【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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答案
F
解析
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【单选题】
甲企业2014年发生合理的工资薪金支出100万元,发生职工福利费18万元,职工教育经费1.5万元。根据企业所得税法律制度的规定,甲企业计算2014年企业所得税应纳税所得额时,准予扣除的职工福利费和职工教育经费金额合计为___万元。
A. 15.5
B. 16. 5
C. 19.5
D. 20. 5
【单选题】
下列个人所得中,应缴纳个人所得税的是___。
A. 财产租赁所得
B. 退休工资
C. 保险赔偿
D. 国债利息
【单选题】
某画家2015年8月将其精选的书画作品交由某出版社出版,从出版社取得报酬1O万元。该笔报酬在缴纳个人所得税时适用的税目是___。
A. 工资薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
钱某在一次演出中取得收入10 000元,已知劳务报酬应纳税所得额不超过20000元的,适用税率为20%。钱某应缴纳的个人所得税税额为___元。
A. 1 840
B. 1 600
C. 2 000
D. 4 800
【单选题】
郑某2015年3月在某公司兴行的有奖销售活动中获得资金12 000元,领奖时发生交通费600元、食宿费400元(均由郑某承担)。在颁奖现场郑某直接向某大学图书馆损款3 000元。已知偶然所得适用的个人所得税税率为20%。郑某中奖收入应缴纳的个人所得税税额为___元。
A. 0
B. 1 600
C. 1 800
D. 2 400
【单选题】
个人转让房屋所得应适用的税目是___。
A. 财产转让所得
B. 特许权使用费所得
C. 偶然所得
D. 劳务报酬所得
【单选题】
作家马某2015年2月初在杂志上发表一篇小说,取得稿酬3800元,自2月15日起又将该小说在晚报上连载10天,每天稿酬450元。马某当月需缴纳个人所得税___。
A. 420元
B. 924元
C. 929.6元
D. 1320元
【单选题】
张某2015年3月取得特许权使用费所得2000元,张某应缴纳个人所得税___元。
A. 160
B. 240
C. 320
D. 400元
【单选题】
个人将其所得通过中国境内非营利的社会团体向贫困地区捐赠的,可以从其应纳税所得额中扣除一定数额后计算其应纳税额,该扣除的数额是___
A. 捐赠额不超过应纳税所得额的10%的部分
B. 捐赠额不超过应纳税所得额的15%的部分
C. 捐赠额不超过应纳税所得额的20%的部分
D. 捐赠额不超过应纳税所得额的30%的部分
【单选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列所得中,应缴纳个人所得税的是___。
A. 加班工资
B. 独生子女补贴
C. 差旅费津贴
D. 国债利息收入
【单选题】
作家马某2015年12月从某电视剧制作中心取得剧本使用费50 000元。关于马某该项收入计缴个人所得税的下列表述中,正确的是___。
A. 应按“稿酬所得”计缴个人所得税
B. 应按“工资、薪金所得”计缴个人所得税
C. 应按“劳务报酬所得”计缴个人所得税
D. 应按“特许权使用费所得”计缴个人所得税
【单选题】
个人的下列所得中,免予征收个人所得税的是___。
A. 企业职工李某领取原提存的住房公积金
B. 王某在单位任职表现突出获得5万元总裁特别奖金
C. 退休教师张某受聘另一高校兼职教授每月取得4000元工资
D. 徐某因持有某上市公司股份取得该上市公司年度分红
【单选题】
作家马某2015年10月将小说在晚报上连载10天,每天稿酬500元。马某当月需缴纳个人所得税___。
A. 420元
B. 560元
C. 700元
D. 1 000元
【单选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列所得中,应缴纳个人所得税的是___。
A. 年终加薪
B. 独生子女补贴
C. 差旅费津贴
D. 托儿补助费
【单选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列各项中,以一个月内取得收入为一次计缴个人所得税的是___。
A. 稿酬所得
B. 财产租赁所得
C. 偶然所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
2015年8月,李某出版小说一本取得稿酬80 000元,从中拿出20 000元通过国家机关捐赠给受灾地区。李某8月份应缴纳个人所得税___
A. 6 160元
B. 6 272元
C. 8 400元
D. 8 960元
【单选题】
中国公民李某2015年1月取得工资收入3 600元,已知工资、薪金所得每月应纳税所得额不超过1 500元的部分,适用税率为3%、超过1500元至4 500元的部分,适用税率为10%,速算扣除数为105元。李某当月应计算缴纳的个人所得税为___元。
A. 3
B. 98
C. 2 295
D. 2 298
【单选题】
个人审稿所得应适用的税目是___。
A. 财产转让所得
B. 特许权使用费所得
C. 偶然所得
D. 劳务报酬所得
【单选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列各项所得中,按次计算缴纳个人所得税的是___。
A. 工资、薪金所得
B. 个体工商户的生产、经营所得
C. 偶然所得
D. 对企事业单位的承包、承租经营所得
【单选题】
中国公民钱某2015年8月取得一笔审稿收入40000元,其中通过国家机关向贫困地区捐赠10000元,已知劳务报酬所得每次应纳税所得额超过20000元至50000元的部分,适用税率为30%,速算扣除数为2000元。钱某当月应缴纳的个人所得税为___元。
A. 4 480
B. 4 600
C. 4 720
D. 6 720
【单选题】
2015年8月,李某出版小说一本取得稿酬20 000元,从中拿出1 000元通过国家机关捐赠给受灾地区。李某8月份应缴纳个人所得税___
A. 2 100元
B. 6 272元
C. 8 400元
D. 8 960元
【单选题】
某高校教师2014年8月所取得的下列收入中,应计算缴纳个人所得税的是___。
A. 国债利息收入
B. 任职高校发放的误餐补助
C. 为某企业开设讲座取得的酬金
D. 任职高校为其缴付的住房公积金
【单选题】
在中国境内无住所但取得所得的下列外籍个人中,属于居民纳税人的是___
A. M国甲,在华工作6个月
B. N国乙,2015年1月10日入境,2015年10月10日离境
C. X国丙,2014年10月1日入境,2015年12月31日离境,其间临时离境28天
D. Y国丁,2015年3月1日入境,2016年3月1日离境,其间临时离境100天
【单选题】
下列从事非雇佣劳动取得的收入中,应按“稿酬所得”税目缴纳个人所得税的是___。
A. 审稿收入
B. 翻译收入
C. 题字收入
D. 出版作品收入
【单选题】
李某2015年5月将住房出租给张某居住,按照市场价格取得租金收入5 000元,当月发生修缮费1 200元,已知:个人出租住房个人所得税税率为10%。李某当月应缴纳的个人所得税是___元。
A. 128
B. 336
C. 620
D. 624
【单选题】
根据个人所得法律制度的规定,下列各项中,应缴纳个人所得税的是___。
A. 抚恤金
B. 军人的转业费
C. 保险赔款
D. 年终加薪
【单选题】
根据个人所得税法律制度的规定,下列各项中,以每次收入全额为应纳税所得额计算个人所得税的是___。
A. 稿酬所得
B. 劳务报酬所得
C. 对企事业单位承包经营、承租经营所得
D. 偶然所得
【单选题】
作家王某2015年2月初在杂志上发表一篇小说,取得稿酬5 000元。马某当月需缴纳个人所得税___。
A. 560元
B. 672元
C. 960元
D. 1 200元
【单选题】
2015年5月李某花费500元购买体育彩票,一次中奖30 000元,将其中1 000元直接捐赠给甲小学,已知偶然所得个人所得税税率为20%,李某彩票中奖收入应缴纳个人所得税税额的下列计算中,正确的是___。
A. (30 000-500)x 20%=5 900(元)
B. 30 000 x20%=6 000(元)
C. (30 000-1 000)x 20%=5 800(元)
D. (30 000-1 000-500)x 20%=5 700(元)
【单选题】
下列个人所得在计算个人所得税应纳税所得额时,可按月减除定额费用的有___
A. 对企事业单位的承包、承租经营所得
B. 财产转让所得
C. 工资薪金所得
D. 财产租赁所得
【单选题】
税务机关做出的下列行政行为,纳税人不服时可以申请行政复议也可以直接向人民法院提起行政诉讼的是___。
A. 罚款
B. 加收滞纳金
C. 确认征收范围
D. 确认抵扣税款
【单选题】
纳税人不办理税务登记的,由税务机关责令限期改正;逾期不改正的,税务机关可以采取的措施是___。
A. 处以2 000元以上10 000元以下罚款
B. 提请工商行政管理机关吊销其营业执照
C. 没收其经营所得
D. 提请公安机关查封其财产
【单选题】
下列关于税款追征的表述中,正确的是___。
A. 因税务机关责任,致使纳税人少缴税款的,税务机关在3年内可要求纳税人补缴税款,但不加收滞纳金
B. 因税务机关责任,致使纳税人少缴税款的,税务机关在3年内可要求纳税人补缴税款并按银行同期利率加收滞纳金
C. 对于纳税人偷税、抗税和骗取税款的,税务机关在20年内可以追征税款、滞纳金;有特殊情况的,追征期可延长到30年
D. 因纳税人计算等失误,未缴或者少缴税款的,税务机关在3年内可以追征税款、滞纳金;有特殊情况的,追征期可延长到l0年
【单选题】
某公司将税务机关确定的应于2015年11月15日前缴纳的税款200 000元拖延至11月28日缴纳。则该公司在缴纳税款时应同时缴纳滞纳金___元。
A. 1 000
B. 1 100
C. 1 200
D. 1 300
【单选题】
下列个人所得中,应缴纳个人所得税的是___。
A. 财产转让所得
B. 退休工资
C. 保险赔偿
D. 国债利息
【单选题】
某作家2015年出版小说一篇,取得稿酬收入3 600元;同年该小说在一家周刊上连载,取得稿酬收入5 000元。该作家当年应缴纳个人所得税___元。
A. 392
B. 420
C. 812
D. 952
【单选题】
2015年10月高校教师张某取得一次性技术服务收入4 200元,支付交通费300元。张某当月该笔收入应缴纳个人所得税税额的下列计算中正确的是___。
A. [(4 200-300)-800]×20%=620元
B. 4 200×(1-20%)×20%=300
C. [4 200×(1-20%)-300]×20%=612元
D. 4 200×(1-20%)×20%=672元
【单选题】
某企业以1个月为纳税期,3月份应交增值税税款100万元,4月25日才实际纳税。根据税收征收管理法律制度的规定,在计算税收滞纳金时,滞纳天数为___天。
A. 10
B. 25
C. 15
D. 35
【单选题】
下列各项中,适用《税收征收管理法》的有___。
A. 契税
B. 关税
C. 车辆购置税
D. 教育费附加
【单选题】
下列关于税务机关实施税收保全措施的表述中,不正确的有___。
A. 税收保全措施仅限于从事生产、经营的纳税人
B. 只有在事实全部查清,取得充分证据的前提下才能进行
C. 冻结纳税人的存款时,其数额要以相当于纳税人应纳税款的数额为限
D. 个人及其抚养家属维持生活必需的住房和用品,不在税收保全措施的范围之内