22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

公司应急物资是指各类突发事件发生后，公司应对救灾抢险、抢修复电所需要的各类物资，包括应急储备物资在内的所有库存物资、在建工程物资、供应商库存物资及紧急采购物资。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

达到轮换年限的储备物资由物资部门组织同级闲置物资鉴定小组对使用价值进行鉴定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

安全储备的负荷越大，平均存货的数量也越大

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《国际卫生条例（2005）》为非约束性建议，由世界卫生组织所有会员国根据实际情况自愿执行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

我国缔结或者参加的有关卫生检疫的国际条约同《国境卫生检疫法》有不同规定的，适用《国境卫生检疫法》的规定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

食品安全风险评估采集样品应当按照成本价格支付费用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

埃博拉出血热是甲类传染病。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在一定期间内，特定人群中某病现存病例数占该人群的比例叫做发病率。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

肺结核是由结核杆菌引起的一种急性传染病。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

疟疾的典型临床特征是，起病急骤，高热，头痛，肌肉、骨关节剧烈酸痛、“三红征”等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

已有确切证据表明人感染高致病性禽流感（H5N1）可以人间传播。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

所有传染病都会引起发热。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

流行性脑脊髓膜炎是典型的自然疫源地疾病。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

潜伏期是指病原体侵入机体到出现全部临床症状的一段时间。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

诱卵器法参考控制标准为诱蚊诱卵指数小于3%。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

尿液样本的采集是采集前段尿液标本10毫升。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

凡申请出境居住6个月以上的中国籍人员，必须持有卫生检疫机关签发的健康证明。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在国内或者国外某一地区发生检疫传染病流行时，海关总署可以宣布该地区为疫区。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

人感染高致病性禽流感(H5N1)的传染源主要为H5N1患者。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

出境尸体、骸骨由入殓地海关进行材料核查并实施现场查验，出境口岸海关应直接放行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

发热的定义为体温≥37.0℃。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对疑似患有埃博拉出血热、中东呼吸综合征、尼帕病毒病等高风险的旅客，现场进行采样。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

腹泻指24小时内排便次数在4-5次以上。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

海关对已在其他口岸实施卫生处理的交通工具不再重复实施卫生处理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在国境口岸检疫查验工作中，经确诊患有肺结核病的外国人，要阻止其入境。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

船舶在口岸停留时间不足48小时的，经海关同意，船方或者其代理人在办理入境手续时，可以同时办理出境手续。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被截留邮寄、携带特殊物品自截留之日起7日内未取得《特殊物品审批单》的，经检疫查验不合格的，由口岸海关移交地方相关部门。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

B级特殊物品检疫审批需开展风险评估，审批单一次审批，分批核销，抽批查验，无需实施后续监管。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

生活饮用水水质常规指标中微生物指标中菌落总数的限值是200CFU/mL。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对准予口岸卫生许可决定的，海关应当自作出决定之日起7个工作日内向申请人颁发卫生许可证。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对集中空调系统的空气净化过滤材料应当每年清洗或更换一次

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

国境口岸公共场所的微小气候及空气质量监测采样点应布置在人流通风道和通风口处，并距离墙壁0.5～1米远，距楼地面高度0.8～1.2米。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

自然沉降采样检测法是指，将需消毒场所门窗关闭，在无人的条件下经10分钟后，在室内任意采三点位置在消毒前后各放置一个无菌普通营养琼脂平板。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

熏蒸剂钢瓶贮存须戴好瓶帽，最好戴固定瓶帽；实瓶应横放，数量应有限制；要留有通道。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

饮用水消毒效果评价对自来水取水样时，先用酒精灯火焰将水龙头烧灼灭菌后立即采取水样。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

船舶熏蒸处理不属于高风险卫生处理业务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

入境列车发生肺鼠疫时应首先进行染疫列车的灭蚤处理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对霍乱感染或疑似感染病例采集的粪便样本宜在发病早期，服用抗菌药物之后采集。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

艾滋病检测筛查实验室发现艾滋病病毒抗体筛查呈阳性反应的样品可送到艾滋病检测确证实验室，或者自行消毒处理。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

病毒学检验的标本应在常温下尽快送检。

A. 对

B. 错

查看答案解析