22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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没有法定依据或不遵守法定程序的行政处罚无效。（）

A. 对

B. 错

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根据《行政处罚法》的规定，对于尚未制定法律、法规的，省级人民政府制定的规章对违反行政管理秩序的行为，可以设定警告或者一定数量罚款的行政处罚。（）

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当事人确有经济困难，需要延期或者分期缴纳罚款的，经当事人申请和行政机关批准，可以暂缓或者分期缴纳。（）

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执法人员当场做出的行政处罚决定，必须报所属行政机关备案。（）

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根据《行政处罚法》的规定，违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，不予行政处罚。（）

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行政机关作出暂扣许可证的决定，这一行为属于行政强制措施。（）

A. 对

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1.根据物资外形，仓库存储物资分为体积大/重量重的设备类、___、包装类、___、不规则类五大类。

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2.仓库集装设备主要分为托盘、___、___、周转箱四类。

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3.堆垛方式可按需采用___、交错式、俯仰相间式、___、直立式、五五式等。

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4.仓库盘点有月度盘点、___、年末盘点、___、专项盘点五种类型。

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5.电力大件物资装车___方法有___、滚装法、液压顶推滑移法和___。

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6.储备方案应明确各级仓库的重购线、___，___，最高储备量。

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7.作业安全操作空间的要求是通过预留顶距___、灯距___、墙距___、柱距___、垛距___等安全距离，保证作业安全。

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8.我局报废物资在开展拍卖处置前需要委托___完成资产评估备案手续。

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9.___用于扑救各种易燃、可燃液体和易燃、可燃气体火灾，以及电器设备火灾

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10.盘点最主要的目的是___。

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11.调拨是指物资在不同___之间的调配活动。

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12.以改变“物”的空间位置的活动称为___。

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《中国南方电网有限责任公司物资管理规定2014版》中“仓储与配送管理”应遵循的原则有：___、___

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《中国南方电网有限责任公司逆向物资管理办法2014版》中规定：达到轮换年限的储备物资及因其他原因需鉴定的储备物资，经鉴定可用的，转为闲置物资后由物资使用管理部门负责再利用工作；鉴定为报废的，物资部门应在鉴定完成后___完成报废审批手续。

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在《中国南方电网有限责任公司资产全生命周期设备退役和处置管理办法2014版》中规定：由项目管理部门组织开展退役___。退役设备拆除前应根据鉴定结果编制拆除方案。

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《中国南方电网有限责任公司物资管理规定2014版》中规定的按管理主体分类的仓库类别有公司分级仓库、___、___。

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《中国南方电网有限责任公司补仓计划编制业务指导书2014版》中规定：区域仓采取___方式。

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《中国南方电网有限责任公司调拨业务指导书2014版》中规定：地市级供电局物资部门配送人员调拨单编制的工作时间要求为___个工作日。

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《中国南方电网有限责任公司逆向物资入库业务指导书2014版》中规定：工程余料、工程结余物资在工程投产之日起___天内完成逆向物资移交入库工作。

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《中国南方电网有限责任公司盘点业务指导书2014版》中规定：盘点人员生成库存物资盘点单的工作时限为___个工作日。

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《中国南方电网有限责任公司退库业务指导书2014版》中规定：退库不包括___退回仓库并办理退库手续的过程。

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《中国南方电网有限责任公司退库业务指导书2014版》中规定退库工作的管理要求是工程结余物资在工程投产之日起___个工作日内、错领错发物资自发现之日起___个工作日内完成退库移交手续。

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在南方电网公司“大物流、大配送”管理工作实施方案2013版中提出“大物流、大配送”管理工作第二阶段___行动总图中库存管理的内容包括：制定并实施储备物资采购和储备策略；扩大储备范围；逐步将___、___工程物资纳入储备管理。

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【填空题】

《中国南方电网有限责任公司急救包管理规范2014年版》中规定：急救包所在部门应设置急救包管理员___至___人。

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【填空题】

《中国南方电网有限责任公司仓库建设和配置标准》中规定：综合性仓库的地面统一采用灰色环氧地坪漆，道路线、货位线采用黄色油漆，道路线宽___cm，货位线宽___cm。

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【填空题】

依据区域物流平台规划，综合现有仓库资源，确定仓库层级、___、数量、位置服务区域。

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【填空题】

物资部门对仓库内部功能区进行合理规划，建立___和___资料卡，实现存取货位提醒，提高工作效率。

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【填空题】

物资信息资料卡内容应涵盖货物入库存储和取货的所有参数，包括规格型号、技术参数、___、___、适合存放的仓储区等。

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【填空题】

属于在《中国南方电网有限责任公司仓储配送管理办法2014版》中规定的物资采购增值税专用发票管理的原则有及时取得、___、按期认证应抵尽抵。

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【填空题】

在《中国南方电网有限责任公司仓储配送管理办法2014版》中规定：入库是指物资完成验收入账、___的过程。

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【填空题】

《中国南方电网有限责任公司出库业务指导书2014版》中规定：出库指物资运出仓库，并___状态的过程，包括移库、调拨、补仓、领用物资等。

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【填空题】

物资盘点前进行仓库锁定，盘点期间仓库不允许再发生物资的___。

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【填空题】

物资部门编制___，盘点总负责人分配盘点工作，明确具体执行人员、盘点开始、预计完成时间、参与人、盘点的具体仓库、物资信息、项目信息等。

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【填空题】

《中国南方电网有限责任公司仓储特种设备作业指导书2014版》中规定：仓储常用特种设备主要包括___、起重机、车载吊车、___等。

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