网线是否符合要求标准的是( )。___
A. 网线材质
B. 网线长度
C. 网线芯线
D. 水晶头工艺
E.
F.
【多选题】
BRAS 的主要功能是AAA,它的功能和作用还包括( )___
A. 网络安全
B. QoS管理
C. 带宽管理
D. VPN管理
E.
F.
【多选题】
PPP协议的特点是什么?( )___
A. PPP协议与其他链路层协议不同,既支持同步链路又支持异步链路,而如X25、framerelay等数据链路层协议只对同步链路提供支持
B. 具有各种NCP协议,如IPCP,IPXCP更好地支持了网络层协议
C. 具有验证协议CHAP、PAP,更好了保证了网络的安全性
D. 易扩充
E.
F.
【多选题】
对于PPPoE协议,以下描述正确的有( )___
A. 主要用于用户计算机和BAS之间的通信
B. 通信双方都需要支持PPPoE协议
C. PPPoE认证中,认证方式主要有PAP认证和CHAP认证
D. PPPoE分为发现阶段和PPP会话阶段
E.
F.
【多选题】
下列描述正确的是( )___
A. IGMP是Internet组管理协议,它用来把一个UDP数据包多播到多个主机
B. ICMP是Internet控制报文协议用于在IP主机、路由器之间传递控制消息
C. 网桥的好处是为不同类型的物理网络提供连接:以太网、令牌环网、点对点的链接和FDDI
D. FTP是一种应用层协议,TCP是一种运输层协议,IP是一种网络层协议
E.
F.
【多选题】
在路由过程中,数据报文的那些内容不会改变( )___
A. 源IP
B. 目的IP
C. 目的MAC
D. IP层以上的内容
E.
F.
【多选题】
从传播方式上来讲,数据报文分为( )___
A. 广播报文
B. 单播报文
C. 组播报文
D. 业务报文
E.
F.
【多选题】
关于IP路由的说法,以下正确的有( )___
A. 路由是OSI模型中第三层的概念
B. 任何一条路由都必须包括如下三部分的信息:源地址、目的地址和下一跳
C. 在局域网中,路由包括了以下两部分的内容:IP地址和MAC地址
D. IP路由是指导IP报文转发的路径信息
E.
F.
【多选题】
使用VLAN具有以下优点( ) ___
A. 控制广播风暴
B. 提高网络整体的安全性
C. 网络管理简单
D. 易于维护
E.
F.
【多选题】
VLAN的划分方式有哪些( )___
A. 基于端口的VLAN
B. 基于MAC地址的VLAN
C. 基于协议的VLAN
D. 基于子网的VLAN
E.
F.
【多选题】
划分VLAN后交换机的端口类型有以下哪几种?( )___
A. Access
B. Trunk
C. Mirror
D. Hybrid
E.
F.
【多选题】
关于VLAN的一些特点,描述正确的是: ( )___
A. 网络的增加,移动和改变,只需要在适当的VLAN中配置合适的端口
B. 不同VLAN的用户不能互相通信,除非依靠router来做VLAN间的通信
C. 不同VLAN间用户可以直接进行通信,无须借助其他网络设备
D. VLAN增加广播域的数量,而减小广播域的大小
E.
F.
【多选题】
网络故障原因可能有( )___
A. 病毒
B. 机房设备问题
C. 线路问题
D. 以上均不可能
E.
F.
【多选题】
常用的家庭宽带故障处理方法有( )___
A. 排除法
B. 替换法
C. 分段测试法
D. 告警、日志分析法
E.
F.
【多选题】
用户PC本地连接显示红叉下面可能的原因是:( )___
A. 线路故障,如连接网线松动、水晶头损坏等
B. 光猫断电
C. 光猫端口故障
D. 用户计算机故障
E.
F.