【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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答案
T
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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【单选题】
汽车日常维护分为出车前的维护、___和收车后的维护三个阶段。
A. 清洗汽车车身
B. 燃料的补给
C. 行车中的维护
D. 汽车安全检视
【单选题】
下列不属于汽车日常维护所要达到的目标是___。
A. 螺钉螺母松旷但不缺
B. 油、气、电、水不渗不漏
C. 润滑良好
D. 发动机、底盘无异响
【单选题】
“检查发动机运转情况,检查和补充燃油和冷却水”是汽车日常维护三个阶段中的___。
A. 出车前的日常维护
B. 行驶中的日常维护
C. 收车后的日常维护
D. 平时日常维护
【单选题】
下列对电喷发动机的维护方法中描述正确的是___。
A. 蓄电池连线不作为维护项目
B. 燃油管路接头只检查有无泄露
C. 蓄电池连线要清洁、牢靠
D. 进气系统各软管及真空接头不作为维护项目
【单选题】
对于A140型容量为5.6L的自动变速器来讲,用传统方法换油加注量为___。
A. 3.5L
B. 5.6L
C. 2.5L
D. 5.4L
【单选题】
当ATF油呈褐色时,可判断为___。
A. 过热变质
B. 添加剂加注过量
C. 冷却液混入
D. 机油渗入
【单选题】
换自动变速器液压油时,须彻底排出旧油是因为___。
A. 新、旧油的生产日期不一样
B. 新、旧油的型号不一样
C. 旧油会污染新油影响自动变速器性能
D. 新、旧油粘度不一样
【单选题】
冬季未加防冻液的汽车,车辆停驶后,应及时放掉发动机冷却系内的冷却水,以防冻结。放水开关有___。
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个
【单选题】
发动机技术状况良好,点火系工作正常,若发动机怠速过高,应检查___。
A. 怠速量孔和过渡量孔是否同时供油
B. 真空点火提前装置是否漏气
C. 曲轴箱通风装置是否漏气
D. 汽油泵膜片裂损漏油
【单选题】
柴油机燃料系进入空气后,由于空气的可压缩性,会导致柴油机___。
A. 断油
B. 供油不畅
C. 熄火
D. 以上均不正确
【单选题】
为正确使用装有增压器的柴油机,启动时应该( );汽车停驶时,应该___。
A. 限制柴油机转速;怠速转运数分钟
B. 防止柴油机高速运转;立即熄火
C. 防止柴油机高速运转;怠速运转数秒钟
D. 柴油机高速运转;怠速运转数分钟
【单选题】
发动机过热,可能是___。
A. 发动机短时间大负荷工作
B. 冷却液泄漏
C. 冷却液泵正常工作
D. 点火提前角过大
【单选题】
驾驶员在行车中,发现机油压力过低,停车检查,其步骤应为___。
A. 润滑系泄漏,机油变质,机油压力表,机油压力传感器
B. 机油压力传感器,机油压力表,机油变质,润滑系泄漏
C. 机油压力表,润滑系泄漏,机油压力传感器,机油变质
D. 以上均不对
【单选题】
活塞与气缸配合间隙大,会产生___。
A. 尖脆嗒嗒声
B. 清脆嗒嗒声
C. 清脆金属当当敲击声
D. 沉闷金属敲击声
【单选题】
气门间隙过大,使用单缸断油方法,声音___。
A. 变化明显
B. 不变
C. 变化不明显
D. 以上均不对
【单选题】
点燃式发动机点火系中,低压电路短路,当打开点火开关,观察电流表读数时,应该为___。
A. 等于10A
B. 大于10A
C. 小于10A
D. 以上均不对
【单选题】
若电流表指示为3—5A到零之间摆动,则故障在___。
A. 火花塞
B. 分电器
C. 电容器
D. 油路
【单选题】
点火式发动机判断低压电路故障时,检查分电器断电器触点是否闭合,发现不能闭合,应该___。
A. 更换断电触点
B. 调整断电触点间隙
C. AB均对
D. 以上均不对
【单选题】
点火式发动机判断低压电路故障时,测量电流表进线端与车体间电阻值,其值不为零,不可能是电流表___。
A. 断路
B. 短路
C. 失效
D. 以上均对
【单选题】
分电器断电器触点间隙过小,会造成___。
A. 点火提前角过大
B. 点火提前角过小
C. 怠速不稳定
D. 尾气超标
【单选题】
转向沉重的原因可能为___。
A. 转向器啮合副间隙过大
B. 转向器啮合副间隙过紧
C. 前束过大
D. 前束过小
【单选题】
气压制动系统产生制动失效的可能原因为___。
A. 空气压缩机传动带打滑
B. 前轮前束不对称
C. 快放阀排气慢
D. ABS系统失效
【单选题】
汽车底盘中,引起传动轴振动的可能原因为___。
A. 动不平衡超标
B. 共振
C. 变速器同步器损坏
D. 以上均不对
【单选题】
在部分电路的一段电路中,通过电路的电流与这段电路两端的电压成___。
A. 反比
B. 无关
C. 正比
D. 相等
【单选题】
串联电路中,每个电阻上分配到的电压与电阻成___。
A. 反比
B. 相等
C. 无关
D. 正比
【单选题】
按制作三极管的基片材料分,三极管可分为___两大类。
A. 硅管和锗管
B. 硅管和铝管
C. 锗管和铝管
D. 铝管和锌管
【单选题】
普通汽车交流发电机一般由三相同步交流发电机和___。
A. 转子总成
B. 硅二极管整流器组成
C. 定子总成
D. 硅二极管
【单选题】
汽车发动机起动系一般由起动机、控制继电器、___等组成。
A. 点火开关
B. 发电机
C. 电压调节器
D. 硅二极管整流器
【单选题】
汽车制动踏板的正确踏位是___。
A. 将右脚前掌置于在制动踏板中央
B. 将左脚前掌置于在制动踏板中央
C. 将右脚掌心置于在制动踏板中央
D. 将左脚掌心置于在制动踏板中央
【单选题】
汽车加速踏板是用以控制柴油机的___。
A. 节气门的开度
B. 柴油喷油泵柱塞的有效行程
C. 柴油消耗量
D. 额定载荷的
【单选题】
转动汽车转向盘动作要___,转动的角度要根据速度和希望转动的角度来调节。
A. 迅速
B. 轻柔
C. 提前进行
D. 可快可慢
【单选题】
汽车仪表盘上的符号的含义是___。
A. 前后雾灯指示灯
B. 示宽指示灯
C. 远光指示灯
D. 近光指示灯
【单选题】
汽车喇叭按纽按下___,松开按纽停止鸣喇叭,否则可能出现故障。
A. 可以启动发动机
B. 喇叭响
C. 可以停熄发动机
D. 可以起步
【单选题】
汽车___开关,大多数安装在转向盘右下方转向柱上,用右手操纵。
A. 灯光
B. 喇叭
C. 转向
D. 风窗玻璃刮水器
【单选题】
发动机怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲,怠速转速以发动机不抖动时的___为最佳。
A. 最低转速
B. 最高转速
C. 平均转速
D. 行驶转速
【单选题】
汽车夜间在道路上发生故障时,妨碍交通又难以移动的,应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米设置警告标志,同时开启___。
A. 前照灯
B. 室内灯
C. 示宽灯和后尾灯
D. 远光灯
【单选题】
机动车上下渡船在跳板上行驶时,须___。
A. 避免危险,迅速通过
B. 低速慢行,匀速通过
C. 视具体情况而定
D. 以上说法都不正确
【单选题】
机动车在行驶中需要调头时,首先应该注意观察___。
A. 机动车油量情况
B. 来往车辆情况
C. 发动机转速情况
D. 机动车转向情况
【单选题】
机动车在高速行驶中遇后车跟得很近时应___。
A. 加速甩掉
B. 迅速停车
C. 照常行驶
D. 开右转向灯让后车先行
【单选题】
不同的驾驶员因受其自身的性格特征影响形成不同的___。
A. 驾驶特点和风格
B. 驾驶应变能力
C. 驾驶熟练程度
D. 驾驶耐力能力