【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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答案
T
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【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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【判断题】
擅自对借款人实行挂账停息、豁免利息、减收、缓收或不收利息 的,视情节轻重给予信用社主任、分管副主任记过以上的纪律处分,形成不良贷款的要负责清收。对直接责任人员,给予记大过以上的纪 律处分
A. 对
B. 错
【判断题】
恶意串通抵债人,在收取抵债资产过程中故意高估抵债资产价格, 或在处置抵债资产过程中故意低估价格,造成农村信用社资产损失的, 对直接责任人员,给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重给予相关 责任人警告以上的纪律处分
A. 对
B. 错
【判断题】
未对票据的真伪进行详细审查,对伪造票据、真票假章、查询欺 骗或票据票面要素不全的票据进行贴现或造成信用社资金损失的,对 直接责任人员,给予撤职以上的纪律处分。视情节轻重给予信用社主任、分管副主任、部门负责人记大过以上的纪律处分
A. 对
B. 错
【判断题】
指使统计人员篡改统计数据,弄虚作假,造成统计数据失真的, 给予信用社主任、分管副主任、部门负责人或县联社主任、分管副主 任、部门负责人记过以上的纪律处分。对直接责任人员,给予记大过 以上的纪律处分。视情节轻重追究县联社理事长、监事长的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
违反统计保密规定,擅自对外提供不应该提供的统计信息,对农 村信用社造成不良影响或引发风险的,给予信用社主任、分管副主任、 部门负责人或县联社主任、分管副主任、部门负责人记过以上的纪律 处分。对直接责任人员,给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重追 究县联社理事长、监事长的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
短期流动资金贷款期限在一年(含一年)以内,中长期流动资金贷 款期限在一年以上,三年以下(不含一年,含三年)
A. 对
B. 错
【判断题】
流动资金贷款信用社可自行确定利率无需市场利率定价机制
A. 对
B. 错
【判断题】
期贷款的后续管理
A. 对
B. 错
【判断题】
流动资金贷款,对确实无法收回的不良贷款,农信社按照相关规 定对贷款进行核销后,不用继续向债务人追索或进行市场化处置
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产贷款利率可以釆用固定利率或浮动利率
A. 对
B. 错
【判断题】
中长期固定资产贷款原则上应釆用浮动利率,浮动利率原则上应 按年浮动
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产贷款,应釆取受托支付方式,并在借款合同中予以明确 约定
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产贷款中,受托支付方式下,借款人应提交借款人已签章 的支付结算凭证,如电汇信汇凭证银行汇(本)票申请书已签章支票等
A. 对
B. 错
【判断题】
我国的法律法规已经对银行业一般从业人员的专业知识及从业 资格作出了明确的规
A. 对
B. 错
【判断题】
银行从业人员具备丰富的业务知识和熟练的从业技能,是银行 健康发展的基本保证
A. 对
B. 错
【判断题】
全省农信社信贷业务管理必须坚持安全性、流动性和效益性相统一 的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所称有权审批人是 指市县行社行长(主任)或经董(理)事会授权的其他人员
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷管理 部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,资产保全 部门负责对公不良信贷资产接收和管理,化解对公不良信贷资产风险 等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户 部门最少委派1名客户经理进行现场调查
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户 信用等级分为AA、A、B、C四个等级
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对于信用 等级为A的客户办理信贷业时,可以在利率和费率方面给予一定优惠 待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户授信 额度审批通过后,在有效期内不得核增
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理 撰写调查报告应如实反映客户真实经营情况,不必注明是否同意办理 此项信贷业务
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审 会通过或复议的信贷业务,有权审批人可行使一票否决权
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审 会否决的信贷业务,有权审批人可以审批同意
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对审批 结果为复议的信贷业务申报部门补充完善后,由评审会办公室提请再 次开会审议,复议只限一次
A. 对
B. 错
【判断题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回的 全过程管理,主要包括贷后检查、风险预警、风险分类、信用收回等 内容
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人 客户信用等级分为AAA、AA、A、B四个等级类别
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为A级(含)以上的客户,在利率和费率方面应给予一定的优 惠待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为B级的存量客户,应逐步压缩存量用信余额,直至退出
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为C级的存量客户,要制定风险处置方案,最大限度保全债权, 降低损失
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在贷 后管理中发现客户存在明显风险信号,可及时下调客户信用等级
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,授信 额度审批通过后,在有效期内原则上不得随意核增,确需核增的应重
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人 客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号,应对客户未使 用授信额度予以冻结,并压缩已使用额度,直至客户预警信号解除
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 贷业务资料进行审查并撰写审查报告的审查人员是个人信贷业务的 审查主责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,客户 经理在贷后检查中,对发现的风险预警信号无法有效处理的,应立即 上报分管行长(主任)研究风险处置措施,风险管理部门负责监督落实
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,贷款 的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时,从展期之日起按照 新的期限档次利率执行且不低于原贷款利
A. 对
B. 错
【判断题】
向股票市场和“两高一剩”企业放款违背了信贷政策
A. 对
B. 错
【判断题】
银行可以以自身信用直接为房地产企业支付土地购置费用提供各 类表内外融资
A. 对
B. 错