【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
T
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【单选题】
对于晶体管输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。
A. 高压直流
B. 直流
C. 交流或直流
D. 交流
【单选题】
根据电机正反转梯形图,下列指令正确的是___。
A. ORI Y001
B. LD X000
C. AND X001
D. AND X002
【单选题】
根据电动机顺序启动梯形图,下列指令正确的是___。
A. ORI Y001
B. ANDI T20
C. AND X001
D. AND X002
【单选题】
FX编程器的显示内容包括地址、数据、工作方式、___情况和系统工作状态等。
A. 指令执行
B. 参数
C. 位移储存器
D. 程序
【单选题】
变频器是通过改变___电压、频率等参数来调节电动机转速的装置。
A. 交流电动机定子
B. 交流电动机转子
C. 交流电动机定子、转子
D. 交流电动机磁场
【单选题】
交—交变频装置输出频率受限制,最高频率不超过电网频率的___,所以通常只适用于低速大功率拖动系统。
A. 3/4
B. 1/5
C. 1/2
D. 2/3
【单选题】
变频器输出侧技术数据中___是用户选择变频器容量时的主要依据。
A. 输出频率范围
B. 额定输出电流
C. 额定输出电压
D. 配用电动机容量
【单选题】
西门子MM440变频器可外接开关量,输入端⑤~⑧端作多段速给定端,可预置___个不同的给定频率值。
A. 4
B. 16
C. 8
D. 15
【单选题】
在变频器的几种控制方式中,其动态性能比较的结论是:___
A. 转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统
B. U/f控制优于转差频率控制
C. 转差频率控制优于矢量控制
D. 无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统
【单选题】
变频器的干扰有:电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免___。
A. 公共阻抗干扰
B. 电源干扰
C. 串扰
D. 地线干扰
【单选题】
西门子MM440变频器可通过USS串行接口来控制其启动、停止(命令信号源)及___。
A. 电机参数
B. 频率输出大小
C. 直流制动电流
D. 制动起始频率
【单选题】
西门子MM420变频器的主电路电源端子___需经交流接触器和保护用断路器与三相电源连接。但不宜采用主电路的通、断进行变频器的运行与停止操作。
A. X、Y、Z
B. A .B .C
C. U、V、W
D. L1、L2、L3
【单选题】
软启动器中晶闸管调压电路采用___时,主电路中电流谐波最小。
A. 三相全控Y连接
B. 三相全控YO连接
C. 三相半控Y连接
D. 星三角连接
【单选题】
软启动器的启动转矩比变频启动方式___。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 小很多
【单选题】
软启动器的功能调节参数有:运行参数、___、停车参数。
A. 电阻参数
B. 启动参数
C. 电子参数
D. 电源参数
【单选题】
水泵停车时,软起动器应采用___。
A. 自由停车
B. 软停车
C. 反接制动停车
D. 能耗制动停车
【单选题】
软启动器在___下,一台软启动器才有可能启动多台电动机。
A. 跨越运行模式
B. 接触器旁路运行模式
C. 节能运行模式
D. 调压调速运行模式
【单选题】
软启动器___常用于短时重复工作的电动机。
A. 跨越运行模式
B. 节能运行模式
C. 调压调速运行模式
D. 接触器旁路运行模式
【单选题】
接通主电源后,软启动器虽处于待机状态,但电动机有嗡嗡响。此故障不可能的原因是___。
A. 晶闸管短路故障
B. 触发电路不工作
C. 启动线路接线错误
D. 旁路接触器有触点粘连
【单选题】
市场经济条件下,职业道德最终将对企业起到___的作用。
A. 决定经济效益
B. 决定前途与命运
C. 提高竞争力
D. 决策科学化
【单选题】
为了促进企业的规范化发展,需要发挥企业文化的___功能。
A. 娱乐
B. 主导
C. 决策
D. 自律
【单选题】
在职业活动中,不符合待人热情要求的是___。
A. 严肃待客,表情冷漠
B. 亲切友好,宾至如归
C. 主动服务,细致周到
D. 微笑大方,不厌其烦
【单选题】
企业生产经营活动中,促进员工之间团结合作的措施是___。
A. 互利互惠,平均分配
B. 加强交流,密切合作
C. 只要合作,不要竞争
D. 事不关己,不理不睬
【单选题】
下面说法中不正确的是___。
A. 下班后不要穿工作服
B. 不穿奇装异服上班
C. 上班时要按规定穿整洁的工作服
D. 女职工的工作服越艳丽越好
【单选题】
一般电路由电源、___和中间环节三个基本部分组成。
A. 负载
B. 电压
C. 电流
D. 电动势
【单选题】
___反映导体对电流起阻碍作用的大小。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
【单选题】
电功的常用实用的单位有___。
A. 度
B. 瓦
C. 焦耳
D. 伏安
【单选题】
铁磁材料在磁化过程中,当外加磁场 H不断增加,而测得的磁场强度几乎不变的性质称为___。
A. 磁滞性
B. 剩磁性
C. 高导磁性
D. 磁饱和性
【单选题】
变化的磁场能够在导体中产生感应电动势,这种现象叫___。
A. 磁导率
B. 电磁感应强度
C. 电磁感应
D. 磁场强度
【单选题】
正弦量有效值与最大值之间的关系,正确的是___ 。
A. Iav=2/π*Em
B. Eav=Em/2
C. E=Em/
D. U=Um/2
【单选题】
变压器的器身主要由___和绕组两部分所组成。
A. 定子
B. 转子
C. 磁通
D. 铁心
【单选题】
维修电工以电气原理图, 安装接线图和___最为重要。
A. 展开接线图
B. 剖面图
C. 立体图
D. 平面布置图
【单选题】
读图的基本步骤有:___,看电路图,看安装接线图。
A. 图样说明
B. 看技术说明
C. 看图样说明
D. 组件明细表
【单选题】
三极管的fα高于等于___为高频管。
A. 2MHz
B. 3MHz
C. 1MHz
D. 4MHz
【单选题】
射极输出器的输出电阻小,说明该电路的___。
A. 带负载能力强
B. 带负载能力差
C. 减轻前级或信号源负荷
【单选题】
如图所示,该电路的反馈类型为___。
A. 电流并联负反馈
B. 电流串联负反馈
C. 电压并联负反馈
D. 电压串联负反馈
【单选题】
常用的稳压电路有___等。
A. 稳压管并联型稳压电路
B. 串联型稳压电路
C. 开关型稳压电路
D. 以上都是
【单选题】
根据仪表取得读数的方法可分为___ 。
A. 指针式
B. 数字式
C. 记录式
D. 以上都是
【单选题】
用螺丝刀拧紧可能带电的螺钉时,手指应该___螺丝刀的金属部分。
A. 接触
B. 压住
C. 抓住
D. 不接触
【单选题】
常用的裸导线有铜绞线、___和钢芯铝绞线。
A. 焊锡丝
B. 钨丝
C. 铝绞线
D. 钢丝