【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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答案
T
解析
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
推荐试题
【单选题】
消防部队既是一支同火灾作斗争的专业化队伍,同时也是处置其它紧急灾害事故,实施抢险救援的重要力量。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种事故的抢险救援主要有:危险化学品泄漏事故、建筑物倒塌事故、交通事故等。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种事故的抢险救援主要有:地震、风灾、水灾、泥石流等。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种自然灾害的抢险救援主要有:地震、风灾、水灾、泥石流等。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队在执行抢险救援任务过程中,要在当公安机关的统一领导下,根据具体情况采用适宜的指挥方式,并注意与其他社会救援力量的协调配合,妥善处理抢险救援中遇到的各种情况。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救援的一般处置程序和方法包括:接警出动、个人防护、现场询情、侦察检测、设立警戒、疏散救生、排除险情、现场急救、洗消处理和清理移交。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动接警时应问清事故的种类、发生的时间、详细地址、是否发生燃烧爆炸、有无人员伤亡、被困等基本情况。力量调集时,要确保现场第一需要,及时调出救援所需的各种特殊车辆和装备,并要求公安、医疗救护等部门到场协助救援。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中进入高毒轻度危险区时,应实施二级防护。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中进入中毒中度危险区时,应实施一级防护。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中二级防护的标准是:全身、封闭式防化服、全棉防静电内外衣、正压式空气呼吸器或全防型滤毒罐。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中三级防护的标准是:全身、封闭式防化服、全棉防静电内外衣、正压式空气呼吸器或全防型滤毒罐。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动接警到场后,应详细询问事故发生的基本情况、有无人员伤亡、被困情况、采取处置的措施、其它救援力量到场施救的情况。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队参加抢险救援的基本要求包括:加强调查研究,做到心中有数;有警必出,积极参与;发挥优势,攻坚克难;加强协调,联动作战;注意防护,确保安全;___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
隧道交通事故特点为:易引发次生灾害、人员伤亡大、堵塞隧道交通、经济损失大和救援困难。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
易燃、易爆或毒害性气体槽车发生泄漏,救援车辆到场后应停靠下风方向,尽量避开地势低洼处。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故特点为:突发性强、人员伤亡重、破坏性大、易引发次生灾害、火灾危险性大、造成社会秩序混乱和救援难度大。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置程序与措施为:现场询情、侦察检测、设立警戒、救生排险、现场急救和清理移交。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置过程中救人应坚持“救多数人、救活着的人”的原则,按照“由浅入深、由外向内、先易后难、先重伤后轻伤、先救人后救物”的顺序进行。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置程序与措施为:现场询情、侦察检测、设立警戒、救生排险、现场急救和清理移交。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置过程中救人应坚持“救多数人、救活着的人”的原则,按照“由浅入深、由外向内、先易后难、先重伤后轻伤、先救人后救物”的顺序进行。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队在抢险救援行动中将警戒区域划分为重危区、中危区、轻危区和安全区。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救援事故现场有易燃易爆气体或有毒有害物质扩散时,消防车要选择上风方向或侧上风方向的适当位置停靠,使用下风方向的水源;在扩散区上风、侧上风方向选择进攻路线接近扩散区。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队参加抢险救援的主要任务就是要充分发挥人员和装备的作用,积极营救急待救助的人员,尽力消除险情和控制事态的发展,努力减少人员伤亡和财产损失。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队既是一支同火灾作斗争的专业化队伍,同时也是处置其它紧急灾害事故,实施抢险救援的重要力量。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种事故的抢险救援主要有:地震、风灾、水灾、泥石流等。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种自然灾害的抢险救援主要有:地震、风灾、水灾、泥石流等。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种自然灾害的抢险救援主要有:危险化学品泄漏事故、建筑物倒塌事故、交通事故等。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救援的一般处置程序和方法包括:接警出动、个人防护、现场询情、侦察检测、设立警戒、疏散救生、排除险情、现场急救、洗消处理和清理移交。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救援的一般处置程序和方法包括:接警出动、个人防护、火情侦察、设立警戒、疏散救生、现场供水、现场排烟、排除险情、现场急救、现场破拆、洗消处理和清理移交。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中二级防护的标准是:全身、内置式重型防化服、全棉防静电内外衣、正压式空气呼吸器或全防型滤毒罐。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中三级防护的标准是:呼吸、简易防化服、战斗服、简易滤毒罐、面罩或口罩、毛巾等防护器材。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动接警到场后,应详细询问事故发生的基本情况、有无人员伤亡、被困情况、采取处置的措施、其它救援力量到场施救的情况。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动接警到场后,若遇危险化学品外泄,应问清容器种类、储量、泄漏量、泄漏的时间、部位、形式等。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动,事故现场有易燃易爆气体或有毒有害物质扩散时,消防车要选择下风方向的适当位置停靠,使用下风方向的水源;在扩散区上风、侧上风方向选择进攻路线接近扩散区。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故特点为:突发性强、人员伤亡重、破坏性大、易引发次生灾害、火灾危险性大、造成社会秩序混乱和救援难度大。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置程序与措施为:现场询情、侦察检测、设立警戒、救生排险、现场急救和清理移交。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置过程中救人应坚持“救多数人、救活着的人”的原则,按照“由浅入深、由外向内、先易后难、先重伤后轻伤、先救人后救物”的顺序进行。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
徒手救人是指救援人员依靠救人工具搬运被救助者的技能。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在实施徒手救人时,救援人员必须坚守确保被救助人员生命安全、救助被救助人员程序规范、征得被救助人员同意允许等三个原则。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
运用徒手救人方法时,对肢体骨折和受伤被救助者,可以不顾伤情,救出要紧。___
A. 正确
B. 错误