【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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答案
F
解析
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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【单选题】
决策支持系统要解决的问题主要涉及___
A. 结构化决策问题
B. 结构化和半结构化决策问题
C. 结构化和非结构化决策问题
D. 半结构化和非结构化决策问题
【单选题】
与其它类型的信息系统相比,企业间信息系统的一个特有的组成要素是___
A. 硬件
B. 软件
C. 系统使用者
D. 系统支持者
【单选题】
不同类型的管理信息系统的应用范围是以不同程度和方式相互交叉的,这符合管理信息系统之间关系的___
A. 进化观点
B. 权变观点
C. 层次观点
D. 信息流观点
【单选题】
企业资源计划ERP的核心是___
A. MRP
B. MRPⅡ
C. JIT
D. CAM
【单选题】
MRPⅡ适用于___的制造模式
A. 小批量、小品种
B. 大批量、多品种
C. 小批量,多品种
D. 大批量、少品种
【单选题】
组织内部___是其他各种流的表现和描述,又是用于掌握和控制其他流流动的方式和过程。
A. 信息流
B. 物流
C. 事务流
D. 资金流
【单选题】
下列关于结构化系统开发方法的适用场合说法不正确的是___
A. 适合于软件社会化大生产
B. 适合于开发大型事务处理系统、管理信息系统
C. 适合于开发包含复杂技术的系统,如航空管制系统等
D. 适合于开发需求不是很明确的系统
【单选题】
在BSP方法中,U/C矩阵的主要功能是___
A. 定义企业过程
B. 识别数据类
C. 划分子系统
D. 确定数据流向
【单选题】
系统分析的首要任务是___
A. 弄清用户要求
B. 尽量说服用户接受系统分析人员的意见
C. 彻底了解管理情况
D. 正确评价当前系统
【单选题】
新系统逻辑模型的主要描述工具是___
A. IPO表
B. 系统流程图
C. 数据流程图
D. E-R图
【单选题】
系统设计阶段的主要目的是___
A. 设计新系统的目标
B. 程序设计
C. 代码设计
D. 将系统逻辑方案转换成物理方案
【单选题】
邮政编码是一种___
A. 缩略码
B. 助忆码
C. 顺序码
D. 区间码
【单选题】
新旧系统的切换方式中风险最大的一种是___
A. 直接切换
B. 并行切换
C. 分布切换
D. 试运行方式
【单选题】
管理信息系统是以___为核心的信息系统。
A. 模型库
B. 数据库
C. 方法库
D. 知识库
【单选题】
某公司把库 存物资出入库和出入库记账处理综合成一个应用子系统,这种子系统是将___职能关联在一起。
A. 供销和生产
B. 生产和库存
C. 财务和生产
D. 供销和财务
【单选题】
下列系统属于信息技术在企业管理过程中的典型应用的是___
A. MIS
B. CAD
C. CAM
D. FMS
【单选题】
职工考勤信息、领料信息等属于企业管理的___信息。
A. 战略级信息
B. 战术级信息
C. 执行级信息
D. 管理层信息
【单选题】
某管理信息系统根据以往的国民收入数据,用回归方法来预测下一年的国民收入和社会需求量,进而预测不同价格下的利润,再由管理决策者进行判断定价,对于此类数据的加工处理属于___
A. 事务型处理
B. 分析型处理
C. 决策型处理
D. 程序型处理
【单选题】
诺兰模型把信息系统的发展过程归纳为六个阶段。诺兰认为从___开始,信息系统的发展由“计算机时代”进入了“信息时代”。
A. 蔓延阶段
B. 集成阶段
C. 控制阶段
D. 数据管理阶段
【单选题】
最适合应用原型法开发的系统是___
A. 用户需求较难定义的、规模较小的系统
B. 用户需求较明确、规模较大的系统
C. 数据关系较复杂、数据量大的系统
D. 运算关系复杂、运算工作量大的系统
【单选题】
一个管理信息系统的好坏主要是看它___
A. 硬件先进、软件齐全
B. 是否适合组织的目标、是否满足了用户的需求
C. 是否投资力量最省
D. 是否使用计算机网络
【单选题】
对现行系统进行调查,最有效的方式是___
A. 访问
B. 发调查表
C. 参加业务实践
D. 开调查会
【单选题】
对于一个企业供、销、存管理信息系统而言,___是外部实体。
A. 仓库
B. 计划科
C. 供应科
D. 销售科
【单选题】
结构化系统开发方法中,描述系统逻辑模型的主要工具是___
A. 组织结构图
B. 业务流程图
C. HIPO图
D. 数据流程图
【单选题】
系统分析阶段的主要成果是___
A. 系统分析报告
B. 系统设计报告
C. 可行性研究报告
D. 程序设计说明书
【单选题】
E-R图是描述数据库___的有力工具
A. 用户需求
B. 概念结构
C. 逻辑结构
D. 物理结构
【单选题】
系统设计过程中应___
A. 先进行输入设计,后进行输出设计
B. 先进行输出设计,后进行输入设计
C. 同时进行输入输出设计
D. 由程序员进行输入输出设计
【单选题】
信息系统流程图的反映的是___
A. 管理业务流程
B. 数据流程
C. 表格分配关系
D. 计算机的处理流程
【单选题】
程序员编写程序的主要依据是___
A. 管理业务流程图
B. 数据流程图
C. 程序设计说明书
D. 决策表
【单选题】
企业间信息系统的系统支持者主要是指___
A. 生产部门
B. 管理部门
C. 领导机构
D. 电信通讯部门
【单选题】
中应进行___
A. 界限校验
B. 记录计数校验
C. 重复校验
D. 平衡校验
【单选题】
我国的邮政编码是___
A. 顺序码
B. 助译码
C. 缩略码
D. 区间码
【单选题】
下列哪种方式属于判断调用模块的方式___
A.
B.
C.
D.
【单选题】
近年来与物质和能源一起成为人类赖以生存和发展的重要资源是___
A. 信息
B. 战略
C. 决策
D. 数据库
【单选题】
通常情况下,数据被组织成四个层次,这四个层次依次是___
A. 记录、数据项、文件和数据库
B. 记录、文件、数据项和数据库
C. 数据项、记录、文件和数据库
D. 数据项、记录、数据库和文件
【单选题】
国家制定各种法律,例如保密法、专利法、出版法等,以保护信息的态势,之所以要人为地筑起信息的壁垒,是由于信息本身具有___
A. 扩散性
B. 共享性
C. 传输性
D. 转换性
【单选题】
战略级信息的特点之一是___
A. 信息寿命短
B. 内容比较具体
C. 精度要求高
D. 大部分来自外部
【单选题】
系统对提高企业科学管理水平,增强企业竞争力以及提高管理人员素质等带来的收益属于___
A. 直接经济效益
B. 间接经济效益
C. 系统收益
D. 投资回收效益
【单选题】
管理信息系统的最大难点在于___难以准确而完全地获得。
A. 系统数据
B. 系统信息
C. 系统人才
D. 用户需求
【单选题】
最适合应用原型法开发的系统是___
A. 用户需求较难定义的、规模较小的系统
B. 用户需求较明确、规模较大的系统
C. 数据关系较复杂、数据量大的系统
D. 运算关系复杂、运算工作量大的系统