【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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答案
T
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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【单选题】
送电线路发生瞬时故障,由于继电保护或断路器失灵,在断路器分闸后,拒绝重合,线路断电,这种事故考核的单位是___。
A. 继电保护或断路器管理单位
B. 线路管理单位
C. 运行管理单
D. 线路管理单位和运行管理单
【单选题】
下列哪项技术对提高智能电网的可观测性起到了基础型的作用___。
A. 传感与量测技术
B. 电力电子技术
C. 电网仿真技术
D. 可视化技术
【单选题】
相分裂导线与单根导线相比___。
A. 电容小
B. 线损低
C. 电感大
D. 对通信干扰加重
【单选题】
消弧线圈的作用是___。
A. 提高电网电压水平
B. 限制变压器的故障电流
C. 补偿电网接地时的电容电流
D. 限制过电压
【单选题】
LGJ-240型导线应选配的悬垂线夹型号为___。
A. XGU-1
B. XGU-2
C. XGU-3
D. XGU-4
【单选题】
LGJQ-400型导线与其相配合的架空避雷线的规格为___。
A. GJ-25型
B. GJ-35型
C. GJ-50型
D. GJ-70型
【单选题】
有防污闪涂料涂层绝缘子的污闪电压相对无涂层绝缘子的污闪电压之比不得小于___。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 3
【单选题】
在大接地电流系统中,故障电流中含有零序分量的故障类型是___。
A. 两相短路
B. 三路短路
C. 两相接地短路
D. 与故障类型无关
【单选题】
在电源和负载都是星形连接的系统中,中性线的作用是为了___由于本相负载不对称而引起的中性点位移。
A. 增加
B. 消除
C. 减少
D. 急剧增加
【单选题】
在风力的作用下,分裂导线各间隔棒之间发生的振动称为___。
A. 舞动
B. 摆动
C. 次档距振动
D. 风振动
【单选题】
在感性负载交流电路中,采用___方法可提高电路功率因数。
A. 负载串联电阻
B. 负载并联电阻
C. 负载串联电容器
D. 负载并联电容器
【单选题】
在III类污秽区测得220kV绝缘子等值附盐密度为0.1~0.25mg/cm2,要求其泄漏比距为___。
A. 1.6~2.0㎝/kV
B. 2.0~2.5㎝/kV
C. 2.5~3.2㎝/kV
D. 3.2~3.8㎝/kV
【单选题】
在同一个档距中,每根导线上只允许连接管个数___。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
正弦交流电初相角:线圈平面初始状态与中性面的夹角,要求其绝对值小于___。
A. 360°
B. 0°
C. 90°
D. 180°
【单选题】
直线杆悬垂绝缘子串除有设计特殊要求外,其与悬垂线之间的偏斜角不得超过___。
A. 4°
B. 5°
C. 6°
D. 7°
【单选题】
中性点经小电阻接地能够提高当系统发生接地故障是___稳定性。
A. 动态
B. 静态
C. 暂态
D. 都不对
【单选题】
中性点是指发电机或变压器的三相电源绕组连成___时三相绕组的公共点。
A. 星形
B. 三角形
C. 棱形
D. 图形
【单选题】
___主要用于导线和避雷线的接续。
A. 防护金具
B. 拉线金具
C. 连接金具
D. 接续金具
【多选题】
安全带不得系在下列哪些地方:___。
A. 比作业位置高度低的地方
B. 棱角锋利的地方
C. 移动的物件上
D. 比作业位置高度高的地方
【多选题】
安全带是由___和围杆带(绳)组成。
A. 护腰带
B. 金属挂钩
C. 保险绳
D. 麻绳
E. 金属带
【多选题】
安全工器具的试验合格证上应注明___。
A. 试验项目
B. 试验人
C. 试验日期
D. 下次试验日期
【多选题】
《安全工器具管理规定》规范了电力安全工器具的购置、验收、___、报废等环节的管理。
A. 设计
B. 试验
C. 使用
D. 保管
【多选题】
安全帽使用前应进行外观检查,检查安全帽的帽壳、帽箍、顶衬及___等组件应完好无损,帽壳与顶衬缓冲空间在25~50mm。
A. 帽带
B. 帽箍扣
C. 下颚带
D. 商标
【多选题】
按照安风体系的分类,以下哪几种是属于社会责任风险?___
A. 职工工作时触电
B. 企业声誉形象受损
C. 供电中断
D. 客户投诉
【多选题】
包扎的目的在于___。
A. 减少伤口污染
B. 止血
C. 减少疼痛
D. 固定肢体
【多选题】
绷带包扎法包括___。
A. 环形绷带法
B. “S”形包扎法
C. 螺旋包扎法
D. “8”字形包扎法
【多选题】
变电站内有哪些消防设备?___
A. 火灾报警系统
B. 自动喷淋系统
C. 消防栓系统
D. 防排烟系统
【多选题】
辨识某一具体作业活动的危险源时,应从___三个角度考虑。
A. 伤害自己
B. 伤害别人
C. 被别人伤害
D. 恶性误操作
【多选题】
参与公司系统电气工作的外单位工作人员,工作前,设备运行管理单位应告知:___。
A. 现场电气设备接线情况
B. 危险点
C. 安全注意事项
D. 作业时间
【多选题】
出现雷雨天气应立即禁止以下哪些工作___。
A. 倒闸操作
B. 更换熔丝
C. 室内巡视
D. 抄录避雷器动作次数
【多选题】
触电急救的基本原则是:___。
A. 动作迅速
B. 方法正确
C. 少做少错
D. 远离危险
【多选题】
《电力设施保护条例》:县以上地方各级电力管理部门应采取以下措施,保护电力设施:___。
A. 地下电缆铺设后,应设立永久性标志,并将地下电缆所在位置书面通知有关部门
B. 水底电缆敷设后,应设立永久性标志,并将水底电缆所在位置书面通知有关部门
C. 在必要的架空电力线路保护区的区界上,应设立标志,并标明保护区的宽度和保护规定
D. 在架空电力线路导线跨越重要公路和航道的区段,应设立标志,并标明导线距穿越物体之间的安全距离
【多选题】
电力运行事故由下列原因之一造成的,电力企业不承担赔偿责任___。
A. 不可抗力
B. 用户自身的过错
C. 电力企业员工个人行为
D. 设备质量
【多选题】
根据《电力法》规定:任何单位和个人不得危害___设施及其有关辅助设施。
A. 发电
B. 公共
C. 变电
D. 电力线路
【多选题】
供电企业应当在其营业场所公告用电的___。
A. 程序
B. 制度
C. 是收费标准
D. 供电的成本
【多选题】
供电设施、受电设施的___应当符合国家标准或者电力行业标准。
A. 设计
B. 施工
C. 试验
D. 运行
【多选题】
国家帮助和扶持___地区发展电力事业。
A. 经济发达
B. 少数民族
C. 边远
D. 贫困
【多选题】
建设项目安全设施的___应当对安全设施设计负责。
A. 设计人
B. 负责人
C. 设计单位
D. 主管单位
【多选题】
依据《安全生产法》的规定,责令限期改正的行为有___。
A. 建筑施工单位的主要负责人未经安全生产知识和管理能力考核任职
B. 安全生产所必需的资金投人不能保证导致发生严重安全事故
C. 危险品的运输工具未经过检测、检验合格投人使用
D. 生产经营单位未制定应急预案
【多选题】
用户不得有下列危害供电、用电安全,扰乱正常供电、用电秩序的行为___。
A. 擅自改变用电类别      
B. 擅自使用已经在供电企业办理暂停使用手续的电力设备,或者擅自启用已经被供电企业查封的电力设备
C. 擅自迁移、更动或者擅自操作供电企业的用电计量装置、电力负荷控制装置、供电设施以及约定由供电企业调度的用户受电设备   
D. 擅自超过合同约定的容量用电