22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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安全标志牌应设在与安全有关场所的特殊位置

A. 对

B. 错

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安全标志一般使用相应的特殊图形标志和文字辅助标志的组合标志

A. 对

B. 错

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安全标志牌应设在与安全有关场所的特殊位置

A. 对

B. 错

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安全标志一般使用相应的特殊图形标志和文字辅助标志的组合标志

A. 对

B. 错

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接地体的截面积不得小于200mm2（如ф16圆钢）

A. 对

B. 错

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动态风险评估一般采用LEC法

A. 对

B. 错

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动态风险辨识是依据《国家电网公司供电企业安全风险评估规范》（以下简称“《评估规范》”）等事先拟好的检查清单对现场风险因素进行辨识

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票中指定的接地线位置如需变更应征得工作负责人同意，并在工作票上注明变更情况

A. 对

B. 错

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事故巡线可以认为线路不会随时有恢复送电的可能

A. 对

B. 错

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夜间巡视应注意选择路线，防止洪水、塌方、恶劣天气等对人的伤害

A. 对

B. 错

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禁止工作人员穿越未经验电、接地的35kV及以下线路对上层线路进行验电

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作人员可根据工作现场的实际情况变更工作票中指定的接地线位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

风力超过五级时，必要时可以砍剪高出或接近导线的树木

A. 对

B. 错

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【判断题】

发令人发布指令的全过程（包括对方复诵指令）和听取指令的报告时，都要录音并做好记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

不用的操作票，应注明“作废”字样，未执行的应注明“未执行”字样，已操作的应注明“已执行”字样

A. 对

B. 错

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【判断题】

砍剪树木应有专人许可

A. 对

B. 错

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【判断题】

受令人对全过程（包括复诵指令）和听取指令的报告时，都要录音并做好记录

A. 对

B. 错

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【判断题】

风力超过五级时，可以砍剪高出或接近导线的树木

A. 对

B. 错

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【判断题】

严禁在有同杆架设的10kV及以下线路停电情况下，进行另一回线路的停电施工作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

在相互靠近的线路上工作，登杆塔时要核对停电检修线路的双重名称无误，但不设专人监护，以防误登有电线路杆塔

A. 对

B. 错

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【判断题】

在坝顶、陡坡、屋顶、悬崖、杆塔、吊桥以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应装设安全网或防护栏杆，否则，作业人员应使用升降平台

A. 对

B. 错

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【判断题】

绑线要在下面绕成小盘也不能带上杆塔使用

A. 对

B. 错

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倒闸操作应使用工作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

没有机械传动的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）和跌落式熔断器，应专人进行操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

在城区、人口密集区地段或交通道口和通行道路上施工时，只要在工作场所周围应装设遮栏（围拦），并在相应部位装设标示牌，就不需要派专人看管

A. 对

B. 错

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巡线人员发现导线、电缆断落地面或悬挂空中，以免接触电压伤人，并迅速报告调度和上级，等候处理

A. 对

B. 错

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夜间巡视应注意选择路线，防止洪水、塌方、恶劣天气等对人的伤害

A. 对

B. 错

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【判断题】

多回线路中的每回线路都应填写单一称号

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人在接受许可开始工作的命令时，如停电线路双重称号不符或有任何疑问时，不得停止工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

风力超过五级时，必要时可以砍剪高出或接近导线的树木

A. 对

B. 错

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【判断题】

没有机械传动的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）和跌落式熔断器，应专人进行操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

发布指令和复诵指令都应严肃认真，使用规范的操作术语，准确清晰，每操作完一项，应检查无误后，做一个“√”记号

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电线路杆塔上工作时，风力应不大于6级，并应有专人监护

A. 对

B. 错

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【判断题】

同杆塔架设的工作后应发给作业人员相对应线路的识别标记

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作票应保存一年以上

A. 对

B. 错

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【判断题】

在发生人身触电事故时，应经许可，在行断开有关设备的电源，但事后应立即报告高度（或设备运行管理单位）和上级部门

A. 对

B. 错

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【判断题】

用户变、配电站的工作许可人应是持证书的高压电气工作人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

在工作期间，工作票应始终保留在工作人员手中

A. 对

B. 错

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【判断题】

专责监护人在接受许可开始工作的命令时，如停电线路双重称号不符或有任何疑问时，不得开始工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个工作负责人不能同时拥有多张工作票

A. 对

B. 错

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