【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
推荐试题
【多选题】
社会主义初级阶段是我国建设社会主义不可逾越的一个历史阶段___
A. 它反映了社会主义代替资本主义的客观必然性
B. 它反映了我国的基本国情
C. 这是由于我国社会主义脱胎于半殖民地半封建社会所决定的
D. 这说明必须补资本主义的课
E. 它的历史任务是实现工业化和经济的社会化、市场化、现代化
【多选题】
正确认识我国社会主义所处的历史阶段___
A. 是中国社会主义建设的首要问题
B. 是从实际出发的内在要求
C. 是制定和执行正确路线方针政策的根本依据
D. 是认清社会主要矛盾和根本任务的基础和前提
【多选题】
关于党的最高纲领与最低纲领的关系的说法正确的是___
A. 两者辩证统一于为实现共产主义奋斗的全过程中
B. 最高纲领为最低纲领指明了前进方向
C. 最低纲领为最高纲领的实现准备必要的条件
【多选题】
11. 社会主义初级阶段的历史任务是___
A. 实现社会主义现代化
B. 实现工业化和经济的社会化、市场化、现代化
C. 在社会主义基础上实现中华民族的伟大复兴
D. 实现小康
E. 达到中等发达国家水平
【多选题】
“一个中心,两个基本点”的相互关系是___
A. “两个基本点”要围绕“一个中心”
B. “一个中心”离不开“两个基本点”
C. “两个基本点”之间相互贯通、相互依存
D. “一个中心,两个基本点”统一于建设有中国特色社会主义的伟大实践
E. 社会主义初级阶段基本路线集中概括
【多选题】
邓小平认为,从1956年中国进入社会主义算起,到中国基本实现现代化,至少需要上百年时间,而巩固和发展社会主义制度,则需要更长的时间。其依据是:___
A. 是由我国进入社会主义的历史前提决定的
B. 是由我国社会的阶级斗争这个主要矛盾决定的
C. 是由我国现代化建设所处的时代特点与国际环境所决定的
D. 是由我国现实的生产力、生产关系和上层建筑的国情决定的
E. 是由我们党的执政能力决定的
【多选题】
党的十六大指出:认清中国的国情,认清中国正处在社会主义初级阶段,是认清社会主义建设一切问题的根据。这是因为社会主义初级阶段理论___
A. 体现了党的最高纲领和最低纲领的统一
B. 是对马克思科学社会主义学说的丰富和发展
C. 是抵制“左”和右的错误观念的思想武器
D. 是制定路线方针政策的基本依据
E. 是实现共产主义的必要条件
【多选题】
社会主义初级阶段与新民主主义社会的区别在于___
A. 社会主义公有制经济是否成为社会经济的主体
B. 社会的主要矛盾是否是人民的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 社会的生产力水平是否比较低
D. 社会的根本任务是否是发展生产力
E. 是否存在多种经济成分
【多选题】
下列属于社会主义初级阶段特征的是___
A. 是基本实现社会主义现代化的历史阶段
B. 是由农业国逐步转变为工业国的历史阶段
C. 是科技教育文化由比较落后转变为比较发达的历史阶段
D. 是由人民生活水平比较低转变为比较富裕的历史阶段
E. 是实现中华民族伟大复兴的历史阶段
【多选题】
社会主义初级阶段理论的重要意义是___
A. 明确提出社会主义初级阶段的系统理论是对科学社会主义的新贡献;是邓小平理论的重要组成部分
B. 社会主义初级阶段是我国最大的实际,最基本的国情,是我们党制定和执行正确路线方针政策的基本依据和根本出发点
C. 是我们防“左”反右,特别是克服急于求成、盲目求纯的急躁情绪,脚踏实地地建设中国特色社会主义的强大思想武器
D. 是我们解决种种矛盾,澄清种种分歧和困惑,提高人们坚持党的基本路线、基本纲领自觉性的科学指南
E. 实现共产主义的必要条件
【多选题】
21我们党的历史上曾经五次提出党的总路线或基本路线,其中属于正确的部分是___
A. 新民主主义革命时期的总路线
B. 从新民主主义到社会主义过渡时期的总路线
C. 社会主义建设总路线:鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义
D. 党在整个社会主义历史阶段的基本路线
E. 党在社会主义初级阶段的基本路线
【多选题】
党的十六大指出,我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段,现在达到的小康还是( )的小康
A. 低水平
B. 不成熟
C. 不全面
D. 发展很不平衡
【多选题】
属于社会主义初级阶段特征的有(    )
A. 生产力比较落后
B. 工业化和经济的社会化、市场化
C. 社会主义生产关系不完善
D. 上层建筑不成熟
【多选题】
坚持党的基本路线不动摇必须
A. 坚持“一个中心,两个基本点”的统一
B. 正确处理改革、发展、稳定的关系
C. 排除“左”、右倾的干扰
D. 反对各种战争,维护世界和平
【多选题】
改革开放前在对国情问题的把握上,中国共产党
A. 对社会性质的判断是正确的
B. 对社会性质的判断有失误
C. 对社会发展阶段的认识是正确的
D. 对社会发展阶段的认识有失误
【多选题】
社会主义初级阶段与新民主主义社会的区别在于
A. 社会主义公有制经济是否成为社会经济的主体
B. 社会的主要矛盾是否是人民的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 社会的生产力水平是否比较低
D. 社会的根本任务是否是发展生产力
E. 是否存在多种经济成分
【多选题】
改革开放以来我国在诸多方面都发生了重大变化,但是没有变化的是
A. 生产力水平
B. 社会性质
C. 共产党的执政能力
D. 社会主要矛盾
E. 社会主义初级阶段的国情
【多选题】
邓小平曾指出:“现在虽说我们也在搞社会主义,但事实上不够格”。所谓“不够格”包括
A. 物质技术基础不够格
B. 社会经济制度不完善
C. 上层建筑方面不成熟
D. 执政党执政能力不够格
E. 人民觉悟不够格
【单选题】
建设有中国特色社会主义的首要的基本的理论问题是___
A. 解放思想、实事求是
B. 大力发展社会生产力
C. 一切从社会主义初级阶段出发
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【单选题】
什么是社会主义,核心是要科学认识___
A. 社会主义根本任务
B. 社会主义的发展战略
C. 社会主义的本质
D. 社会主义发展阶段
【单选题】
“怎样建设社会主义”的核心是___
A. 社会主义发展道路问题
B. 社会主义根本任务问题
C. 社会主义发展战略问题
D. 社会主义发展阶段问题
【单选题】
社会主义本质论是邓小平理论的___
A. 精髓
B. 核心内容
C. 思想基础
D. 根本点
【单选题】
在社会主义条件下,解放生产力的正确途径___
A. 革命
B. 改革
C. 阶级斗争
D. 政治运动
【单选题】
“抓革命、促生产”这句口号的实质是___
A. 解放生产力
B. 以经济建设为中心
C. 以阶级斗争为纲
D. 发展生产力
【单选题】
消灭剥削的物质前提是___
A. 实行社会主义公有制
B. 实行按劳分配
C. 实行人民民主专政
D. 生产力高度发达
【单选题】
实现共同富裕的捷径是___
A. 大力发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 允许一部分人、一部分地区先富起来
【单选题】
就世界社会主义而言,社会主义发展道路具有___
A. 固定性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 单一性
【单选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 高度的社会主义精神文明和人的全面发展
C. 人民当家作主,成为社会的主人
D. 解放和发展生产力,消灭剥削,消除两极分化,最终达到共同富裕
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 巩固人民民主专政
B. 发展生产力
C. 消灭剥削,消除两极分化
D. 满足人民群众日益增长的物质文化需要
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 落后的生产力同先进的生产关系的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后社会生产之间的矛盾
C. 商品经济和计划经济的矛盾
D. 无产阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
邓小平明确提出社会主义本质的著名论断是在___
A. 十一届三中全会上
B. 党的十二大上
C. 党的十三大上
D. 1992年的南方谈话中
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是___
A. 建立社会主义市场经济
B. 以经济建设为中心,发展社会生产力
C. 实现经济增长方式和经济体制的根本转变
D. 保持社会稳定
【单选题】
邓小平认为,中国解决所有问题的关键是要靠___
A. 强大的人民政权
B. 强大的人民军队
C. 安定团结的政治局面
D. 自己的发展
【单选题】
社会主义的根本原则是___
A. 发展生产,不断增加社会财富
B. 改革开放,增强综合国力
C. 实行按劳分配,改善人民生活
D. 坚持以公有制为主体,实现共同富裕
【单选题】
历史唯物主义的一个基本命题是革命,是为了___
A. 解放生产力
B. 摆脱政治压迫
C. 摆脱经济剥削
D. 人民当家作主
【单选题】
邓小平关于社会主义本质的论述指出了最终目标和结果是___
A. 解放和发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 共同富裕
【单选题】
在邓小平关于社会主义本质的论述中“解放生产力发展生产力”属于___
A. 基础和前提
B. 条件和途径
C. 目标和结果
D. 手段和方向
【单选题】
面对改革开放和现代化建设中出现的种种困惑和问题,邓小平言简意赅地概括了社会主义制度本身所固有的质的规定性是___
A. 最终废除压迫和剥削,保障人民当家作主,实现共同富裕
B. 贫穷不是社会主义,社会主义要消灭贫穷
C. 以社会主义公有制经济为主体,实现共同富裕
D. 解放生产力,发展生产力,消灭剥削,消除两极分化,实现共同富裕
【单选题】
我国在教育方面最根本的战略指导思想是___
A. 教育的大力发展
B. 教育的优先发展
C. 教育的跨越式发展
D. 教育的适度超前发展
【单选题】
邓小平提出社会主义本质论断目的是为了___
A. 解放思想,排除“左”的思想的干扰,推动改革开放
B. 让全党重视我们的方针政策究竟是姓“资”还是姓“社”
C. 检验我们的工作是不是符合社会主义的要求
D. 完全改变马克思主义经典作家关于社会主义的认识