【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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答案
F
解析
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
推荐试题
【多选题】
个人网银客户申请补发、更新的证书两码未下载超过___,需进行证书重发。
A. 5天
B. 7天
C. 10天
D. 14天
【多选题】
个人网银网点注册时,通过柜面设置登录密码的,密码为___位数字组合,首次登录时需修改为数字和字母组合后可正常使用。
A. 5
B. 6
C. 8
D. 10
【多选题】
个人网银的___不能删除。
A. 主账户
B. 收费账户
C. 加挂账户
D. 付款账户
【多选题】
个人网银销户必须要携带的是___。
A. 银行卡
B. 开户申请书
C. 有效身份证件
【多选题】
个人网银短信版总行客户级和总行账户级行内非同名转账、跨行同名和非同名转账单笔、日累计限额为___。
A. 行内转账10000元(含),跨行转账5000元(含)
B. 行内转账5000元(含),跨行转账10000元(含)
C. 行内转账10000元(含),跨行转账10000元(含)
D. 行内转账5000元(含),跨行转账5000元(含)
【多选题】
在我行个人网上银行客户端自助开通的网银版本是___
A. 短信版
B. 兰盾版
C. 大众版
D. 兰证书版
【多选题】
下列个人网银兰盾版操作哪种情况不设置落地限额___
A. 行内非同名转账
B. 跨行非同名转账
C. 行内同名转账
D. 跨行同名转账
【多选题】
接到客户要求办理电子银行口头锁定业务电话,根据客户口述信息柜员填写___
A. 《个人客户综合开户申请表》
B. 《个人客户综合变更申请表》
C. 《挂失申请书》
D. 《绍兴银行电子银行特殊业务处理表》
【多选题】
下列哪种情况不是通过更换兰盾来处理的___
A. 个人网银客户不慎遗失U盾
B. 个人网银客户不慎损坏U盾
C. 非预制证书过期、一代U盾(非预制证书)密码遗忘或锁定
D. 个人网银客户U盾(预制证书)密码遗忘或锁定
【多选题】
大众版网上银行不使用移动数字证书,___账户查询业务,( )转账及支付结算等业务。
A. 支持;不支持
B. 支持;支持
C. 不支持;支持
D. 不支持;不支持
【多选题】
下列关于个人网上银行说法正确的是___
A. 初始登陆密码为111111
B. 兰盾首次在电脑上使用无初始密码由客户自行设置
C. 登陆密码输错五次会被锁定
D. 兰盾密码输错五次会被锁定
【多选题】
个人网银兰盾版客户行内转账、跨行转账单日单笔限额___
A. 行内转账1000000元,跨行转账500000元
B. 行内转账500000元,跨行转账1000000元
C. 行内转账1000000元,跨行转账1000000元
D. 行内转账500000元,跨行转账500000元
【多选题】
个人网银有超限额需要的客户可以到___申请办理。
A. 任一网点
B. 注册行
C. 总行
D. 所在地分行
【多选题】
因兰盾硬件损坏等原因导致证书不能下载的,经有权审核签字确认后做异常销户。下列错误的是___
A. 主办会计
B. 网点长
C. 分管行长
D. 支行行长
【多选题】
下列关于个人网银超限额设置标准说法正确的有___
A. 超限额设置额度单笔不超过近一年客户往来账单笔最高金额,日累计不超过近一年客户往来账单笔最高金额的两倍;
B. 新客户或客户申请超限额金额不符合前款的,可暂按客户申请的额度调整,并进行跟踪,跟踪期自超限额设置之日起的六个月,六个月内客户账户往来资金未达标的,调减额度。
C. 超限额设置须由客户主动申请,非客户主动申请的,不允许超限额设置。
D. 取消特殊限额客户资格的,由各网点提交《电子银行特殊限额设置申请表》,发起电子审批流程申请;
E. 调减额度的,须由客户提交《电子银行特殊限额设置申请表》,发起电子审批流程申请。
【多选题】
个人网银重置网银登陆密码的方式有___
A. 柜面
B. 网银自助
C. 电话
D. 委托代理
【多选题】
个人网银客户没有主办行与主账户概念,可以在我行任一营业网点办理个人网银___等网上银行业务
A. 注册
B. 变更
C. 注销
D. 挂失
【多选题】
个人网银特殊限额客户在下列___情况内各网点须取消特殊限额客户资格或调减额度。
A. 达标客户跟踪期自超限额设置之日起的一年内,客户账户资金日累计余额未达到超限额申请日累计限额的;
B. 不达标客户跟踪期自超限额设置之日起的一年内,客户账户资金日累计余额未达到超限额申请日累计限额的;
C. 未达标客户跟踪期自超限额设置之日起的六个月内,客户账户资金日累计余额未达到超限额申请的日累计限额的。
D. 达标客户跟踪期自超限额设置之日起的六个月内,客户账户资金日累计余额未达到超限额申请的日累计限额的。
【多选题】
个人网上银行支持转账业务的是___
A. 大众版
B. 短信版
C. 兰证书版
D. 兰盾版
【多选题】
下列哪类个人网上银行业务必须由本人持有效证件办理,他人不得代理___
A. 签约
B. 注销
C. 证书解绑
D. 锁定
【多选题】
下列说法正确的有___。
A. 个人网银短信版行内非同名转账、跨行同名转账、跨行非同名转账单笔、日累计限额均为1万元(含)
B. 个人网银兰盾版行内非同名转账、跨行同名转账、跨行非同名转账均为单笔100万元(含)、日累计限额200万元(含);
C. 个人网银兰证书版行内非同名转账、跨行同名转账、跨行非同名转账均为单笔5万元(含)、日累计限额5万元(含)
D. 个人网银兰证书版行内非同名转账、跨行同名转账、跨行非同名转账受验证额度日累计5万元(含)的控制。
【多选题】
客户注册我行个人网银需要哪些条件___
A. 持我行兰花借记卡
B. 需到开户网点办理
C. 需客户本人前往办理
D. 需持有效身份证件
【多选题】
我行个人网上银行系统提供的金融服务包括___等:
A. 账户管理
B. 转账汇款
C. 个人理财
D. 贷款服务
【多选题】
以下说法不正确的有___
A. 个人网上银行与手机银行预留手机号码统一,变更任一渠道的手机号码另一渠道也相应变更
B. 客户开通关闭网上转账汇款功能、变更手机号码、变更收费账号等业务可通过网上自助办理
C. U盾密码输错六次U盾将被锁定,第二天将会自动解锁
D. 更改或重置网银登录密码,客户可在网上银行中自行操作,不需要到我行网点柜台重置。
【多选题】
个人网银用户可以添加多个同客户号兰花借记卡卡号(存折户除外),下列哪种途径可以加挂网银账户:___
A. 在网银客户端
B. 在所有网点柜面
C. 在手机银行客户端
D. 只有BC选项可以加挂网银账户
【多选题】
个人网银登陆的方法有___
A. 手机号
B. 身份证
C. 银行卡号
D. 用户名
【多选题】
个人网上银行安全验证方式有___。
A. 卡密
B. 短信验证码+卡密
C. 兰证书(不含PIN码即:不输入兰证书密码)+卡密
D. 兰证书(含PIN码即:输入兰证书密码)+卡密
E. 兰盾+卡密。
【多选题】
兰盾口令遗忘被锁定需至营业网点办理哪些交易___
A. 证书补发
B. 证书重发
C. 证书更新
D. 证书初始化
【多选题】
个人网银跨行转账到账方式分为___
A. 普通到账
B. 实时到账
C. 次日到账
D. 快捷到账
【多选题】
兰盾密码:指手机银行证书版客户使用用兰盾交易时需输入的密码,兰盾首次在手机上使用,初始密码为___,客户可以在登录后自行修改。
A. 111111
B. 666666
C. 888888
D. 000000
【多选题】
手机银行的___不能删除。
A. 收费账户
B. 主账户
C. 卡账户
D. 付款账户
【多选题】
手机银行支持大额资金交易的版本是___
A. 证书版
B. 大众版
C. 专业版
D. 短信版
【多选题】
手机银行加挂账户最多能加挂几个账户___
A. 1个
B. 2个
C. 5个
D. 不受限制
【多选题】
关于客户端手机银行下列哪项描述不正确___
A. 同一手机号仅支持开通一个手机银行账户
B. 同一客户号仅支持开通一个手机银行账户
C. 一个手机银行账户可同时绑定三台手机
D. 同一个昵称仅支持设置一个手机银行账户
【多选题】
关于手机银行客户端密码说法错误的是___
A. 柜台开通手机银行后,首次登录时登录密码为六位数字
B. 手机银行交易密码必须字母与数字的组合
C. 如兰盾首次在手机银行上使用兰盾密码为“111111”
D. 手机银行交易密码即为卡的取款密码
【多选题】
手机银行5万元以下(实时)转账的服务时间是___
A. 法定工作日9:00-16:30
B. 7*24小时
C. 9:00-16:30
D. 法定工作日8:00-18:00
【多选题】
大众版可以直接升级成兰证书版或兰盾版,如更换卡号升级则原开通大众版的卡号为升级后的加挂卡号,只具有___功能。
A. 查询
B. 转账
C. 管理设置
D. 支付结算
【多选题】
手机银行客户端和柜面端皆可进行加挂删除账户,手机银行客户端自助进行加挂账户,所加挂的账户没有___权限,需至柜面修改转账权限。
A. 查询
B. 转账
C. 管理设置
D. 支付结算
【多选题】
个人客户因兰盾口令输错6次被锁定或兰盾内证书损坏,需办理兰盾初始化和___业务。
A. 证书补发
B. 证书重发
C. 证书更新
D. 证书申请
【多选题】
手机银行大众版不支持下列哪项功能___
A. 跨行转账
B. 口头挂失
C. 账户余额查询
D. 账户明细查询