【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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答案
F
解析
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【单选题】
全封闭运行的城市轨道交通设置的火灾自动报警系统应按中央级和车站级两级监控、管理方式设置; 中央级火灾自动报警系统应设置在___。
A. 信号楼
B. 车站运转室
C. 控制台
D. 控制中心
【单选题】
车站及区间设备的监控不具备下列功能___
A. 实现列车接发车
B. 中央和车站两级监控管理
C. 环境与设备监控系统控制指令应能分别从中央工作站、车站工作站和车站紧急控制盘人工发布或由程序自动判定执行
D. 注册和操作权限设定
【单选题】
车站环境和设备的管理不具备下列功能___
A. 对车站环境参数进行统计
B. 对设备的运行状况进行统计,优化设备的运行
C. 形成维护管理趋势预告,提高设备管理效率
D. 注册和操作权限设定
【单选题】
___应采用相对独立分级设计,当其中任何一级系统故障时,均不应影响其他系统的正常运行:当故障解除后,应能自动进行系统的恢复处理。系统关键设备应冗余设置,重要数据应备份。
A. 车站联锁系统
B. 自动售检票系统
C. 列车自动运行系统
D. 行车指挥系统
【单选题】
___应满足各种运行模式的要求。在非正常运营状态下,应能由正常运行方式转为相应的降级运行方式或紧急方式,并应为票务管理、客流疏导提供方便。
A. 车站联锁系统
B. 自动售检票系统
C. 列车自动运行系统
D. 行车指挥系统
【单选题】
在___下,所有检票机闸门均应处于自由开启状态,并应允许乘客快速通过。
A. 紧急状态
B. 正常状态
C. 检票机故障状态
D. 列车故障状态
【单选题】
在正常工作模式时,___应由司机或信号系统监控,并应保证其关闭不到位时,列车不能启动或进站。
A. 检票机闸门
B. 站台屏蔽门
C. 车站应急门
D. 防爆门
【单选题】
“___”原则,指在系统或设备发生故障、错误或失效的情况下,能自动导向安全侧,并具有减轻以至避免损失的功能,以确保行车安全的要求。
A. 安全生产管理
B. 故障优先
C. 故障一安全
D. 列车优先
【单选题】
车内信号装置相当于铁路的机车信号。车内信号指列车自动防护设备、车内信号装置提供给司机,作为行车凭证的车内信号显示,没有包括地面信息的___
A. 复示信号
B. 目标速度
C. 故障情况
D. 目标距离
【单选题】
为保证火灾事故工况下排烟的有效、快速实现,城市轨道交通地下车站的站厅、站台和设备及管理用房应划分防烟分区,且防烟分区不应跨越___
A. 防鼠分区
B. 防洪分区
C. 防火分区
D. 车站出口
【单选题】
紧急停车按钮通常安装在站台周围的区域和___,这些区域应在轨道数据库中进行定义。
A. 车站控制室
B. 站厅层
C. 信号设备室
D. 信号值班室
【单选题】
通信电源应具有集中监控管理功能,并应保证通信设备不闻断、无瞬变地供电;通信电源的后备供电时间不应少于___; 通信接地系统应保证人身和通信设备的安全,并应保证通信设备的正常工作。
A. 1h
B. 2h
C. 3h
D. 4h
【单选题】
___是市场营销活动的基石。
A. 需要
B. 欲望
C. 需要和欲望
D. 动机
【单选题】
___是消费者对产品满足其需要的整体能力的评价。
A. 效用
B. 关系C、满足 D、费用
【单选题】
市场细分概念的提出者是___。
A. 温德尔·史密斯
B. 齐尔·迪安
C. 西奥多·莱维特
D. 威廉·莱泽
【单选题】
“4P”组合概念的提出者是___。
A. 约翰·霍华德
B. 杰罗姆·麦克锡
C. 杰克逊·西斯
D. 西德尼·莱维
【单选题】
市场营销的核心概念是___。
A. 交换
B. 交易
C. 产品
D. 需要
【单选题】
德鲁克认为企业的目的是___。
A. 创造顾客
B. 创造利润
C. 达成交易
D. 满足需要
【单选题】
所谓市场营销管理,是指企业为实现其目标,创造、建立并保持与___之间的互利交换关系而进行的分析、计划、执行与控制的过程。
A. 目标市场
B. 潜在顾客
C. 组织市场
D. 产业市场
【单选题】
市场营销管理的实质是___。
A. 生产管理
B. 需求管理
C. 供给管理
D. 技术管理
【单选题】
在绝大多数人不喜欢、甚至花费一定代价也要回避某些产品的需求状态时,企业营销管理的任务是___。
A. 改变市场营销
B. 实施“低营销”
C. 反市场营销
D. 调节市场营销
【单选题】
认为消费者喜欢高质量、多功能和具有某些特色的产品的观念是___。
A. 生产观念
B. 产品观念
C. 推销观念
D. 市场观念
【单选题】
顾客需要的中心内容,也是顾客选购产品的首要因素是___。
A. 产品价值
B. 服务价值
C. 人员价值
D. 形象价值
【单选题】
一般情况下,顾客购买产品时首先要考虑___的大小。
A. 货币成本
B. 时间成本
C. 精神成本
D. 体力成本
【单选题】
___是创造价值和顾客满意的关键。
A. 全面质量
B. 生产成本
C. 价格高低
D. 技术水平
【单选题】
___是指企业创造价值的互不相同,但有互相关联的经济活动的集合。
A. 企业价值链
B. 供应价值链
C. 销售价值链
D. 生态价值链
【单选题】
___是指导企业经营活动的最古老的观之一。
A. 产品观念
B. 生产观念
C. 市场营销观念
D. 推销观念
【单选题】
企业营销观念演变的根本原因是___。
A. 商品供求变化
B. 产品成本提高
C. 竞争的加剧
D. 社会两个文明水平的提高
【单选题】
在推销观念指导下,企业的经营重点是___。
A. 产品
B. 生产
C. 顾客需要
D. 社会利益
【单选题】
主要以促销为手段的企业采取的是___。
A. 生产观念
B. 推销观念
C. 市场营销观念
D. 社会营销观念
【单选题】
指出下列哪种观念最容易产生市场营销近视症___。
A. 产品观念
B. 推销观念
C. 市场营销观念
D. 社会市场营销观念
【单选题】
企业经营者在制定营销政策时,应统筹兼顾企业利润、顾客需要和社会可持续发展等三个方面的利益。这种市场营销管理哲学属于___。
A. 产品观念
B. 推销观念
C. 市场营销观念
D. 社会市场营销观念
【单选题】
在现有市场上,改进产品包装成份,以满足市场需要,扩大销售,这是___。
A. 产品观念
B. 推销观念
C. 市场营销观念
D. 社会市场营销观念
【单选题】
通过向现有市场提供新产品或改进的产品,满足现有市场上的不同需求。这是___战略路线
A. 市场渗透
B. 市场开发
C. 产品开发
D. 多角化发展
【单选题】
企业通过收购或兼并若干商业企业或者投资,拥有和控制其分销系统,实行产销一体化,自产自销。这是___
A. 后向一体化
B. 前向一体化
C. 水平一体化
D. 营销一体化
【单选题】
___即跨行业多角化,即开发与企业现有技术、产品、市场都无联系的新业务,新产品,把业务拓展到其他行业中去。
A. 同心多角化
B. 水平多角化
C. 综合多角化
D. 品种多角化
【单选题】
规划经营战略的关键是___。
A. 战略分析
B. 战略选择
C. 战略分析和战略选择
D. 战略分析、战略选择和战略控制
【单选题】
一个企业力争使其总成本降到行业最低水平,作为战胜竞争者的基本前提。此战略是___
A. 成本领先
B. 差别化
C. 多角化
D. 重点集中
【单选题】
市场营销组合是企业为了进展目标市场、满足顾客需求,加以整合、协调使用的___。
A. 可控制因素
B. 不可控制因素
C. 宏观因素
D. 微观因素
【单选题】
企业通过收购或兼并若干商业企业,或拥有和控制其分销系统的战略的是___。
A. 后向一体化
B. 同心多角化
C. 前向一体化
D. 水平一体化