22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【单选题】

硫磺装置设置排污点的作用是___。

A. 降低硫腐蚀

B. 提高液硫流动性

C. 降低硫分压

D. 防止管道堵塞

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【单选题】

制硫装置停工时，需对催化剂进行热浸泡，其目的是除去催化剂上的___。

A. 硫酸盐

B. 积炭

C. 粉尘

D. 积硫

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【单选题】

安全阀的开启压力是指___

A. 安全阀的定压

B. 安全阀达到最大泄放能力的压力

C. 设备的最高操作压力

D. 设备的操作压力

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【单选题】

过程气管线伴热主要作用正确的是___。

A. 增加管内流动速度

B. 增加管内气化率

C. 防止过程气中水蒸汽冷凝

D. 防止过程气中硫蒸汽的冷却凝固

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【单选题】

对于带气动阀门定位器的调节阀校准时，输入 ___来进行校准的。

A. 电信号

B. 电流信号

C. 流量信号

D. 压力信号

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【单选题】

对于带电动阀门定位器的调节阀校准时，输入___来进行校准的。

A. 电信号

B. 电流信号

C. 流量信号

D. 压力信号

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【单选题】

N-甲基二乙醇胺是一种___液体。

A. 淡蓝色

B. 淡黄色

C. 棕红色

D. 黑色

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【单选题】

MDEA被氧化后，溶液颜色会呈___。

A. 淡蓝色

B. 淡黄色

C. 褐色

D. 黑色

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【单选题】

蒸汽抽空器的作用是___。

A. 增大蒸汽流速

B. 提高管内压力

C. 提高管内流体温度

D. 形成真空

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【单选题】

使用蒸汽抽空器时，应先___。

A. 开抽空器进口阀

B. 关抽空器出口阀

C. 开抽空器副线阀

D. 开抽空器蒸汽阀

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【单选题】

蒸汽抽空器排出气体的压力比吸入口的压力___。

A. 高

B. 低

C. 一样

D. 不能确定

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【单选题】

尾气焚烧炉点炉失败后用___吹扫后再重新点炉。

A. 蒸汽

B. 空气

C. 氮气

D. 无需吹扫

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【单选题】

装置开车操作中引瓦斯烘炉中酸性气燃烧炉配风原则是___。

A. 瓦斯过剩，保证不完全燃烧

B. 保持燃烧炉温度大于800℃

C. 风和瓦斯按当量燃烧配比

D. 风过量，保证瓦斯完全燃烧

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【单选题】

装置正常生产中酸性气燃烧炉配风比调节原则正确的是___。

A. 保持配风比恒定在2.1

B. 保证完全燃烧

C. 根据燃烧炉炉温调节

D. 保证过程气中硫化氢和二氧化硫含量比在2左右

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【单选题】

装置正常生产中尾气焚烧炉配风比调节原则正确的是___。

A. 保持配风比在18左右

B. 保证完全燃烧

C. 根据焚烧炉炉温调节

D. 保证尾气中硫化氢和二氧化硫含量比在2左右

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【单选题】

酸性气燃烧炉内进行的反应在___时间内基本完成。

A. 1秒

B. 4秒

C. 6秒

D. 9秒

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【单选题】

在酸性水燃烧炉中，氨参与反应后的产物主要是___。

A. 一氧化氮和水

B. 氮气和水

C. 二氧化氮和水

D. 氮气和氢气

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【单选题】

酸性气浓度低，装置的能耗将___。

A. 上升

B. 下降

C. 基本不变

D. 上升下降都有可能

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【单选题】

酸性气燃烧炉烧氨不完全的危害是___。

A. 造成设备腐蚀

B. 造成设备管道结盐堵塞

C. 有爆炸危险

D. 硫磺质量不合格

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【单选题】

液硫池气相部分安装温度计是为了防止硫磺___。

A. 燃烧

B. 中毒

C. 爆炸

D. 凝固。

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【单选题】

检查运行装置中有无硫化氢气体泄漏，一般用___。

A. PH试纸

B. 鼻子闻气味

C. 湿润的硝酸铅试纸

D. 便携式H2S报警仪

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【单选题】

液硫在___时流动性最好。

A. 130－160℃

B. 172±2℃

C. 170±2℃

D. 160±2℃

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【单选题】

催化剂中毒有___两种情况。

A. 短期性和长期性

B. 短期性和暂时性

C. 暂时性和永久性

D. 暂时性和长期性

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【单选题】

催化剂具有___特性。

A. 改变反应速度。

B. 改变化学平衡。

C. 既改变反应速度又改变化学平衡

D. 反应速度和化学平衡均不改变，只改变反应途径。

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【单选题】

硫化氢在过量空气中燃烧时其生成物为___。

A. COS

B. SO2

C. S

D. SO3

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【单选题】

开工对催化剂升温的目的是___。

A. 脱除吸附水

B. 增加催化剂的比表面积

C. 增加强度

D. 提高催化剂的活性

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【单选题】

工艺设备的接地是为了___的作用，防止火灾，防止爆炸事故的发生。

A. 防止静电

B. 避免雷击

C. 防止静电和避免雷击

D. 防止着火

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【单选题】

硫磺装置生成硫最多的部位是___。

A. 反应炉

B. 一级克劳斯反应器

C. 二级克劳斯反应器

D. 换热器

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【单选题】

硫化氢比值控制仪AIC11201中的A代表___。

A. 报警

B. 分析

C. 显示

D. 控制

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【单选题】

硫磺克劳斯反应器投用前升温的作用以下哪项不正确___。

A. 检查系统是否畅通

B. 催化剂预硫化

C. 烘反应器衬里

D. 防止生产时积硫

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【单选题】

带法兰的膜片式压力变送器选用场合正确的是___。

A. 易堵、易结晶、腐蚀性强的介质

B. 微压力测量

C. 大气腐蚀场所

D. 任何场合都适用

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【单选题】

压力变送器测量部分的测压敏感元件产生的测量力的大小范围约50-100N，最高不超过___N。

A. 120

B. 130

C. 140

D. 150

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【单选题】

用蒸汽吹扫换热器管程时一般首先将蒸汽引入壳程，蒸汽单单吹扫换热器管程，会引起不同的管道___引起泄漏。

A. 破裂

B. 膨胀

C. 扭曲

D. 收缩

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【单选题】

硫磺副反应CS2生成主要和原料气中的___含量有关。

A. 硫化氢含量

B. 水含量

C. 氮气含量

D. 烃类含量

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【单选题】

热力管网热补偿主要是因为管路的___。

A. 热胀冷缩

B. 温度高

C. 阻力降

D. 材质要求

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【单选题】

二级反应器床层温度控制方法是___。

A. 控制反应器进口温度

B. 控制过程气中氧含量

C. 控制过程气中硫化氢含量

D. 提高硫冷凝器出口温度

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【单选题】

溶剂再生塔分离属于___过程。

A. 吸收

B. 蒸馏

C. 解吸

D. 精馏

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【单选题】

装置发生联锁自保以后再次开车，必须对联锁进行___，否则无法进行操作。

A. 报警确认

B. 复位

C. 工作站重启

D. 投用确认

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【单选题】

在生产异常情况下，需要暂时切除联锁系统，是将联锁置于___状态。

A. 手动

B. 自动

C. 程序

D. 旁路

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【单选题】

在“四停”事故中外操最容易判断的是___。

A. 停电

B. 停水

C. 停汽

D. 停风

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