【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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答案
F
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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51. 国家秘密载体的管理和使用,禁止___、___国家秘密载体出境。
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52. 国家秘密载体的管理和使用,禁止___批准,___、___国家秘密载体出境。
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53. 单位应当根据工作需要,严格控制国家秘密的___。持有国家秘密载体或者知悉国家秘密,应当履行___。
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54. 绝密级国家秘密载体应当存放在___中,机密级、秘密级国家秘密载体应当存放在___中。
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55. 保密要害部门应当实行___,并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。
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56. 保密要害部位应当实施___并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施。
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57. 安防监控室应当配备___,并明确岗位职责。
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58. 非授权人员进入保密要害部门、部位应当履行___、登记,并采取___措施。
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59. 未经批准,不得将具有___功能的设备和具备___、___等功能的电子设备带入保密要害部门、部位。
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60. 涉及武器装备科研生产事项的新闻宣传、展览、发表著作和论文等,应当经单位业务主管部门___。
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61. 涉及武器装备科研生产事项的___、采访,应当按照规定履行审批程序。
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62. 涉密会议应当确定___,在具备___条件的场所召开。
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63. 涉密会议应当严格控制与会人员范围,并对进入会场人员进行___。
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64. 涉密会议未经批准不得将具备___、___功能的设备带入会议场所。
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65. 对外交流、合作和谈判等外事活动应当制定___,明确___,采取相应的保密措施,执行保密___制度。
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66. 接待境外人员来访,应当按照有关规定履行___,对来访人员进行身份确认,明确活动区域,采取必要的安全保密防范措施。
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67. 对外交流内容、谈判口径、提供资料和产品应当经过___。
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68. 单位应当每___组织一次保密检查。
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69. 涉密部门应当___进行一次自查,自查及整改情况报单位___。
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70. 单位应当根据工作情况组织开展___。
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71. 单位应当根据日常管理和检查情况,对单位存在的___进行分析,提出___,并督促落实。
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72. 发现泄密事件应当按照有关规定及时报告和采取___,并报告___情况。
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73. 保密管理工作经费应当单独列入单位___,根据工作需要保证___。
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74. 保密资格单位应当建立保密工作档案,由___和___按照职责分工分别建立。
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75. 保密工作档案内容应当完整___,反映单位保密工作开展实际情况。
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76. 保密工作档案应当按照规定保存,保存期限一般不少于___年。
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77. 《保密法》第四十八条:有下列行为之一的,依法给予___;构成___的,依法追究刑事责任:___非法获取、持有国家秘密载体的;___买卖、转送或者私自销毁国家秘密载体的;___通过普通邮政、快递等无保密措施的渠道传递国家秘密载体的;___邮寄、托运国家秘密载体出境,或者未经有关主管部门批准,携带、传递国家秘密载体出境的;___非法复制、记录、存储国家秘密的;___在私人交往和通信中涉及国家秘密的;___在互联网及其它公共信息网络或者未采取保密措施的有线和无线通信中传递国家秘密的;___将涉密计算机、涉密存储设备接入互联网及其它公共信息网络的;___在未采取防护措施的情况下,在涉密信息系统与互联网及其它公共信息网络之间进行信息交换的;___使用非涉密计算机、非涉密存储设备存储、处理国家秘密信息的;___擅自卸载、修改涉密信息系统的安全技术程序、管理程序的;___将未经安全技术处理的退出使用的涉密计算机、涉密存储设备赠送、出售、丢弃或者改作其它用途的。
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78. 《刑法》第一百一十条规定,有下列间谍行为之一,危害国家安全的,处___以上有期徒刑或者___徒刑;情节较轻的,处三年以上十年以下有期徒刑:一参加间谍组织或者接受间谍组织及其代理人的任务的;二为敌人指示轰击目标的。
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79. 《刑法》第一百一十一条规定,为境外的机构、组织人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或者情报的,处___以上___以下有期徒刑。
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80. 《反间谍法》第二十七条规定:境外机构、组织、个人实施或者指使、资助他人实施,或者境内机构、组织、个人与境外机构、组织、个人相勾结实施间谍行为,构成犯罪的,依法追究___责任。实施间谍行为,有___或者___表现的,可以从轻、减轻或者免除处罚;有重大立功表现的,给予___。
【简答题】
1. 在办公室内,一位涉密人员在使用涉密计算机处理机密级信息室,同时用手机和家人通话,是否存在泄密隐患?
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2. 在办公室内,有一部地方线电话和一部军线电话,只要谈论涉及武器装备科研生产事项都是用军线电话,是否符合保密要求,为什么?
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3. 某单位办公室有涉密计算机和非涉密计算机各一台,因为资金紧张只配备一台打印机,采用转换开关连接在这两台计算机上使用,是否符合保密要求,为什么?
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4. 某单位员工为了保证自己的涉密计算机不被病毒感染,定期使用个人U盘从互联网上下载最新病毒库然后插入涉密计算机更新病毒库,是否符合保密要求,为什么?
【单选题】
客运服务人员严禁班前_或班中饮酒,严禁在车站范围内吸烟、大声喧哗。
A. 1小时
B. 2小时
C. 3小时
D. 10小时
【单选题】
自2019年2月1日起,武汉轨道交通票价调整后,乘坐60公里需要_元。
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
【单选题】
2019年2月,某乘客使用一张武汉通普通卡乘坐轨道交通消费金额为300元,该乘客最多可享受_元乘车奖励金。
A. 3
B. 10
C. 20
D. 30
【单选题】
65岁及以上老年人持武汉通老年卡免费乘坐公共交通(含公交、轮渡、轨道交通等)限_次/年。
A. 365
B. 500
C. 730
D. 1000
【单选题】
女士丝巾按照规定打发佩戴。打平结并将平结放在脖子左侧一个尾结_,另一个尾结_。
A. 朝前方、与肩平行
B. 朝后方、与肩平行
C. 朝前方、与肩垂直
D. 朝后方,与肩垂直
【单选题】
乘客被困电梯,以下做法不正确的是:
A. 接报有乘客被困电梯后,立即赶到故障电梯处。
B. 安抚被困人员,告之被困乘客不要惊慌、踹门、撬门,试图自行解救,以免发生伤害。
C. 车站人员到达现场后,协助开展救助,打开轿门,解救被困人员。
D. 无障碍电梯修复后,车站工作人员应确认电梯运行正常,方可投入使用。