22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【单选题】

（）为本营业机构发生的征收机关实时扣税成功的客户回执。 ___

A. 实时扣税业务清单

B. 批量扣税业务清单

C. 银行端缴税业务清单

D. 征收机关实时扣税业务客户回执

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【单选题】

（）是指征收机关发出实时扣税信息后，在规定的时间内未收到该笔业务的交易回执，向TIPS发送对该笔业务的冲正，取消该业务。 ___

A. 实时扣税业务

B. 实时冲正业务

C. 批量扣税业务

D. 止付业务

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【单选题】

（）是指签订三方协议后，征收机关将批量扣税信息通过TIPS转发，纳税人开户行予以扣款，并将扣款结果回执通过TIPS返回征收机关。 ___

A. 实时扣税业务

B. 实时冲正业务

C. 批量扣税业务

D. 止付业务

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【单选题】

（）是指纳税人在营业机构查询其在征收机关的申报信息，并依据查询结果确定需缴纳的税种和金额，进行申报纳税。 ___

A. 银行端申报查询及缴税业务

B. 实时冲正业务

C. 批量扣税业务

D. 止付业务

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【单选题】

下列机构不是网内往来贷记业务的办理机构（）。 ___

A. 对外营业机构

B. 清算中心

C. 内设作业中心

D. 惠农通

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【单选题】

下列不是网内往来借记业务范围的是（）。 ___

A. 上级行对下级行由于银行卡、ATM、POS等业务形成单边账的扣划

B. 上级行对下级行中间业务手续费的扣划

C. 银行承兑汇票、商业承兑汇票保证金款项的清算

D. 汇款业务

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【单选题】

网内往来借记来账业务应在收到来账（）核销完毕。 ___

A. 下一个工作日上午

B. 当日至迟不超过三个工作日

C. 当日至迟不超过五个工作日

D. 至迟不超过十个工作日

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【单选题】

网内往来对需由外部客户配合核销的借记来账业务（）核销完毕。 ___

A. 下一个工作日上午

B. 当日至迟不超过三个工作日

C. 当日至迟不超过五个工作日

D. 至迟不超过十个工作日

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【单选题】

（）反映营业机构当日发生的来账自动入账明细。 ___

A. 来账自动入账业务清单

B. 来账业务清单

C. 网内收付入账通知书

D. 往账业务清单

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【单选题】

对有疑问或发生差错的网内往来业务，应于发现（）发出查询。 ___

A. 当日至迟下一工作日上午

B. 当日至迟下一工作日下午

C. 当日至迟不超过三个工作日

D. 当日至迟不超过五个工作日

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【单选题】

对有疑问或发生差错的网内往来业务，查复行应在收到查询信息的（）予以查复。 ___

A. 当日至迟下一工作日上午

B. 当日至迟下一工作日下午

C. 当日至迟不超过三个工作日

D. 当日至迟不超过五个工作日

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【单选题】

小额支付系统支付指令（）发送，轧差净额清算资金。 ___

A. 批量

B. 实时

C. 次日

D. 批量或实时

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【单选题】

大额支付系统支付指令逐笔（）发送，全额清算。 ___

A. 批量

B. 实时

C. 次日

D. 批量或实时

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【单选题】

（）是指未在中国人民银行开设清算账户而委托直接参与者办理资金清算的银行机构。 ___

A. 间接参与者

B. 直接参与者

C. 发（收）报中心

D. 国家处理中心

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【单选题】

（）为第二代支付系统的直接参与者。 ___

A. 国家处理中心

B. 发（收）报中心

C. 发起（接收）行

D. 发起（接收）清算行

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【单选题】

（）指小额支付系统付款行定期向收款行发起的批量付款业务。 ___

A. 普通贷记业务

B. 定期贷记业务

C. 实时贷记业务

D. 普通借记业务

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【单选题】

（）指小额支付系统集中代收付中心接受收款人或付款人委托，定期向银行业金融机构发起的批量收款或付款业务。 ___

A. 定期借记业务

B. 实时借记业务

C. 批量代收付业务

D. 实时代收付业务

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【单选题】

（）指小额支付系统集中代收付中心接受收款人或付款人委托，向银行业金融机构发起的将确定款项实时从付款人账户汇划至收款人账户的业务。 ___

A. 定期借记业务

B. 实时借记业务

C. 批量代收付业务

D. 实时代收付业务

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【单选题】

小额支付系统的系统工作日为（）。 ___

A. 正常工作日

B. 自然日

C. 节假日

D. 周一至周五

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【单选题】

大额支付系统的系统工作日为（）。 ___

A. 正常工作日

B. 自然日

C. 节假日

D. 周一至周五

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【单选题】

第二代支付系统往账业务严格遵循（）的原则。 ___

A. 谁受理、谁负责

B. 谁发出、谁负责

C. 谁录入、谁负责

D. 谁确认、谁负责

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【单选题】

第二代支付系统业务对有疑问、有差错的往账或来账应于（）通过本系统发出查询、退回申请或止付申请。 ___

A. 当日

B. 次日

C. 下一个工作日

D. 第二个工作日

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【单选题】

第二代支付系统行号，农业银行行别代码统一为（）。 ___

A. 101

B. 102

C. 103

D. 104

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【单选题】

商户申请办理资金存管账户开立业务，须提供《中国农业银行网络商户交易资金结算业务合作申请表》，并提交有效身份证明文件交由（）审核。 ___

A. 客户部门

B. 后台部门

C. 科技部门

D. 柜台

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【单选题】

商户申请办理资金存管账户开立业务，并申请执行优惠利率的，按我行优惠利率管理流程申请报批，并提供经（）审批通过的《优惠利率审批单》。 ___

A. 相关部门

B. 柜台

C. 超级柜台

D. 网上银行

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【单选题】

商户申请办理资金存管账户开立业务，（）应首先获取商户洗钱和恐怖融资风险等级（以下简称CCS等级）。 ___

A. 柜面经理

B. 大堂经理

C. 内勤行长

D. 网点主任

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【单选题】

商户申请办理资金存管账户开立业务，若CCS等级为“（）”，不予受理，并进行可疑交易报告。 ___

A. 禁止类

B. 高风险类

C. 中风险类

D. 中低风险类

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【单选题】

商户申请办理资金存管账户开立业务，如CCS等级为“（）”，应通知客户经理进行加强型尽职调查，并审核客户经理提供的《对公客户加强型尽职调查表》。 ___

A. 高风险类

B. 禁止类

C. 中风险类

D. 中低风险类

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【单选题】

商户申请办理资金存管账户开立业务，如CCS等级为“中风险类”、“中低风险类”、“低风险类”，按照（）业务流程处理。 ___

A. 现有

B. 特有

C. 按需定制

D. 反洗钱

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【单选题】

商户申请办理资金（）账户开立业务时，要审核《中国农业银行网络商户交易资金结算业务合作申请表》。 ___

A. 存管

B. 结算

C. 清算

D. 支付

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【单选题】

在审核《中国农业银行网络商户交易资金（）业务合作申请表》时，要审核填写的申请人名称、金额、计息方式、利率等要素是否有涂改，商户签名（章）、客户部门审核意见及签名等是否齐全。 ___

A. 结算

B. 存管

C. 清算

D. 支付

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【单选题】

在审核《中国农业银行网络商户交易资金（）业务合作申请表》时，要审核填写的计息标识、协定标识：只能按活期存款、协定存款计息或不计息。 ___

A. 结算

B. 存管

C. 清算

D. 支付

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【单选题】

在审核《中国农业银行网络商户交易资金（）业务合作申请表》时，审核填写的入息方式：利息入账方式必须为：“入结算账户”。 ___

A. 结算

B. 存管

C. 清算

D. 支付

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【单选题】

商户申请办理资金（）账户开立业务，申请执行优惠利率的，要审核是否提供经相关部门审批通过的《优惠利率审批单》，签字签章是否完整齐全。 ___

A. 存管

B. 结算

C. 清算

D. 支付

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【单选题】

客户部门受理商户申请，并根据“了解你的客户”原则，对商户申请资料的真实性、完整性、合规性进行审查并留存商户身份识别资料，审核《中国农业银行网络商户交易资金（）业务合作申请表》等通过后，由客户经理和客户部门负责人在《中国农业银行网络商户交易资金结算业务合作申请表》签字后提交开户行。 ___

A. 结算

B. 清算

C. 支付

D. 存管

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【单选题】

商户申请办理资金（）账户开立业务，开户行内勤行长审批通过后，在《中国农业银行网络商户交易资金结算业务合作申请表》上签字，交柜面经理进行处理。 ___

A. 存管

B. 支付

C. 清算

D. 结算

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【单选题】

资金（）账户开立时，账户名称应当含有“交易结算资金存管账户”字样，系统根据商户名称自动生成。 ___

A. 存管

B. 支付

C. 清算

D. 结算

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【单选题】

资金（）账户活期账户为零金额开户。 ___

A. 存管

B. 支付

C. 清算

D. 结算

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【单选题】

资金（）账户开户后即启用。 ___

A. 存管

B. 支付

C. 清算

D. 结算

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【单选题】

商户申请办理资金（）账户要素维护业务，须填写《中国农业银行网络商户交易资金结算业务合作申请表》，交由客户部门审核。 ___

A. 存管

B. 支付

C. 清算

D. 结算

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