【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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T
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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【单选题】
凯恩斯的货币需求理论认为,人们的货币需求是由交易动机、预防动机和投机动机决定的,其中,由投机动机决定的货币需求主要取决于_______水平。___
A. 物价
B. 收入
C. 利率
D. 边际消费
【单选题】
根据我国的货币供应量层次划分,假定广义货币供应量M2余额为107.7万亿元,狭义货币供应量M1余额为31.5万亿元,流通中货币Mo余额为5.6万亿元,则单位活期存款为_______万亿元。___
A. 25.9
B. 70.6
C. 75.6
D. 102.1
【单选题】
实行紧缩性财政政策是治理通货膨胀的政策之一。下列举措中,不属于紧缩性财政政策的是__________
A. 扩大赤字规模
B. 增加税收
C. 减少政府转移性支出
D. 减少政府购买性支出
【单选题】
下列举措中,不属于凯恩斯主义治理通货紧缩的政策主张的是__________
A. 增加货币供应量
B. 减少政府干预经济
C. 政府举债以扩大需求
D. 压低利率以刺激投资
【单选题】
治理通货紧缩的举措中,一般不经常使用的政策措施是__________
A. 减税
B. 扩张性货币政策
C. 加快产业结构调整
D. 增加财政支出
【单选题】
中央银行是银行的银行,是指中央银行__________
A. 当商业银行与其他金融机构的最后贷款人
B. 监管商业银行与其他金融机构
C. 通过商业银行的货币创造调节货币供应量
D. 政府提供贷款
【单选题】
下列变量中,属于金融宏观调控操作目标的是__________
A. 存款准备金率
B. 基础货币
C. 再贴现率
D. 货币供给
【单选题】
下列说法中,不属于中央银行存款准备金政策优点的是__________
A. 中央银行具有完全的自主权
B. 对货币供应量的作用迅速
C. 作用猛烈,缺乏弹性
D. 对松紧信用较公平
【单选题】
中央银行实施货币政策的时滞效应中,作为货币政策调控对象的金融部门对中央银行实施货币政策的反应过程,称为__________
A. 认识时滞
B. 决策时滞
C. 内部时滞
D. 外部时滞
【单选题】
货币工资和物价水平没有变化,但是居民实际消费水准却下降的通货膨胀属于_______通货膨胀。___
A. 温和型
B. 公开型
C. 爬行式
D. 隐蔽型
【单选题】
行使抵押权或质押权,追索保证人,属于__________
A. 信用风险的事前管理
B. 信用风险的事中管理
C. 操作风险的流程管理
D. 操作风险的制度管理
【单选题】
招商银行于2014年3月24日招标发行国内首款基于信用卡应收账款的资产证券化产品。这种举措在性质上属于银行流动性风险管理中的保持_______流动性的方法。___
A. 资产
B. 负债
C. 资产负债综合
D. 资本
【单选题】
下列说法中,属于金融监管机构实施有效监管基本原则的是__________
A. 监管主体的盈利性
B. 监管主体的自律性
C. 监管主体的合规性
D. 监管主体的独立性
【单选题】
在商业银行贷款的五级分类中,属于不良贷款的是__________
A. 关注贷款、可疑贷款、次级贷款
B. 次级贷款、可疑贷款、损失贷款
C. 关注贷款、可疑贷款、损失贷款
D. 关注贷款、次级贷款、损失贷款
【单选题】
2008年6月,国家审计署发布了汶川地震抗震救灾资金审计情况公告,其中曝光了A银行某支行用“抗震救灾特别费”为该行职工购买名牌运动鞋一事。公告发布后,多家媒体对此做了报道转载。据悉,购置运动鞋的“抗震救灾特别费”为该分行核批给其支行的财务费用。但是,个别媒体和部分网友将这笔款项误认为社会救灾捐款,对此进行严厉谴责,加剧了公众的愤怒,引起巨大社会反响。这种情形是该支行的__________
A. 信用风险
B. 流动性风险
C. 合规风险
D. 声誉风险
【单选题】
在汇率制度中,管理浮动的本质特征是__________
A. 各国维持本币对美元的法定平价
B. 汇率变动受黄金输送点约束
C. 官方或明或暗地干预外汇市场
D. 若干国家的货币彼此建立固定联系
【单选题】
在构成商品需求的基本要素中,除消费者的购买欲望外,还应包括______。___
A. 消费者的潜在收入
B. 消费者的支付能力
C. 产品的市场价格
D. 产品的生产成本
【单选题】
市场供给力量与需求力量相互抵消时所达到的价格水平称为______。___
A. 平均价格
B. 理论价格
C. 平准价格
D. 均衡价格
【单选题】
作为宏观经济分析的重要工具,简单的菲利普斯曲线是一条描述通货膨胀率与______之间相互关系的曲线。___
A. 价格上涨率
B. 失业率
C. 人口增长率
D. 税收负担水平
【单选题】
关于价格歧视基本条件的说法,正确的是______。___
A. 同一产品可以在不同市场之间流动
B. 消费者必须具有相同的需求价格弹性
C. 垄断者生产的产品必须是耐用品
D. 不同市场必须有效地隔离开
【单选题】
在效用水平不变的条件下,消费者增加消费一个单位的某商品时,必须放弃的另一种商品的消费数量称为______。___
A. 边际效益
B. 商品边际替代率
C. 边际成本
D. 边际技术替代率
【单选题】
关于中央银行业务特征的说法,正确的是______。___
A. 中央银行为企业办理存贷、结算业务
B. 中央银行在制定和执行货币政策时具有相对独立性
C. 中央银行以盈利为目的开展业务
D. 中央银行不与政府部门发生资金往来关系
【单选题】
世界各国国际储备最主要的组成部分是______。___
A. 外汇储备
B. 货币性黄金
C. 国际货币基金组织的储备头寸
D. 特别提款权
【单选题】
下列税种中,属于财产税的是______。___
A. 增值税
B. 房产税
C. 消费税
D. 关税
【单选题】
关于物权与债权区别的说法,错误的是______。___
A. 物权具有优先力与追及力,债权只有追及力
B. 物权是支配权,债权是请求权
C. 物权为绝对权,债权为相对权
D. 物权不允许当事人自由创设,债权主要由当事人自由确定
【单选题】
税收乘数为负值,表明______。___
A. 税收增减与政府转移支出呈反方向变动
B. 税收增减与政府购买支出呈反方向变动
C. 税收增减与居民收入呈同方向变动
D. 税收增减与国民收入呈反方向变动
【单选题】
关于要约的说法,错误的是______。___
A. 要约到达受要约人时生效
B. 要约是以订立合同为目的的意思表示
C. 要约的内容必须具体确定
D. 要约可以撤回但不能撤销
【单选题】
当经济处于过热时期,政府应采取的投资政策措施是______。___
A. 提高投资支出水平,缓解或者逐步消除经济衰退
B. 降低投资支出水平,使经济降温、平稳固落
C. 降低税率、增加税收优惠,扩大社会总供给
D. 提高补贴,扩大转移支付,降低社会总需求
【单选题】
厂商通过提高其所提高商品价格的方法,将其所纳税款转移给商品购买者或最终消费者负担。根据税负转嫁理论,这种行为属于典型的______行为。___
A. 后转
B. 消转
C. 旁转
D. 前转
【单选题】
我国目前用于衡量价格总水平变动的基本指标是______。___
A. 居民消费价格指数
B. 固定资产投资价格指数
C. 工业品出厂价格指数
D. 企业间交易价格指数
【单选题】
某大型公司为了筹措资金,在货币市场上发行5千万元短期无担保债券,并承诺在3个月内偿付本息。该公司采用的这种金融工具属于______。___
A. 商业票据
B. 大额可转让定期存单
C. 承兑汇票
D. 同业拆借
【单选题】
市盈率是反映企业______的指标。___
A. 偿债能力
B. 发展能力
C. 营运能力
D. 盈利能力
【单选题】
在资产负债表上,资产项目是按其流动性进行排列的,流动性强的项目排在前面,流动性差的项目排在后面,下列资产项目中,排在应收账款前面的是______。___
A. 固定资产
B. 长期投资
C. 存货
D. 货币资金
【单选题】
下列经济业务所产生的现金流量中,应列入“经营活动产生的现金流量”项目的是______。___
A. 变卖固定资产收回的现金
B. 支付经营租赁费用付出的现金
C. 取得投资收益收到的现金
D. 取得银行借款收到的现金
【单选题】
政府征收土地税时,土地购买者将预期应缴纳的土地税折入资本,将税负转嫁给土地的出售者,使其购买的土地价格下降,这种税负转嫁行为称为______。___
A. 税收消转
B. 税收资本化
C. 税收前转
D. 税收后转
【单选题】
在分析消费者行为时,无差异曲线的形状是由______决定的。___
A. 消费者偏好
B. 消费者收入
C. 所购买商品的价格
D. 相关商品的价格
【单选题】
根据《中华人民共和国消费者权益保护法》,关于消费者的“依法求偿权”的说法,正确的是______。___
A. 只有商品的购买者、使用者或服务的接受者可以作为求偿权主题
B. 非消费者的第三人在事故现场受到损害,不能享有依法求偿权
C. 消费者可以要求人身损害赔偿,既包括生命健康损害赔偿,也包括精神损害赔偿
D. 消费者可以要求财产损害赔偿,但只包括直接损失
【单选题】
假设一定时期内消费者的个人收入增加了20%,由此导致消费者对商品的需求下降了12%,这在一定程序上可以说明该商品属于______。___
A. 高档品
B. 边际商品
C. 低档品
D. 必需品
【单选题】
根据《中华人民共和国物权法》,下列物品中,可以使用善意取得制度的是______。___
A. 黄金
B. 枪支
C. 房屋
D. 麻醉品
【单选题】
下列经济事项中,不属于国际货币基金组织会员国国际储备构成内容的是______。___
A. 直接投资收益
B. 货币性黄金
C. 外汇储备
D. 特别提款权