【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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答案
T
解析
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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【单选题】
劳动保护用品,以下说法错误的是( )___
A. 维护作业出发前要检查安全帽有无龟裂、严重磨损等现象,可以先戴,回来后更换
B. 进入作业现场要正确佩戴安全帽。安全帽缓冲垫应松紧适度,安全帽带子应系紧。
C. 登高作业时应穿防滑鞋,系牢安全带和安全绳安全带或安全绳应高挂低用
D. 作业工具金属部分必须做好绝缘处理
E.
F.
【单选题】
①外环回 ②内环回 ③不环回 ④清除环回___
A. ① ③
B. B. ① ②
C. C. ② ①
D. D. ④ ②
E.
F.
【单选题】
链路聚合在哪一层上实现()___
A. 网络层
B. 物理层
C. 数据链路层
D. 传输层
E.
F.
【单选题】
两台电脑直连的话,双绞线需按( )进行错线___
A. 1→3,2→6交换
B. 1→6,2→3交换
C. 1→4,2→5交换
D. 1→5,2→4交
E.
F.
【单选题】
两台路由器之间通过100baset方式连接的时候,使用( )___
A. 交叉网线
B. B、直通网线
C. C、rollover cable
D. D、以上都不是
E.
F.
【单选题】
两纤单向通道环和两纤双向复用段环分别采用的路由是()___
A. 均为一致路由
B. 均为分离路由
C. 一致路由,分离路由
D. 分离路由,一致路由
E.
F.
【单选题】
U2000管理PTN时,到网关网元的通信一般通过 网络( )___
A. 带内DCN
B. 带外DCN
C. ECC
D. 光纤
E.
F.
【单选题】
列哪个ONU设备属性是关联字段( )___
A. 归属分光器
B. 厂家名称
C. ONU名称
D. 覆盖范围
E.
F.
【单选题】
楼宇间飞线引上要( )固定,墙订间距50CM.___
A. 垂直
B. 水平
C. 平行
D.
E.
F.
【单选题】
普天IAD恢复出厂默认配置命令是___
A. 根目录:load default
B. system目录:load df1
C. 根目录:reset
D. 根目录:restore
E.
F.
【单选题】
路由器到ODF架互联尾纤头类型是( )。___
A. SC-LC
B. FC-LC
C. SC-SC
D. ST-SC
E.
F.
【单选题】
路由器的GE端口可配置( )测试。___
A. 本地环
B. 远端环
C. 本地及远端环
D. 不能做环
E.
F.
【单选题】
路由器端口的 IP 地址为202.100.73.18/22,则该端口的网络地址是( )___
A. 202.100.70.0
B. 202.100.73.0
C. 202.100.72.0
D. 202.100.128.0
E.
F.
【单选题】
落地式光交接箱体要横平竖直,安装必须牢固、安全、可靠,箱体的垂直偏差应≤( )mm___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 8
E.
F.
【单选题】
每个法兰头引入的衰减约为( )___
A. A.1.5db
B. B.0.5db
C. C.1db
D. D.0db
E.
F.
【单选题】
每季度及重大节日前定期检查环境、物理设备检查、数据库检查、操作系统检查、防火墙安全策略、远程访问信息、系统性能检查等,是( )种类型的客户巡检要求.___
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
E.
F.
【单选题】
每一个C类地址有( )个IP地址能分配给主机使用.___
A. 32766
B. 256
C. 65532
D. 254
E.
F.
【单选题】
面对用户咨询时,维护人员应予以耐心的解答,对业务进行详细说明,并介绍技术方案样例,从( )出发,为客户提供初步的技术解决方案.___
A. 公司利润
B. 客户需求
C. 客户身份
D. 客户地址
E.
F.
【单选题】
U31网管上如何测试C300网元能否SNMP PING通( )___
A. 右键点击C300网元----系统配置管理常用工具----SNMP PING
B. 右键点击C300网元----常用工具----SNMP PING
C. 右键点击C300网元----EPON配置管理----SNMP PING
D. 右键点击C300网元----GPON配置管理----SNMP PING
E.
F.
【单选题】
某622设备割接部分2M业务(PD1),但发现新割接的业务不通,用2M误码仪测试也不能.通过网管查询,这些通道没有任何告警、性能事件;但查询时隙配置正常.即使将这些2M端口的输入、输出电缆都拔掉,该2M口也没有任何告警,则可以是:( ).___
A. PD1板故障
B. 业务配置已作,但配置错误
C. 没有配置相应2M业务
D. 交叉板故障
E.
F.
【单选题】
VLAN tag 在OSI 参考模型的哪一层实现?___
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 应用层
E.
F.
【单选题】
___
A. 拥有最小MAC地址的交换机
B. 拥有最大MAC地址的交换机
C. 端口优先级数值最高的交换机
D. 端口优先级数值最低的交换机
E.
F.
【单选题】
某PTN网络突然出现大量网元脱管,各网关PING得通,但丢包严重,可能原因为( )___
A. 网管配置的数据以太网交换机之间成环或交换机故障
B. 光缆故障
C. 温度故障
D. 停电
E.
F.
【单选题】
某宾馆反映部分电脑不能上网,经查发现一个MAC地址产生多个IP地址,是( )现象.___
A. 肯定为该宾馆电脑系统故障,拔出网线,重装系统即可
B. RP欺骗的典型现象,检查ARP表后,在客户交换机上SHUTDOWN端口后,找出中毒主机进行杀毒
C. 该网络中有安装虚拟机软件,虚拟出的IP地址,删除虚拟机软件后可恢复
D.
E.
F.
【单选题】
某端口的IP地址为172.16.7.131/26,则该IP地址所在网络的广播地址是___
A. 172.16.7.255
B. B、172.16.7.129
C. C、172.16.7.191
D. D、172.16.7.252
E.
F.
【单选题】
某公司局域网用户无法访问外部站点210.102.32.19,管理人员在Windows操作系统下可以使用()判断故障发生在公司网内还是公司网外。___
A. ping210.102.32.19
B. tracert210.102.32.19
C. netstat210.102.32.19
D. arp210.102.32.19
E.
F.
【单选题】
___
A. 255.255.255.0
B. 255.255.255.128
C. 255.255.255.192
D. 255.255.255.224
E.
F.
【单选题】
某公司申请到一个C类IP地址,需要分配给8个子公司,最好的子网掩码设应为( )___
A. 255.255.255.0
B. 255.255.255.128
C. 255.255.255.240
D. 255.255.255.224
E.
F.
【单选题】
某集团客户开通本地广域网专线,分别为A网点、B网点,中间通过移动SDH网络连接。A\B两个网点传输设备出2M线连接到普天以太协转上,现B网点客户告知到A网点广域专线不通,且A网点普天协转上有AIS告警,请问该告警产生的原因是什么。___
A. A网点传输设备离线
B. B网点传输设备离线
C. B用户内网问题
D. 其他
E.
F.
【单选题】
某集团客户开通本地广域网专线,分别为A网点、B网点,中间通过移动SDH网络连接。用户申告到Z网点广域专线不通,经查网管为Z端网元离线,请问A端节点会设备上会产生()告警。___
A. R_LOS
B. TU_AIS
C. R_LOF
D. TA_LOS
E.
F.
【单选题】
某酒店用品有限公司客户反映部分电脑不能上网,经查发现一个MAC地址产生多个IP地址,是什么现象?___
A. 肯定为该酒店电脑系统故障,拔出网线,重装系统即可
B. ARP欺骗的典型现象,检查ARP表后,在客户交换机上SHUTDOWN端口后,找出中毒主机进行杀毒
C. 该酒店网络中有安装虚拟机软件,虚拟出的IP地址,删除虚拟机软件后可恢复
D. 蠕虫病毒的典型现象,检查计算机注册表后,找出中毒主机进行杀毒
E.
F.
【单选题】
U31网管上严重告警、主要告警、次要告警、警告分别对应的是什么颜色 ( )___
A. 红色、橙色、黄色、蓝色
B. 红色、黄色、橙色、蓝色
C. 红色、蓝色、橙色、黄色
D. 蓝色、橙色、黄色、红色
E.
F.
【单选题】
迁改工程中更换光缆接头盒时单模光纤的平均接头损耗应小于( )___
A. 0.1dB/个
B. 0.08dB/个
C. 0.05dB/个
D. 0.01dB/个
E.
F.
【单选题】
某有限公司客户反映部分电脑不能上网,经查发现一个MAC地址产生多个IP地址,是什么现象?( )___
A. ARP欺骗的典型现象,检查ARP表后,在客户交换机上SHUTDOWN端口后,找出中毒主机进行杀毒
B. B、该酒店网络中有安装虚拟机软件,虚拟出的IP地址,删除虚拟机软件后可恢复
C. C、肯定为该酒店电脑系统故障,拔出网线,重装系统即可
D. D、蠕虫病毒的典型现象,检查计算机注册表后,找出中毒主机进行杀毒
E.
F.
【单选题】
某站出现HP-REI告警的原因可能是:( )___
A. 对端站接收到B3误
B. B. 本端站收到B1误码
C. C. 本端站收到B2误码
D.
E.
F.
【单选题】
某主机的IP地址为200.15.13.12/22,其子网掩码是( )___
A. 255.255.252.0
B. 255.255.240.0
C. 255.255.248.0
D. 255.255.255.0
E.
F.
【单选题】
目前,公司说推出的网管能支持的数据库有两种( )___
A. informix和foxpro
B. informix和mysql
C. informix和sql server 2000
D. informix和oracl
E.
F.
【单选题】
目前,全自动熔接机的熔接方法采用( )___
A. 空气预放电熔接方法
B. 其他选项均不对
C. CO2激光器熔接方法
D. 火焰加热熔接方法
E.
F.
【单选题】
目前,我国使用最广泛的LAN标准是基于( )的以太网标准___
A. IEEE 802.1
B. IEEE 802.2
C. IEEE 802.3
D. IEEE 802.5
E.
F.
【单选题】
目前EPON上下行的传输速率是()___
A. 10M
B. 100M
C. 1.25G
D. 2.5G
E.
F.