【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
T
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【单选题】
在下面给出的协议中,TCP/IP的应用层协议是 ___ 。
A. TCP和FTP
B. DNS和SMTP
C. RARP和DNS
D. IP和UDP
【单选题】
数据模型的三个组成部分是数据结构、数据操作和 ___ 。
A. 数据完整性约束
B. 数据安全性
C. 数据一致性
D. 数据的并发控制
【单选题】
下面哪种不是音频文件格式 ___ 。
A. VQF文件
B. MPEG格式
C. MP3格式
D. WAV文件
【单选题】
目前计算机广泛应用于企业管理,它属于下列 ___ 类应用。
A. 实时控制.
B. 科学计算
C. 数据处理
D. 辅助设计
【单选题】
. ___ 的特点是存储容里大、读写速度快、密封性好、可靠性高、使用方便,有些软件只需在硬盘上安装一次便能长期使用运行 。
A. 内存
B. 硬盘存储器
C. 光盘
D. 闪存
【单选题】
确保信息不暴露给未经授权的实体的属性指的是 ___ 。
A. 保密性
B. 完整性
C. 可用性
D. 可靠性
【单选题】
对计算机病毒,叙述正确的是 ___ 。
A. 不破坏数据,只破坏文件
B. 有些病毒无破坏性
C. 都破坏EXE文件
D. 都具有破坏性
【单选题】
操作系统是 ___ 的接口。
A. 用户与软件
B. 系统软件与应用软件
C. 主机与外设
D. 用户与计算机
【单选题】
在中文Windows 7操作系统下,下列文件名中不正确的是 ___ 。
A. abc. bak .
B. 计算机 操作. doc
C. myfile>new. txt
D. myfile1+myfile2
【单选题】
一位同学正在撰写毕业论文,并且要求只用A4规格的纸输出,在打印预览中,发现最后一页只有一行,她想把这一行提到上一页,最好的办法是: ___ 。
A. 改变纸张大小
B. 增大页边距
C. 减小页边距
D. 把页面方向改为横向
【单选题】
在Internet中,一个IP地址由 ___ 位二进制组成。
A. 16
B. 24
C. 32
D. 8
【单选题】
下列有关表的设计原则的叙述中,错误的是 ___ 。
A. 表中每一列必须是类型相同的数据
B. 表中每一字段必须是不可再分的数据单元
C. 表中的行、列次序不能任意交换,否则会影响存储的数据
D. 同一个表中不能有相同的字段,也不能有相同的记录
【单选题】
. ___ 文件是Windows操作系统下的标准音频格式文件。
A. WAV
B. MP3
C. WMV
D. MIDI
【单选题】
. ___ 是指一个数字在某个固定位置上所代表的值。
A. 位权
B. 基数
C. 数制
D. 数值
【单选题】
按照计算机采用的电子器件来划分,计算机的发展经历了 ___ 代。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
负责计算机内部之间的各种算术运算和逻辑运算的功能,主要是 ___ 硬件来实现的。
A. CPU
B. 主板
C. 内存
D. 硬盘
【单选题】
下列选项中,不属于输入设备的是 ___ 。
A. 键盘
B. 鼠标
C. 扫描仪
D. 打印机
【单选题】
信息不被偶然或蓄意地删除、修改、伪造、乱序、重放、插入等破坏的属性指的是 ___ 。
A. 保密性
B. 完整性
C. 可用性
D. 可靠性
【单选题】
操作系统的作用是 ___ 。
A. 对计算机存储器进行管理
B. 实现软硬件的转换
C. 对外部设备进行管理
D. 控制和管理资源的使用
【单选题】
在Word中要复制字符格式而不复制字符,需用 ___ 按钮。
A. 格式刷
B. 格式选定
C. 格式工具框
D. 复制
【单选题】
协议是 ___ 间的规则和标准。
A. 上下层
B. 不同系统
C. 实体
D. 不同系统同层对等实体
【单选题】
在数据库系统中,对数据操作的最小单位是 ___ 。
A. 字节
B. 数据项
C. 记录
D. 字符
【单选题】
下面哪个不是多媒体技术的特征 ___ 。
A. 单一性
B. 多样性
C. 集成性
D. 交互性
【单选题】
早期的计算机主要用于 ___ 。
A. 科学计算
B. 信息处理
C. 实时监控
D. 辅助设计
【单选题】
下面有关计算机特点的说法中, ___ 是不正确的。
A. 运算速度快
B. 计算精度高
C. 所有操作是在人的控制下完成
D. 随着计算机硬件设备和软件的不断发展和提高,计算机价格越来越高
【单选题】
市场上主流的独立显卡大都是 ___ 接口。
A. PCI
B. PCI-E
C. AGP
D. USB
【单选题】
现代计算机的基本工作原理是由美籍匈牙利科学家冯.诺依曼于 ___ 年首先提出来的。
A. 1946
B. 1956
C. 1966
D. 1976
【单选题】
计算机系统安全通常指的是一种机制,即 ___ 。
A. 只有被授权的人才能使用其相应的资源
B. 自己的计算机只能自己使用
C. 只是确保信息不暴露给未经授权的实体
D. 以上说法均错
【单选题】
操作系统是一种 ___ 软件。
A. 应用软件
B. 系统软件
C. 工具软件
D. 杀毒软件
【单选题】
在Word编辑中,要移动或拷贝文本,可以用 ___ 来选择文本。
A. 鼠标
B. 键盘
C. 扩展选取
D. 以上方法都可以
【单选题】
要使计算机链接到网络中,必须在计算机上安装 ___ 。
A. 交换机
B. 网络适配器
C. 集线器
D. 中继器
【单选题】
文件系统与数据库系统相比较,其主要缺陷表现在数据联系弱、数据冗余和 ___ 。
A. 数据存储量少
B. 数据不安全
C. 数据的处理速度慢
D. 数据的不-致
【单选题】
下面哪个不是常见的感觉媒体 ___ 。
A. 文字
B. 光纤
C. 声音
D. 动画
【判断题】
国际上通用的字符编码是美国标准信息交换码,简称ABC码。
A. 对
B. 错
【判断题】
指令周期是指CPU执行一条指令的时间。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机病毒具有传染性,通过网络传染计算机病毒,其破环性大大高于单机系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机软件按其用途及实现的功能不同可分为系统软件和应用软件两大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
在Excel2010中,选取整行和整列可单击行号或列号按钮。
A. 对
B. 错
【判断题】
在PowerPoint2010中,用“文本框”工具在幻灯片中添加文字时,文本框的大小和位置是确定的。
A. 对
B. 错
【判断题】
Internet中每台计算机的域名不是唯一的。
A. 对
B. 错