【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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T
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【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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系统工程成功的三要素包括___。
A. 合理的系统目标、系统性队伍、遵循系统工程的开发步骤
B. 合理的系统目标、系统性组织、遵循系统工程的开发团队
C. 合理的工程范围、系统性队伍、遵循系统工程的开发步骤
D. 合理的工程范围、系统性队伍、遵循系统工程的开发组织
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以下哪种类型组织进一步发展就是虚拟组织。___
A. U型组织
B. M型组织
C. H型组织
D. V型组织
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以下哪种是有用的信息。___
A. 干扰信息
B. 概括信息
C. 冗余信息
D. 未检错信息
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在诺兰模型中,建成完全一体化数据库是哪个阶段的标志。___
A. 扩展阶段
B. 控制阶段
C. 整体化阶段
D. 数据管理阶段
【单选题】
原理上可行得通的系统是___。
A. 概念系统
B. 逻辑系统
C. 物理系统
D. 实在系统
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以下哪项不属于解耦的方法。___
A. 应用缓冲
B. 松弛资源
C. 应用标准
D. 应用程序
【单选题】
以下关于信息系统开发风险的评价正确的是___。
A. 规模大结构稳定的系统,较规模小结构不稳定的系统风险小
B. 规模小技术新的系统,较规模大技术旧的系统风险大
C. 结构稳定技术较新的系统,较结构不稳定技术较旧的系统风险大
D. 结构不稳定技术较老的系统,较结构稳定技术较新的系统风险大
【单选题】
子系统划分方法中最好的方法是___。
A. 功能划分
B. 顺序划分
C. 数据划分
D. 过程划分
【单选题】
关于U/C矩阵说法错误的是 ___。
A. 每一列至少有一个C
B. 每一列至少有一个U
C. 每一列不能没有U和C
D. 不能出现空行
【单选题】
在银行的核心系统中,新旧系统的切换方式通常采用___。
A. 直接切换
B. 并行切换
C. 分段切换
D. 定时切换
【单选题】
如果想让用户只介入开发不参与集成,则推行系统的策略是___。
A. 推向用户
B. 卖给用户
C. 征用用户
D. 服务用户
【单选题】
现代企业无法离开的信息系统是___。
A. 数据处理系统
B. 事务处理系统
C. 管理信息系统
D. 决策支持系统
【单选题】
信息生命周期的哪个阶段要保持信息最新的状态。___
A. 要求阶段
B. 获得阶段
C. 服务阶段
D. 退出阶段
【单选题】
以下哪项不属于BSP方法要识别的过程。___
A. 计划/控制
B. 战略/管理
C. 产品/服务
D. 支持资源
【单选题】
管理信息系统的结构化开发方法的认知基础是___。
A. 系统分析+功能分析法+流程分析法
B. 系统观点+功能结构+业务流程再造
C. 系统调查+业务流程分析+数据流程分析+HIPO分析
D. 系统调查+业务流程分析+数据流程分析+U/C矩阵求解
【单选题】
在系统生命周期中,花费费用和人力投入最多的阶段是___。
A. 数据分析与设计
B. 系统研制与调试
C. 详细设计
D. 系统切换
【单选题】
MIS规划的关键问题包括___。
A. 应选择先进的解决方案
B. 要比组织发展战略更超前
C. 对环境变化要有应变能力
D. 要特别重视技术因素
【单选题】
关于计算机辅助管理不正确的叙述是___。
A. 事务处理的目的是提高工作效率
B. 事务处理是管理信息系统的一部分
C. 决策支持系统一般比管理信息系统规模大
D. 决策支持系统一般嵌入到管理信息系统中
【单选题】
管理信息系统中管理是目标这具体体现在___。
A. MRP/CRM
B. TQCS
C. PIECES
D. OHP
【单选题】
识别企业过程的三种主要资源不包括___。
A. 资金/技术资源
B. 产品/服务资源
C. 计划和控制资源
D. 支持性资源
【单选题】
关于MIS建设正确的叙述是___。
A. 在完善的TPS建设基础上才能建设MIS
B. 利用CASE技术可实现全部开发工作的自动化
C. 在结构化方法中,“自顶向下”是主导原则
D. MIS建设所需的资金应一次性投入
【单选题】
用原型法开发信息系统时,原型是___。
A. 系统的概念模型
B. 系统的逻辑模型
C. 系统的物理模型
D. 可运行的模型
【单选题】
企业中物流与信息流的不同特征是___。
A. 物流是双向的
B. 信息流是双向的
C. 物流是可逆的
D. 物流包含控制流
【单选题】
关于信息、数据和载体的关系,叙述正确的是___。
A. 信息与载体性质有关
B. 数据是信息的含义
C. 信息是数据的表现形式
D. 数据的具体形式取决于载体的性质
【单选题】
第二范式意味着,关系中的所有其他属性都___。
A. 完全依赖于主键
B. 依赖于主键
C. 完全依赖于第1个数据项
D. 依赖于外码
【填空题】
1、信息工程的基本原理包括___位于数据处理的中心,数据是稳定的,___是多变的。
【填空题】
2、结构化分析方法采用___、___的方法表达复杂系统。
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3、在DFD图中,处理逻辑表示对数据的变换。管理信息系统中,数据变换主要有三种:数据格式转换、___、___。
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4、模块是可以组合,___和___的单元,是组成系统便于处理的基本单位。
【填空题】
5、模块的耦合与聚合度量模块的___,耦合度低说明模块___。
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6、模块的耦合与聚合有一定的关系,好的模块要做到___聚合,___耦合。
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7、完整性控制是为了保护系统以及系统中的数据安全,它分为___、输入完整性控制、___。
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8、系统安全包括物理安全和逻辑安全,逻辑安全主要包括信息的___、保密性、___。
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9、软件的动态测试有白箱测试和黑箱测试两种,黑箱测试着重于验证软件的___和___的正确性。
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10、系统评价的技术指标包括正确性、高效率、适应性、易用性、___、经济性、___。
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1.现代信息技术主要包括___、___和通信技术等。
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2.新系统的可行性分析主要包括___、___、___三个方面。
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3.ERP的发展大致经历了以下四个阶段___ 、___ 、___、___。
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4.MRP系统的三大输入文件是___、___、___。
【填空题】
5.管理信息系统的数据加工处理方式有___、___。