【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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答案
F
解析
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
推荐试题
【单选题】
FADEC在下列情况下自动选择连续点火: ___
A. A 发动机防冰接通或发动机接口组件(EIU)数据失效
B. B 选择最大起飞推力或灵活起飞推力(EPR方式)
C. C 选择进近慢车或飞行中非计划空中慢车或喘振
D. D 以上A或B或C
【单选题】
在地面,发动机起动何时自动中断? ___
A. A 无自动中断程序
B. B 只在未起动或悬挂时
C. C 只在无点火时
D. D 在热起动,悬挂,N1锁定或无点火时
【单选题】
下列关于发动机起动说法正确的是:___
A. 起动前必须通过FADEC地面电源电门给FADEC供电
B. 进行人工起动时,人工起动电门直接控制起动活门的开关
C. 无论自动还是人工起动过程中,FADEC都可以指令自动中断起动
D. 发动机主电门任何时候断开,都将中断起动
【单选题】
TRENT 700的控制和监控由什么部件完成?___
A. FADEC
B. EIVMU
C. OPU
D. FMU
【单选题】
接近附件齿轮箱需要开什么包皮?___
A. INLET COWL
B. FAN COWLS
C. REVERSER COWL
D. NOZZLE ASSY
【单选题】
发动机吊点的作用是:___
A. 把飞机的的载荷传递给发动机
B. 只是承受发动机的重量
C. 只是承受发动机的气动载荷
D. 把发动机的负载传递给机身
【单选题】
TRENT 700共有多少级压气机?___
A. 1
B. 8
C. 6
D. 14
【单选题】
风扇进口处的站位是多少?___
A. STA 10
B. STA 12
C. STA 20
D. STA 30
【单选题】
TRENT 700的EGT 是那里的温度?___
A. 高压涡轮进口
B. 高压涡轮出口
C. 低压涡轮出口
D. 燃烧室出口
【单选题】
前吊点有几颗固定镙杆?___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
判断发动机的余油渗漏的部件,正确的方法是:___
A. 参考排放总管对应余油管的文字说明
B. 参考对应的余油管,利用检查堵头(SUMPS),确定相应的漏油部件
C. 拆卸相应的部件,检查封严情况
D. 利用MCDU测试
【单选题】
关于低压燃油泵和高压燃油泵说法正确的是:___
A. 低压燃油泵是通过高压燃油泵驱动的
B. 高压燃油泵是通过低压燃油泵驱动的
C. 低压燃油泵是可以单独拆换的LRU件
D. 高压燃油泵是可以单独拆换的LRU件
【单选题】
FMU中的那个活门在关车时把总管中的剩余燃油引导到集油槽内?___
A. PRSOV
B. METERING VALVE
C. DUMP VALVE
D. PRESSURE DROP AND SPILL VALVE
【单选题】
那个FMU内的部件调节燃油流量?___
A. PRSOV
B. METERING VALVE
C. DUMP VALVE
D. PRESSURE DROP AND SPILL VALVE
【单选题】
燃油系统中,即可以由燃油手柄控制,又可以由EEC控制的活门是:___
A. 低压燃油活门
B. 燃油计量活门
C. FMU
D. PRSOV
【单选题】
对于FMU内部的PRSOV和DUMP VALVE工作的关系是:___
A. 两个活门同时开
B. 两个活门同时关闭
C. 两个活门的工作各自独立没有关系
D. 两个活门机械连接,一个活门开,另外一个活门关闭
【单选题】
OPU提供以下那种保护?___
A. 低压和中压转子故障保护
B. 低压和中压转子超速保护
C. 低压、中压和高压转子超速保护
D. 低压转子超速保护
【单选题】
何种情况下,EEC会在EGT超温的时候自动停车?___
A. 空中自动起动的时候
B. 空中人工起动的时候
C. 地面自动起动的时候
D. 地面湿冷转的时候
【单选题】
在自动起动过程中,当N3达到多少时FADEC控制进行点火?___
A. 7%
B. 10%
C. 15%
D. 25%
【单选题】
以下那种情况会导致主电门后方的琥珀色故障灯点亮?___
A. 火警
B. 起动中断
C. 滑油压力低
D. 滑油温度高
【单选题】
以下那种情况会导致主电门后方的琥珀色故障灯点亮?___
A. PRSOV位置不一致
B. 计量活门位置不一致
C. DUMP VALVE位置不一致
D. PRESSURE DROP AND SPILL VALVE位置不一致
【单选题】
在ECAM下显示器上显示的吊舱温度会在什么时候被什么显示取代?___
A. 火警时,会被灭火瓶压力取代
B. 起动时会被起动活门的符号取代
C. 关车时会被低压活门的符号取代
D. 关车时会被PRSOV的符号取代
【单选题】
ALPHA FLOOR 保护起作用的条件是:飞机临近失速迎角和___
A. 自动驾驶接通
B. 自动油门接通
C. 油门杆在起飞功率
D. 只要FMGEC计算机探测到临近失速条件,就会自动的指令发动机的推力到起飞功
【单选题】
燃油作为伺服燃油,用于下面哪些部件:___
A. VSV作动器和FCOC的调节活门
B. VBV作动器和FCOC的调节活门
C. VSV作动器和AOHE的调节活门
D. VBV作动器和AOHE的调节活门
【单选题】
燃油低压力电门测量的压力值是:___
A. FMU出口的压力值
B. FMU高压燃油泵的出口压力值
C. 低压燃油泵的出口压力值
D. 探测计量活门出口的出口压力值
【单选题】
反喷折流门的三个锁中,完全由计算机电控的锁是:___
A. 主锁
B. 次锁
C. 第三锁
D. 以上都是
【单选题】
附件齿轮箱是由什么部件驱动?___
A. A 中压转子
B. B 低压转子经转换齿轮箱
C. C 专用动力装置
D. D N2转子经转换齿轮箱
【单选题】
燃油在进入发动机燃调后___
A. 经计量活门全部供给燃烧室
B. 一部分作为伺服燃油,一部分旁通,剩下的才供到燃烧室
C. 经计量活门一部分作为伺服燃油,剩下的才供到燃烧室
D. 即无法关断其到燃烧室的油路
【单选题】
下列叙述正确的是:___
A. EPR的目标值反映推力手柄所对应的EPR
B. 人工推力方式下,EPR指令值等于推力手柄所对应EPR
C. 任何时候ECAM所显示的EPR限定值,即为实际的EPR限定值
D. 自动推力方式在EPR模式和N1模式下均有效
【单选题】
下列关于发动机燃油活门控制说法正确的是___
A. 任何情况下EEC都无法控制高压燃油关断活门
B. 自动中断起动时,EEC自动关闭高压和低压燃油关断活门
C. 发动机主电门可直接控制高压和低压燃油关断活门
D. 作动发动机火警电门将关闭高压和低压燃油关断活门
【单选题】
飞机在地面,EEC什么时候自动断电?___
A. 飞机一接通电源时
B. 发动机关车后立即
C. 发动机关车后5分钟
D.
【单选题】
关于发动机燃油系统,哪个说法不对?___
A. FMU(燃油调节组件)中的扭力马达受EEC控制,通过伺服燃油来控制燃油计量活门
B. 发动机燃油供油系统中的低压关断活门和高压关断活门都集成在FMU内
C. 发动机燃油除了用于燃烧之外,还用于作动筒伺服和滑油冷却
D. 发动机燃油流量传感器(FUEL FLOWMETER)装在FMU的下游
【单选题】
下列关于FADEC说法正确的是:___
A. 在地面FADEC只能由飞机电网供电
B. 若对于某一发动机部件,两个EEC通道均发生故障,则此部件自动保持在故障前状态
C. 若A通道的输入发生故障,则EEC自动转换到由B通道控制
D. FADEC和飞机的其它系统的数据交换大部分是通过EIU进行的
【单选题】
在人工方式,当油门杆位于爬升和慢车位之间时: ___
A. A 油门杆的各个位置对应一个EPR
B. B 发动机压力比是爬升EPR
C. C 发动机压力比是慢车EPR
D. D
E. PR冻结
【单选题】
FADEC是什么? ___
A. A 一个发动机控制盒
B. B 一个推力控制组件
C. C 电子发动机控制及其外围传感器和部件
D. D 一种发动机型号
【单选题】
FADEC有几个通道?___
A. A 一个
B. B 两个通道,一个正常一个备用
C. C 两个通道同时工作
D. D 三个通道
【单选题】
起动机冷却时间要求是: ___
A. A 三个2分钟的循环后冷却30分钟
B. B 四个2分钟的循环后冷却15分钟
C. C 四个8分钟的循环后冷却12分钟
D. D 不需要冷却
【单选题】
下列关于推力手柄叙述正确的是:___
A. 仅用来提供对前推力的控制,反推则由专用的反推手柄控制
B. 其通过钢索连接到FADEC内的传感器提供输入
C. 在自动推力情况下,推力手柄不提供任何输入
D. 推力手柄角度信号通过传感器直接输送给EEC
【单选题】
发动机EGT是什么温度?___
A. A 高压压气机出口温度
B. B 低压涡轮进口温度
C. C 低压涡轮出口温度
D. D 燃烧室出口温度
【单选题】
一台发动机安装有几个EGT热电偶测温探头?___
A. A 四个
B. B 十个
C. B 十九个
D. B 二十个