【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【单选题】
(71536)按仪表( )分类,可分为电压表、电流表、功率表、频率表等。[222110229](1.0分)___
A. 工作原理
B. 测量对象
C. 工作电流
D. 使用方法
【单选题】
(71537)我国规定安全电压额定值等级为( )。[223110409](1.0分)___
A. 36 V,24 V,12 V,6 V
B. 42 V,36 V,24 V,12 V,6 V
C. 42 V,36 V,12 V
D. 36 V,12 V,6 V
【单选题】
(71538)绝缘材料的型号规定以四位数表示,其中左起第( )数字表示绝缘材料的分类。[212110204](1.0分)___
A. 1位
B. 2位
C. 3位
D. 4位
【单选题】
(71539)主管段长和车间主任未按规定在“车统—181”上签字不超过2次的,在运用客车质量鉴定中属于管理部分( )问题。(1.0分)___
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
(71540)△形接法的三相笼形电动机若误接成Y形,那么在额定负载下运行时,其铜耗和温升将会( )。[232110235](1.0分)___
A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 视具体情况而定
【单选题】
(71541)当异步电动机的定子电源电压突然降低为原来电压的80%的瞬间,转差率维持不变,其电磁转矩将会减少到原来的电磁转矩的( )。[233110235](1.0分)___
A. 80%
B. 70%
C. 64%
D. 50%
【单选题】
(71542)电机转子不平衡,会使电机运行时发生振动和噪声,加速( )磨损,缩短电机的使用寿命。[212110235](1.0分)___
A. 轴承
B. 风扇
C. 转子铁芯
D. 密封圈
【单选题】
(71543)转子的不平衡量,可用( )表示。[221110235](1.0分)___
A. 偏心距
B. 重径积
C. 平衡精度
D. 偏心距,重径积和平衡精度
【单选题】
(71544)画放大电路的交流通道时,电容和直流电源可认为是( )。[232110206](1.0分)___
A. 开路,短路
B. 短路,开路
C. 开路,开路
D. 短路,短路
【单选题】
(71545)调试可控硅整流装置是( )。[232110213](1.0分)___
A. 先调主回路,后调控制回路
B. 先调控制回路,后调主回路
C. 控制回路与主回路同时调试
D. 先调主回路或先调控制回路均可
【单选题】
(71546)多谐振荡器是( )触发器。[232110215](1.0分)___
A. 无稳定
B. 双稳态
C. 单稳态
D. 单结晶体管
【单选题】
(71547)集成运算放大器由输入级,( )基本部分组成。[222110215](1.0分)___
A. 输出级两个
B. 中间级,输出级三个
C. 偏置电路,输出级三个
D. 中间级,输出级和偏置电路四个
【单选题】
(71548)同步电机按运行方式和功率转换方式,可分为( )。[231110235](1.0分)___
A. 发电机,电动机
B. 发电机,补偿机
C. 发电机,电动机,补偿机
D. 电动机,补偿机
【单选题】
(71549)( )是造成发电机端电压低的原因。[232110235](1.0分)___
A. 电机转速高于额定值
B. 励磁分流电阻断路
C. 电刷接触面积小压力不足
D. 剩磁消失
【单选题】
(71550)三相桥式整流电路(不带滤波器),变压器副边电压有效值为24 V时负载上的直流电压应为( )。[232110213](1.0分)___
A. 21.6 V
B. 10.8 V
C. 56.1 V
D. 47 V
【单选题】
(71551)J5型发电机的额定输出电流为( )。(1.0分)___
A. 48 A
B. 60 A
C. 75 A
D. 85 A
【单选题】
(71552)物理方法制冷是运用物质的( )变化来实现的。[322110204](1.0分)___
A. 化学
B. 物理
C. 本质
D. 汽液
【单选题】
(71553)温度、压力和比容三个参数是制冷剂的( )状态的基本参数。[323110204](1.0分)___
A. 热力
B. 工作
C. 气化
D. 液化
【单选题】
(71554)运行、检修及交接记录填写错误或漏项不超过3处的,在运用客车质量鉴定中属于管理部分( )问题。(1.0分)___
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
(71555)摄氏温标t,又叫国际百度温标,单位是( )。[312110204](1.0分)___
A. F
B. K
C. ℃
D. T
【单选题】
(71556)比容是指单位质量的制冷剂所占的( ),用v表示。[312110206](1.0分)___
A. 体积
B. 容积
C. 面积
D. 空间
【单选题】
(71557)对气体而言,分子间距离大,比容也大,密集程度就小,可压缩性就( )。[312110204](1.0分)___
A. 大
B. 小
C. 差
D. 好
【单选题】
(71558)密度是指单位容积的制冷剂所具有的( ),单位为kg/m3。[313110204](1.0分)___
A. 数量
B. 重量
C. 容量
D. 质量
【单选题】
(71559)压缩机活塞向制冷剂做功时,制冷剂焓值( )。[322110204](1.0分)___
A. 压缩
B. 减少
C. 增加
D. 不变
【单选题】
(71560)消耗一定量的功,必然出现与之( )的一定量的热。[323110206](1.0分)___
A. 相反
B. 相关
C. 相同
D. 相对应
【单选题】
(71561)比热是指一克某种物质温度升高( )时所吸收的热量。[322110204](1.0分)___
A. 1 ℃
B. 10 ℃
C. 100 ℃
D. 50 ℃
【单选题】
(71562)蒸气在一定( )下冷却到一定温度时,就会由蒸气状态转变为液体状态,这种冷却过程称为液化。[323110204](1.0分)___
A. 条件
B. 环境
C. 压力
D. 模式
【单选题】
(71563)压缩机活塞向制冷剂做功时,制冷剂焓值( )。[322110204](1.0分)___
A. 之和
B. 之比
C. 乘积
D. 之差
【单选题】
(71564)增大压力和( )温度,都可以使未饱和蒸气变为饱和蒸气,进而液化。[311110204](1.0分)___
A. 升高
B. 降低
C. 恒定
D. 保持
【单选题】
(71565)气体的压力越小其液化的( )越低。[312110204](1.0分)___
A. 温度
B. 饱和度
C. 湿度
D. 过热度
【单选题】
(71566)制冷剂蒸气只有将温度降到临界点以下时,才具备( )条件。[313110204](1.0分)___
A. 冷却
B. 汽化
C. 液化
D. 加热
【单选题】
(71567)在一定温度下,空气中所含水蒸气的量达到( )值,这种空气叫做饱和空气。[211110204](1.0分)___
A. 最小
B. 给定
C. 恒定
D. 最大
【单选题】
(71568)物体表面的温度( )露点温度就会结露。[212110204](1.0分)___
A. 远离
B. 接近
C. 低于
D. 高于
【单选题】
(71569)湿度越高,露点温度与空气温差越( )。[213110204](1.0分)___
A. 远
B. 近
C. 大
D. 小
【单选题】
(71570)热传导和热对流过程中,传热的物体必须相互( )。[221110204](1.0分)___
A. 接触
B. 碰撞
C. 混合
D. 远离
【单选题】
(71571)运用客车整修时,各关键电气部件的接线端子须通电带负载( )以上,检测端子温升情况。(1.0分)___
A. 10 min
B. 20 min
C. 30 min
D. 40 min
【单选题】
(71572)使高温物体降温到常温状态过程称为( )。[222110204](1.0分)___
A. 冷却
B. 冷藏
C. 冷冻
D. 降温
【单选题】
(71573)空调装置无冷气或冷气不足,这是与制冷系统有关的问题,应检查( )系统。[322110223](1.0分)___
A. 制冷
B. 电气
C. 节流
D. 冷凝
【单选题】
(71574)压缩机吸气管不结露,排气温度高,外壳较热但不烫手说明制冷剂量( )[312110223](1.0分)___
A. 偏多
B. 适中
C. 偏少
D. 增加
【单选题】
(71575)压缩机吸气管结露以至整个外壳结露或3/4以上外壳结露,说明制冷剂量( )[322110623](1.0分)___
A. 偏多
B. 适中
C. 偏少
D. 增加