22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

查看答案解析

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

___0074.检验检测人员从事检验检测工作，必须在特种设备检验检测机构执业，但不得同时在（）以上检验检测机构中执业。

A. 两个

B. 三个

C. 四个

D. 五个

查看答案解析

【单选题】

___0075.改变设计文件或者主要制造工艺或者停产时间超过（）个月重新生产时，应当进行气瓶的型式试验。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 6

查看答案解析

【单选题】

___0076.《气瓶充装许可证》有效期为（）年，有效期满前，气瓶充装单位应当向原批准部门申请更换《气瓶充装许可证》。

A. 1

B. 2

C. 4

D. 6

查看答案解析

【单选题】

___0077.气瓶充装前和充装后，应当由充装单位（）逐只对气瓶进行检查，发现超装、错装、泄漏或其他异常现象的，要立即进行妥善处理。

A. 安全负责人

B. 安全管理员

C. 现场负责人

D. 持证作业人员

查看答案解析

【单选题】

___0078.下列说法错误的是（）。

A. 气瓶充装单位应当保持气瓶充装人员的相对稳定

B. 承担气瓶定期检验工作的检验机构，应当经国家质监部门核准

C. 禁止对使用过的非重复充装气瓶再次进行充装

D. 任何单位和个人不得改装气瓶或将报废气瓶翻新后使用

查看答案解析

【单选题】

___0079.安装、大修、改造后特种设备的质量和安全技术性能，经施工单位自检合格后，由（）向规定的监督检验机构提出验收检验申请。

A. 使用单位

B. 安装单位

C. 大修单位

D. 改造单位

查看答案解析

【单选题】

___0080.安装、大修、改造的特种设备验收合格后，负责该项目施工的单位必须将施工的技术文件和资料等，移交（）存入该特种设备的技术档案。

A. 安装单位

B. 大修单位

C. 改造单位

D. 使用单位

查看答案解析

【单选题】

___0081.特种设备遇可能影响其安全技术性能的自然灾害或者发生设备事故后，以及停止使用（）以上时，再次使用前，使用单位应当对其进行全面检查。

A. 6个月

B. 一年

C. 两年

D. 三年

查看答案解析

【单选题】

___0082.特种设备的维修保养必须由（）进行。

A. 安全负责人

B. 安全管理人员

C. 持特种作业操作资格证书人员

D. 一般从业人员

查看答案解析

【单选题】

___0083.在用电梯的定期检验周期为（）。

A. 一个季度

B. 半年

C. 一年

D. 两年

查看答案解析

【单选题】

___0084.起重机械的超载保护等安全装置，必须具有有效的（）。

A. 测试证书

B. 检验合格证

C. 安全使用证

D. 型式试验合格证书

查看答案解析

【单选题】

___0085.在用起重机械的定期检验周期为（）。

A. 半年

B. 一年

C. 二年

D. 三年

查看答案解析

【单选题】

___0086.厂内机动车辆安装牌照并粘贴（）标志后，方可以投入使用。

A. 安全检测合格

B. 安全检验合格

C. 产品合格证

D. 安全使用证

查看答案解析

【单选题】

___0087.在用厂内机动车辆定期检验周期为（）。

A. 3个月

B. 6个月

C. 一年

D. 两年

查看答案解析

【单选题】

___0088.在用游乐设施的定期检验周期为（）。

A. 半年

B. 一年

C. 二年

D. 三年

查看答案解析

【单选题】

___0089.游乐设施每次运行前，操作和服务人员必须及时向游客讲解（），并对安全装置进行（）确认。

A. 使用方法；签字

B. 使用方法；检查

C. 安全注意事项；签字

D. 安全注意事项；检查

查看答案解析

【单选题】

___0090.易发生事故，对操作者本人、他人的安全健康及设备、设施的安全可能造成重大危害的作业称为（）。

A. 高处作业

B. 危险作业

C. 特种作业

D. 不安全作业

查看答案解析

【单选题】

___0091.《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》规定特种作业人员应当接受与其所从事的特种作业相应的（）。

A. 安全技术理论培训和实际操作培训

B. 安全基础知识培训和实际操作培训

C. 安全管理培训和实际操作培训

D. 安全基础知识培训、安全管理和技术培训

查看答案解析

【单选题】

___0092.特种作业操作证申请复审或者延期复审前，特种作业人员应当参加必要的安全培训并考试合格，其安全培训时间不少于（）个学时。

A. 8

B. 12

C. 16

D. 24

查看答案解析

【单选题】

___0093.附着升降脚手架组装完毕，必须经（）组织人员进行检查验收，合格后签字，方可投入使用。

A. 项目负责人

B. 工长

C. 技术负责人

D. 监理人员

查看答案解析

【单选题】

___0094.在施工现场安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，必须由具有相应（）的单位承担。

A. 资格

B. 水平

C. 能力

D. 资质

查看答案解析

【单选题】

___0095.模板工程安装后，应由（）按照施工方案进行验收。

A. 施工人员

B. 项目负责人

C. 安全监督人员

D. 技术负责人

查看答案解析

【单选题】

___0096.特种设备的生产不包括（）。

A. 设计

B. 制造

C. 安装

D. 经营

查看答案解析

【单选题】

___0097.北京市从事电梯日常维护保养的单位应当（）。

A. 至少每15日进行一次日常维护保养工作

B. 至少每年进行一次应急演练

C. 设立12小时日常维护保养值班电话

D. 1小时内赶到现场实施救援

查看答案解析

【单选题】

___0098.北京市锅炉使用单位（）是锅炉安全管理工作的第一责任人。

A. 主要负责人

B. 安全管理人员

C. 特种作业人员

D. 法定代表人

查看答案解析

【单选题】

___0099.根据《北京市锅炉使用安全管理规范（试行）》，下列不属于锅炉安全管理人员职责的是（）。

A. 主持制定事故应急措施

B. 对锅炉检修的质量进行验收

C. 组织对司炉作业人员进行技术培训

D. 检查锅炉安全管理各项规章制度的执行情况

查看答案解析

【单选题】

___0100.根据《北京市锅炉使用安全管理规范（试行）》，下列属于锅炉使用单位司炉人员职责的是（）。

A. 确保锅炉各项水质指标在规定范围之内

B. 对所使用的锅炉进行正常的维护和保养

C. 编制锅炉定期检验计划

D. 负责组织水处理作业人员的安全教育

查看答案解析

【单选题】

___0101.根据《北京市锅炉使用安全管理规范（试行）》，下列不属于锅炉使用单位水处理作业人员职责的有（）。

A. 正确判断锅炉故障原因并及时排除

B. 停炉后及时地了解锅炉的腐蚀情况

C. 保持水处理化验间齐全、完好

D. 指导司炉人员执行正确的排污操作

查看答案解析

【单选题】

___0102.北京市锅炉使用单位锅炉运行记录制度不包括（）。

A. 锅炉及附属设备的运行记录

B. 水处理设备运行及水质化验记录

C. 交接班记录

D. 巡回检查的时间、路线

查看答案解析

【单选题】

___0103.根据《北京市锅炉使用安全管理规范（试行）》，下列说法有误的是（）。

A. 锅炉安全附件的维护、保养及调试工作每月进行两次

B. 锅炉及附属设备应保持在正常的参数下运行，不得超参数或带病运行

C. 锅炉设备应定期进行巡视检查

D. 锅炉设备检修情况及相关记录应妥善保管

查看答案解析

【单选题】

___0104.根据《北京市锅炉使用安全管理规范（试行）》，下列不属于锅炉使用单位自行的安全检查内容的是（）。

A. 各级岗位的安全责任是否落实

B. 司炉人员、水处理作业人员是否持证上岗

C. 设备是否完好，有无跑、冒、滴、漏现象

D. 安全检查工作是否由锅炉使用单位领导带队

查看答案解析

【单选题】

___0105.压力容器的操作人员应当按照规定持有相应的（）。

A. 从业资格证书

B. 特种设备作业人员证

C. 特种作业资格证

D. 职业资格证

查看答案解析

【单选题】

___0106.压力容器定期安全检查（）进行一次。

A. 每天

B. 每周

C. 每月

D. 每季度

查看答案解析

【单选题】

___0107.当压力容器年度检查与（）安全检查时间重合时，可（）进行安全检查。

A. 定期；不再

B. 定期；继续

C. 不定期；不再

D. 不定期；继续

查看答案解析

【单选题】

___0108.特种作业操作证在（）范围内有效。

A. 属地

B. 发证部门所在地

C. 全国

D. 户口所在地

查看答案解析

【单选题】

___0109.公众聚集场所在投入使用、营业前，建设单位或者使用单位应当向场所所在地的（）地方人民政府公安机关消防机构申请消防安全检查。

A. 国家级

B. 市级以上

C. 县级以上

D. 乡（镇）以上

查看答案解析

【单选题】

___0110.单位的（）是本单位的消防安全责任人。

A. 主要负责人

B. 安全管理人员

C. 注册消防工程师

D. 消防设施检查维护人员

查看答案解析

【单选题】

___0111.安全生产许可证的有效期为（）年。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

查看答案解析

【单选题】

___0112.仓库应当确定（）为防火负责人，全面负责仓库的消防安全管理工作。

A. 从业人员

B. 安全管理人员

C. 一名主要领导人

D. 看管仓库的管理人员

查看答案解析

【单选题】

___0113.依据国家《建筑设计防火规范》（GB 50016—2014）的规定，按照仓库储存物品的火灾危险程度分为（）类。

A. 三

B. 四

C. 五

D. 六

查看答案解析