22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。_答案

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【单选题】

(76750)空车施行临修时，临修标记中涂打___。(1.0分)

A. 空

B. 重

C. Z

D. K

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【单选题】

(76751)货车定位标记涂打在车体两侧___，分别表示一位端、二位端。(1.0分)

A. 端部下角

B. 中部下角

C. 端梁下角

D. 侧梁上端

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【单选题】

(76752)货车定位标记涂打采用___号阿拉伯数字的“1”和“2”表示。(1.0分)

A. 40

B. 50

C. 60

D. 70

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【单选题】

(76753)货车定位标记用___油漆涂打在车体两侧端部下角，字号70，分别表示一位端、二位端。(1.0 分)

A. 蓝色

B. 红色

C. 白色

D. 黄色

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【单选题】

(76754)货车重车重心高一般不得超过___。(1.0分)

A. 1200 mm

B. 3600 mm

C. 4800 mm

D. 2000 mm

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【单选题】

(76755)车辆上两端最外面的车轴中心线间的水平距离称为全轴距，此距离不得小于___。(1.0分)

A. 1700mm

B. 1750mm

C. 2700mm

D. 2750mm

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【单选题】

(76756)车辆全长：两车钩均处在闭锁位时，两端车钩钩舌___侧面间的水平距离。(1.0分)

A. 内

B. 外

C. 上

D. 下

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【单选题】

(76757)送往专用修理线的车辆，应填插“送往修理专用线”___色票。(1.0分)

A. 车统—15

B. 车统—16

C. 车统—17

D. 车统—18

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【单选题】

(76758)送往车辆段施修者，应填插“送往车辆段”___色票。(1.0分)

A. 车统—15

B. 车统—16

C. 车统—17

D. 车统—18

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【单选题】

(76759)车辆在运用中发生事故过破损故障时，必须填写“客货车故障记录单”___。(1.0分)

A. 车统—19

B. 车统—23

C. 车统—25

D. 车统—113

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【单选题】

(76760)车辆配件磨损是零件在工作过程中，由于___使零件表面材料受到损伤，使几何尺寸和表面粗糙度发生变化的一种损伤。(1.0分)

A. 冲击

B. 摩擦

C. 扭曲

D. 载荷

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【单选题】

(76761)车辆零件的断裂主要有冲击断裂、静载断裂和疲劳断裂。车辆零件发生断裂大部分属于___断裂。(1.0分)

A. 扭曲

B. 冲击

C. 静载

D. 疲劳

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【单选题】

(76762)疲劳断裂是零件在长期交变载荷作用下，___引起的应力远小于零件材料强度极限条件下发生的断裂。(1.0分)

A. 载荷

B. 集重

C. 摩擦

D. 振动

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【单选题】

(76763)传感阀、比例阀、控制阀的阀体无裂损、铸造缺陷不超限，质量保证期限应为___。(1.0分)

A. 1个段修期

B. 1个厂修期

C. 5年

D. 12年

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【单选题】

(76764)ST、MT-2、MT-3型缓冲器无裂损、铸造缺陷不超限、不失效，质量保证期限应为___。(1.0分)

A. 3年

B. 6年

C. 9年

D. 10年

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【单选题】

(76765)交叉杆、支撑座、弹性旁承橡胶体、交叉杆轴向橡胶垫无裂损、铸造缺陷不超限、不失效，质量保证期限应为___。(1.0分)

A. 3年

B. 5年

C. 6年

D. 9年

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【单选题】

(76766)车辆检修限度一般分为定期检修限度和___检修限度。(1.0分)

A. 制造

B. 运用

C. 段修

D. 厂修

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【单选题】

___。(1.0分)

A. 技术标准

B. 技术质量

C. 技术数量

D. 技术要求

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【单选题】

(76768)车辆检修限度标准制订得合理与否，直接影响到运用车辆的___与车辆检修的经济效果。(1.0 分)

A. 指标

B. 技术

C. 性能

D. 质量

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【单选题】

(76769)车辆的车轴、车轮、车钩、转向架、车底架上的各梁和其它部件的位置确定，如果是___排列的，是由1位端起顺次数到2位端止。(1.0分)

A. 纵向

B. 横向

C. 左右

D. 前后

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【单选题】

(76770)车辆的车轴、车轮、车钩、转向架、车底架上的各梁和其它部件的位置确定，如果是___对称的，则站立在1位车端，面向2位端，从1位端起，从左至右顺次数到2位端止。(1.0分)

A. 纵向

B. 横向

C. 左右

D. 前后

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【单选题】

(76771)编挂在列车中的车辆，其前后、左右的确定方法是按照列车___方向来规定的。(1.0分)

A. 前进

B. 后退

C. 左右

D. 运行

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【单选题】

(76772)涂打编织制动软管总成检修标记，汉字字号为___。(1.0分)

A. 5号

B. 10号

C. 15号

D. 20号

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【单选题】

(76773)涂打编织制动软管总成检修标记，日期为___。(1.0分)

A. 5号

B. 10号

C. 15号

D. 20号

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【单选题】

(76774)1992年及以后制造的G60型车载重标记按___涂打。(1.0分)

A. 50t

B. 53t

C. 55t

D. 57t

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【单选题】

(76775)C70型敞车厂修检修周期为8年，段修检修周期为___年。(1.0分)

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 3

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【单选题】

(76776)NX70型通用平车厂修检修周期为5年，段修检修周期为___年。(1.0分)

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 3

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【单选题】

(76777)KZ70型石渣漏斗车厂修检修周期为___年，段修检修周期为2年。(1.0分)

A. 5

B. 6

C. 8

D. 9

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【单选题】

(76778)入线检修车定检须符合段修周期要求，核对标签内容与___标记相符、车辆结构与车型相符。 (1.0分)

A. 现车

B. 厂修

C. 段修

D. 临修

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【单选题】

(76779)罐车入库检修前须经洗刷，罐体明显部位标明“洗完，已试火”字样，并粘贴有___。(1.0分)

A. 《检验合格证》

B. 《施修合格证》

C. 《防爆合格证》

D. 《洗罐合格证》

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【单选题】

___试验。(1.0分)

A. 明火

B. 水压

C. 防爆

D. 加温

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【单选题】

(76781)在保证车辆强度、刚度和使用寿命的条件下，___越小越经济。(1.0分)

A. 轴重

B. 比容系数

C. 自重系数

D. 自重

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【单选题】

(76782)实行寿命管理的零部件，当剩余寿命小于1个段修期时，经检查确认质量状态良好，可继续装车使用，由装车单位负___的质量保证责任。(1.0分)

A. 6个月

B. 1.5

C. 1年

D. 1个段修期

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【单选题】

(76783)寿命期限以制造时间为准，时间统计精确到月，但车轴使用时间以轮对___组装时间为准。(1.0 分)

A. 第一次

B. 最后一次

C. 检修

D. 探伤后

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【单选题】

(76784)MT-2型、MT-3型缓冲器超过质量保证期，自由高小于___mm时，送指定厂家大修。(1.0分)

A. 568

B. 572

C. 556

D. 553

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【单选题】

(76785)MT-2型缓冲器质量保证期为___，大修周期为9年。(1.0分)

A. 4年

B. 5年

C. 6年

D. 8年

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【单选题】

(76786)197726TN型大修轴承，距首次压装时间满___时须退卸。(1.0分)

A. 4年6个月

B. 5年

C. 6年6个月

D. 7年6个月

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【单选题】

(76787)轴端螺纹及轴端螺栓孔损伤不能起紧固作用时须送___修理。(1.0分)

A. 车轮厂

B. 车辆工厂

C. 车辆段

D. 站修

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【单选题】

(76788)交叉杆端头螺纹损伤或滑扣时，累计不得超过___，毛刺须清除。(1.0分)

A. 1扣

B. 1.5扣

C. 2扣

D. 3扣

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【单选题】

(76789)___是允许车辆零部件存在的损伤的极限限度，是零部件能否继续运用的依据。(1.0分)

A. 最小限度

B. 最大限度

C. 中间限度

D. 运用限度

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