【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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答案
T
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【单选题】
社会意识相对独立性的最突出表现是___
A. 社会意识的历史继承性
B. 各种社会意识之间的相互影响
C. 社会意识对社会存在的反作用
D. 社会意识对社会存在变化上的滞后性
【单选题】
承认历史唯物主义的决定论___
A. 必然排斥主体选择的作用
B. 必然导致机械论和宿命论
C. 必然导致旧唯物主义理论
D. 与承认主体选择的作用并不矛盾
【单选题】
人类劳动不同于动物活动的根本标志是___
A. 改造自然
B. 适应自然
C. 制造工具
D. 控制自然
【单选题】
社会规律和自然界的规律的区别表现为___
A. 社会规律是主观的,自然界的规律是客观的
B. 社会规律是有阶级性的,自然界的规律是没有阶级性的
C. 社会规律是通过人们有意识的活动实现的,自然界的规律是盲目的、不自觉的力量相互作用的结果
D. 社会规律是不可捉摸的,自然界的规律是可以被认识的
【单选题】
社会历史观的基本问题是___
A. 社会存在和社会意识的关系问题
B. 社会文明与社会进步的关系问题
C. 物质文明与精神文明的关系问题
D. 经济基础与上层建筑的关系问题
【单选题】
20世纪50年代,北大荒人烟稀少、一片荒凉。由于人口剧增,生产力水平低下,吃饭问题成为中国面临的首要问题,于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量,经过半个世纪的开垦,北大荒成了全国闻名的"北大仓"。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在,黑龙江垦区全面停止开荒,退耕还"荒"。这说明___
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到"自然界的报复"
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
【单选题】
社会意识是___
A. 社会的精神生活过程
B. 社会的政治生活过程
C. 人们改造自然的过程
D. 人们改造社会的过程
【单选题】
历史唯物主义和历史唯心的根本区别在于 ___
A. 是否承认社会存在决定社会意识
B. 是否承认社会意识具有相对独立性
C. 是事承认社会发展有规律性
D. 是否承认阶级和阶级斗争
【单选题】
使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___
A. 地理环境
B. 生产资料
C. 生产劳动
D. 社会意识
【单选题】
社会存在是___
A. 社会环境
B. 社会物质生活条件的总和
C. 社会生活精神方面的总和
D. 占统治地位的生产关系的总和
【单选题】
物质资料的生产方式是___
A. 经济基础与上层建筑的统一
B. 生产力与生产关系的统一
C. 经济和政治的统一
D. 社会存在与社会意识的统一
【单选题】
上层建筑结构中的核心是___
A. 国家元首
B. 意识形态
C. 国家政权
D. 政党
【单选题】
下列观点中,正确表达了人的本质的是___
A. 人之初,性本善
B. 人天生是政治动物
C. 人是符号动物
D. 人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和
【单选题】
使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___
A. 地理环境
B. 生产资料
C. 生产劳动
D. 社会意识
【单选题】
上层建筑系统的两大组成部分是___
A. 政治上层建筑和思想上层建筑
B. 政治制度和法律制度
C. 国体和政体
D. 政治法律制度和政治法律思想
【单选题】
国家的起源在于它是___
A. 阶级妥协的结果
B. 人们订立契约的结果
C. 阶级矛盾不可调和的产物
D. 使用暴力的结果
【单选题】
生产关系的根本内容是___
A. 分配关系
B. 生产资料所有制关系
C. 人们在生产中的地位
D. 参加生产劳动与否
【单选题】
“蒸汽、电力和自动纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗诸位公民更危险万分的反革命家。”这一论断的含义是___
A. 科技革命是对统治阶级的极大威胁
B. 科技革命对变革社会制度具有直接的决定作用
C. 滥用科技革命的成果会对人类造成“危险”
D. 科技革命导致社会政治革命
【单选题】
人民群众既是历史的“剧中人”,又是历史的“剧作者”,这是___
A. 唯心主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯物主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
社会改革的根本目的在于___
A. 改变社会主义制度
B. 完善社会主义制度
C. 解放和发展生产力
D. 实现社会公平
【单选题】
在生产、分配、交换、消费的相互关系中,起决定作用的是___
A. 生产
B. 分配
C. 交换
D. 消费
【单选题】
生产力和生产关系的统一构成___
A. 经济基础
B. 上层建筑
C. 生产方式
D. 人和自然之间的关系
【单选题】
商品是___
A. 直接以交换为目的而生产的劳动产品
B. 直接满足生产者需要的劳动产品
C. 不进入商品流通而满足人们需要的劳动产品
D. 直接以税收形式上缴的劳动产品
【单选题】
商品的二因素是指___
A. 价值与价格
B. 使用价值与价格
C. 使用价值和价值
D. 交换价值和价值
【单选题】
决定商品交换比例的是___
A. 商品的效用
B. 商品的使用价值
C. 商品的价值
D. 市场上的供求关系
【单选题】
商品经济的基本矛盾是___
A. 使用价值与价值的矛盾
B. 具体劳动与抽象劳动的矛盾
C. 私人(或局部)劳动与社会劳动的矛盾
D. 交换价值与价值的矛盾
【单选题】
商品价值是___
A. 使用价值的内容与基础
B. 交换价值的内容和基础
C. 商品交换价值的表现形式
D. 商品的价格表现形式
【单选题】
决定商品价值量的是___
A. 个别劳动时间
B. 社会必要劳动时间
C. 剩余劳动时间
D. 超额劳动时间
【单选题】
商品的价值量与劳动生产率成___
A. 反比
B. 正比
C. 没关系
D. 在一定条件下按相同方向变化
【单选题】
劳动生产率和单位商品价值量的关系是___
A. 劳动生产率提高时单位商品价值量提高
B. 劳动生产率提高时单位商品价值量下降
C. 劳动生产率下降时单位商品价值量下降
D. 劳动生产率下降时单位商品价值量不变
【单选题】
商品生产者要在竞争中取得有利地位,必须使自己生产商品所耗费的个别劳动时间___
A. 大于社会必要劳动时间
B. 小于社会必要劳动时间
C. 等于社会必要劳动时间
D. 小于最高的个别劳动时间
【单选题】
货币的基本职能是___
A. 价值尺度和流通手段
B. 价值尺度和贮藏手段;*--
C. 流通手段和支付手段
D. 贮藏手段和世界货币
【单选题】
价值规律的表现形式是___
A. 价格等于价值
B. 价格围绕价值上下波动
C. 价格高于价值
D. 价格低于价值
【单选题】
社会分工是指___
A. 不同部门之间和各部门内部的劳动分工
B. 同一部门内部的劳动分工
C. 按性别和年龄自然形成的分工
D. 企业内部的分工
【单选题】
货币转化为资本的前提条件是___
A. 劳动力成为商品
B. 带来剩余价值
C. 劳动过程和价值增殖过程的统一
D. 劳动过程和价值形成过程的统一
【单选题】
资本主义生产过程的特点是___
A. 劳动过程和价值增殖过程的统一
B. 劳动过程和价值形成过程的统一
C. 绝对剩余价值生产和相对剩余价值生产的统一
D. 简单再生产和扩大再生产的统一
【单选题】
资本增殖是发生在:___
A. 流通中
B. 生产中
C. 购买中
D. 销售中
【单选题】
在资本主义生产中,工人新创造的全部价值是___
A. 劳动力自身价值和剩余价值
B. 商品的价值
C. 剩余价值
D. 劳动力自身的价值
【单选题】
作为资本的货币和作为流通手段的货币的根本区别在于___
A. 能否买到商品
B. 能否买到生产资料.
C. 能否买到生活资料
D. 能否带来剩余价值
【单选题】
按价值周转方式划分,生产资本可以划分为___
A. 不变资本和可变资本
B. 固定资本和流动资本
C. 货币资本和商品资本
D. 产业资本和商业资本