22025.___结构型传感器与结构材料有关。_答案

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【单选题】

控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是___。

A. 放大倍数

B. 超前调

C. 消除余差

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【单选题】

经HV20401的冲洗丙烯来自___。

A. SR201A/B

B. 冲洗丙烯总线

C. P201冲洗丙烯线

D. P202冲洗丙烯线

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【单选题】

等规聚丙烯___溶于沸腾正庚烷中。

A. 能

B. 不能

C. 可能能溶

D. 可能不溶

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【单选题】

正常操作时，R200压力应比R201高：___。

A. 0.1MPa左右

B. 0.2MPa

C. 0.5MPa

D. 0.05MPa

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【单选题】

D501料位高引起的联锁是___。

A. I303

B. I304

C. I505

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【单选题】

当精馏塔处于___时，此时的回流比最大。

A. 全回流

B. 最小回流

C. 适宜回流

D. 正常回流

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【单选题】

环管出料的闪蒸是___。

A. 从LV20301一出来就开始

B. 到D301才开始

C. 从闪蒸线中部开始

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【单选题】

在S203开车时，最先进入S203的物料是___。

A. 来自E201的丙烯

B. TEAL

C. DONOR

D. TEAL和DONOR的混合物。

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【多选题】

粉料输送风机联锁系统的主要作用是___

A. 保护机器免受机械损害

B. 防止风机入口真空操作和空气进入系统

C. 防止粉末输送线堵塞

D. 防止粉末料仓低料位

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【多选题】

切粒机开车时扭矩过高的原因是___

A. 切刀刀口损坏或钝化

B. 开车前下料量设定过高导致模板上形成薄膜

C. 切刀液压设定过低

D. 切粒机转速过低

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【多选题】

当需要较长时间停车时，挤出机机体温度和加工段温度应当降低，这是为了___

A. 防止高温烫伤

B. 避免物料降解、碳化

C. 节能

D. 防止模板变形

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【多选题】

在HV10306打开向D106加催化剂时不能打开的阀是___。

A. HV10302

B. HV10303

C. HV10304

D. HV10305

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【多选题】

R201温度上升过快时，要做以下调整___。

A. 加大丙烯量

B. 降低夹套水加热量

C. 降低催化剂冲程或停止催化剂加入

D. 温度无法控制时加入2﹪CO。

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【多选题】

三乙基铝泄漏后可以采用的灭火方式是___。

A. 用干粉灭火器

B. 用干沙覆盖

C. 用喷淋水

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【多选题】

P201的作用___。

A. 保证压力稳定

B. 保证温度稳定

C. 保证产品均化

D. 给环管增压

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【多选题】

关于夹套水加热器E205___。

A. 保证停催化剂期间大环管温度

B. 保证开车前期大环管温度

C. 是管壳式换热器

D. 水走壳层，蒸汽走管层

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【多选题】

导致P200功率上升的原因有___。

A. 叶轮挂有粘料

B. 叶轮入口堵塞

C. 叶轮出口堵

D. 轴承故障

E. 输送介质密度增大

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【多选题】

关于D203作用___。

A. 排出夹套水中的气体

B. 控制补水

C. 稳定夹套水压力

D. 该罐带有电伴热

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【多选题】

大环管R201接受的进料___。

A. 液相丙烯

B. 气体氢气

C. 催化剂浆料

D. TEAL、DONOR

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【多选题】

关于催化剂预接触罐D201的温度控制___。

A. 冷媒为冷冻水

B. 由阀TV20101控制

C. 正常操作温度为10℃

D. TV20101为气关阀

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【多选题】

HIC20402的作用___。

A. 在排放物料去低压排放时打开

B. 正常情况下该阀处于开位

C. 环管进液相丙烯时做排气用

D. 该阀为气关阀

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【多选题】

属于300单元的排放阀有___。

A. HV30001

B. PV30101

C. HV30101

D. HV30007

E. HV30401

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【多选题】

下列选项中能够引起闪蒸罐液位波动的原因是___。

A. 闪蒸罐液位指示有偏差

B. 闪蒸罐出料阀故障

C. 环管反应器出料不稳定

D. 闪蒸罐中罐壁粘有粘料

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【多选题】

影响循环丙烯洗涤塔液位的因素包括___。

A. FC30203流量

B. LV30201开度

C. FI30204流量

D. FC30208流量

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【多选题】

FIC30206的流量低与___有关。

A. 小闪线堵

B. PIC30201设定低或阀门故障

C. 小闪线伴热蒸汽疏水器堵

D. C301底部堵

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【多选题】

循环丙烯洗涤塔丙烯进料包括___。

A. D301→C301

B. P302→C301

C. PA301→C301

D. P501→C301

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【多选题】

以下属于板式塔的有___。

A. C301

B. C302

C. C501

D. C502

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【多选题】

关于M301描述正确的是___。

A. M301起搅拌作用

B. M301是鼠笼式分离器

C. M301可以分离气相丙烯

D. M301可以过滤丙烯中的细粉

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【多选题】

直接影响E301液位的因素包括___。

A. PV30203开度或返回丙烯量

B. FV30201开度

C. E301换热效果

D. 系统惰性气体和轻组分含量及排放量（通过FV30203排放）

E. C402底部出料量

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【多选题】

SR301压力高与___有关。

A. LV30001开度大

B. FV30206或HV40003开度大

C. SR302堵或SR301滤袋堵

D. PV30401控制故障或PA301故障

E. SR301反吹气故障

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【多选题】

当出现___情况时，D301料位高。

A. LV30001堵

B. R401或SR301压力高

C. D301料位计显示故障或LV30001故障

D. 反应产生的细粉粘料多，造成显示高

E. R401或SR301料位超高

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【多选题】

下列那些选项是I402动作后的正确结果___。

A. 关闭FV40004（R401的丙烯进料）

B. 关闭FV40002（R401的氢气进料）

C. 关闭FV40003（R401的乙烯进料）

D. 打开HV40003（CY401底部出料）

E. 打开PV40002（R401的排放到火炬）

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【多选题】

动作结果为关闭阀门LV40001的联锁位号___。

A. I401

B. I402

C. I303

D. I313

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【多选题】

R401温度高的处理措施包括___。

A. 清理E411循环水滤网

B. 降低R401料位、降低压力

C. 检查循环水进水温度，若高则通知总调

D. 仍高则降低负荷、乙烯加入量，增加163量

E. 若R401飞温则注CO，将400单元切出

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【多选题】

汽蒸罐外部蒸汽夹套的作用是___。

A. 加热

B. 杀死残存三乙基铝

C. 使催化剂失活

D. 防止蒸汽在罐壁上凝结

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【多选题】

造成M501停的原因有___。

A. D501料位高

B. FALL50001报警

C. 电流高高报警

D. M501机械故障

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【多选题】

I508控制的阀门有___。

A. HV50300A

B. HV50300B

C. HV50300C

D. HV50300D

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【多选题】

聚丙烯车间生产正常运行状态下排放废水的主要设备有___。

A. C501

B. C502

C. D806

D. D606

E. D501

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【多选题】

600单元主要向装置提供___。

A. 冷冻水

B. 高压氮

C. 蒸汽冷凝液

D. 循环水

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【多选题】

冷冻水都用在下列哪些设备中___。

A. D106夹套

B. D201夹套

C. E201

E. 301

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