【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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答案
T
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【单选题】
调度至少每___进行一次监控画面浏览和分析,以判断画面中流程、设备和通讯状态是否正常,确定全线生产运行的安全
A. 一小时
B. 两小时
C. 12小时
D. 一天
【单选题】
CNG加气母站关于对用户人员管理说法错误的是:___
A. 司机及押运员进入场站需劳保着装,穿戴防静电服,佩戴安全帽。
B. 司机及押运员应在指定区域(司机休息室)进行休息,佩戴劳保用品方可进入充装区域。
C. 司机及押运员应保持休息区域环境卫生,严禁高声喧哗、赌博等。
D. 司机及押运员严禁将打火机、手机等火种和非防爆电子设备带入场站生产区。
【单选题】
五交五不接中五交是指:___
A. 交运行方式;交设备遗留问题;交设备、工具和仪表的运转情况和完好状态;交存在的问题和上级指示;交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
B. 交运行方式;交工艺运行参数、岗位资料;交设备遗留问题;交存在的问题和上级指示;交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
C. 交运行方式;交工艺运行参数、岗位资料;交设备、工具和仪表的运转情况和完好状态;交设备遗留问题;交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
D. 交运行方式;交工艺运行参数、岗位资料;交设备、工具和仪表的运转情况和完好状态;交存在的问题和上级指示;交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
【单选题】
消防水泵每天白班试运行一次不少于___分钟、每班盘车一次、定期润滑并做好记录。
A. 5
B. 10
C. 12
D. 15
【单选题】
用火期间,距用火点__米内严禁排放各类可燃气体,___米内严禁排放各类可燃液体。 ___
A. 10、30
B. 30、15
C. 30、20
D. 10、15
【单选题】
受限空间作业许可证最长不得超过___小时。
A. 8小时
B. 24小时
C. 36小时
D. 72小时
【单选题】
进入受限空间作业,氧含量在___ 时为合格。
A. 18%
B. 19%
C. 21%
D. 19.5%-23.5%
【单选题】
办理进入受限空间作业许可证需对受限空间内下列 ___气体的浓度进行化验分析。
A. 可燃气体
B. 氧气含量
C. 氮气浓度
D. 以上都是
【单选题】
办理进入受限空间作业许可证对受限空间内硫化氢气体的浓度分析,其作业环境中最高允许浓度为___
A. 10mg/m2
B. 15mg/m2
C. 20mg/m2
D. 25mg/m2
【单选题】
在受限空间内施救,在可燃、有毒气性质体不明的情况下,应首先选个体呼吸防护器材为___
A. 过滤式防毒面具
B. 正压式空气呼吸器
C. 自吸式防毒面具
D. 氧气包
【单选题】
在受限空间潮湿容、狭小金属容器内使用手持照明灯具时, 安全电压应小于等于___伏
A. 12
B. 24
C. 36
D. 48
【单选题】
高处作业等级分为___个等级
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
与其他作业交叉进行时,应按指定的路线上下,不应___作业。
A. 上下垂直
B. 左右交叉
C. 上下交叉
D. 左右平行
【单选题】
雨天和雪天作业时,应采取可靠的防滑、防寒措施;遇有___以上强风、浓雾等恶劣气候,不应进行高处作业、露天攀登与悬空高处作业;暴风雪、台风、暴雨后,应对作业安全设施进行检查,发现问题立即处理。
A. 三级
B. 四级
C. 五级
D. 六级
【单选题】
Ⅳ级高处作业(30m以上)宜配备___工具。
A. 通讯联络
B. 紧急逃生
C. 速降绳索
D. 以上都是
【单选题】
吊装作业按照吊装重物质量m<40t为___吊装作业:
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
___以上的吊装作业,应编制吊装作业方案。吊装物体质量虽不足40t,但形状复杂、刚度小、长径比大、精密贵重,以及在作业条件特殊的情况下,也应编制吊装作业方案,吊装作业方案应经审批。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
起吊前应进行___,检查全部机具、地锚受力情况,发现问题应将吊物放回地面,排除故障后重新试吊,确认正常后方可正式吊装。
A. 固定
B. 试吊
C. 支撑
D. 检查
【单选题】
临时用电在开关上接引、拆除临时用电线路时,其___开关应断电上锁并加挂安全警示标牌。
A. 上级
B. 下级
C. 总闸
D. 分闸
【单选题】
临时用电应设置___开关,使用前应检查电气装置和保护设施的可靠性。所有的临时用电均应设置接地保护。
A. 总闸
B. 锁闭
C. 禁止合闸
D. 保护
【单选题】
临时用电行灯电压不应超过___,在特别潮湿的场所或塔、釜、槽、罐等金属设备内作业,临时照明行灯电压不应超过12V;
A. 12V
B. 24V
C. 36V
D. 48V
【单选题】
挖掘坑、槽、井、沟等作业,挖掘土方应自上而下逐层挖掘,不应采用挖底脚的办法挖掘;使用的材料、挖出的泥土应堆放在距坑、槽、井、沟边沿至少___处,挖出的泥土不应堵塞下水道和窨井;
A. 0.3m
B. 0.5m
C. 0.8 m
D. 1.0m
【单选题】
动土作业应视土壤性质、湿度和挖掘深度设置___。
A. 警示标志
B. 逃生通道
C. 安全绳索
D. 安全边坡或固壁支撑
【单选题】
大气条件下,气体、蒸气或雾状的可燃物质与空气构成的混合物,在该混合物中点燃后,燃烧将传遍整个未燃混合物的环境称为___
A. 爆炸性气体环境
B. 爆炸环境
C. 燃爆环境
D. 危险环境
【单选题】
电气设备应设计在环境温度为___下使用,在此时不需附加标志。
A. -10℃~+40℃
B. -10℃~+50℃
C. -20℃~+40℃
D. -20℃~+50℃
【单选题】
爆炸性气体环境用电气设备分为___类。
A. I
B. II
C. III
D. IV
【单选题】
标志ⅡB的设备可适用于___设备的使用条件。
A. ⅡA
B. ⅡB
C. ⅡC
D. ⅡA +ⅡB
【单选题】
所有防爆型式的Ⅱ类电气设备分为___组,并按《爆炸性气体环境用电气设备 第1部分 通用要求》GB3836.1-2000 :5.1.2标出与最高表面温度有关的标志。
A. T1~T3
B. T1~T4
C. T1~T5
D. T1~T6
【单选题】
Ⅱ类电气设备温度组别为T6的最高表面温度___
A. 85℃
B. 100℃
C. 135℃
D. 200℃
【单选题】
对于ⅡA.ⅡB类电气设备塑料外壳或外壳塑料部件的最大表面面积不得超过___cm2,如果在塑料裸露部分用接地金属框架围住,则最大面积允许增加至400cm2。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
电气设备应在接线空腔内的电路连接件旁设置___。
A. 接地连接件
B. 阻燃部件
C. 静电释放装置
D. 防雷装置
【单选题】
在电气设备上进行修改,如果涉及到设备的防爆类型和温度时,应把修改好的设备重新提交给___检验。
A. 检验单位
B. 安装单位
C. 使用单位
D. 设计单位
【单选题】
对Ⅱ类电气设备的标志,可标___。
A. 温度组别
B. 最高表面温度
C. 以上两者都标
D. 以上都对
【单选题】
电气设备在允许的最不利条件下运行时,其表面或任一部分可能达到的并有可能引燃周围爆炸气体环境的最高温度是___。
A. 危险温度
B. 燃爆温度
C. 最高表面温度
D. 引燃温度
【单选题】
内装电容器且具有快动式门或盖的电气设备外壳,由断电至开盖的时间间隔须大于电容器放电至下列剩余能量所需的时间,当充电电压在200V及以上时:ⅡB电气设备___
A. 0.02mJ
B. 0.04mJ
C. 0.06mJ
D. 0.08mJ
【单选题】
电气设备接地连接件应至少保证与一根导线可靠连接,主电路每相截面积S:16mm2<S≤35mm2,其对应保护线最小截面积S为___
A. 4mm2
B. 8mm2
C. 16mm2
D. 24mm2
【单选题】
一个电气设备的不同部位使用不同的防爆型式时,则___都应具有相应防爆型式的标志
A. 电气设备的明显处
B. 电气设备整体
C. 电气设备进线处
D. 电气设备每个相应部位
【单选题】
《石油化工仪表接地设计规范》SH/T 3081 将接地分为___种。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
仪表及控制系统的外露导电部分,正常时不带电,在故障或非正常情况时可能带危险电压,对这样的设备,均应实施___。
A. 保护接地
B. 工作接地
C. 防雷接地
D. 防静电接地
【单选题】
低于___供电的现场仪表,可不作保护接地,但有可能与高于此电压设备接触的除外。
A. 12v
B. 24v
C. 36v
D. 48v