【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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答案
T
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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【判断题】
经对XX县国有资产营运公司债务全面清理核实,该公司被认定为“承担有稳定经营性收入的公益性项目融资任务且主要依靠自身收益偿还债务的融资平台公司”。根据《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》(国发[2010]19号),应在落实偿债责任和措施后剥离XX县国有资产营运公司的融资业务,不再保留其融资平台职能
A. 对
B. 错
【判断题】
某县通过特许经营方式引进社会资本共同成立了特殊目的公司,由该公司负责合作项目的建设和运营。根据《国务院关于加强地方政府性债务管理的意见》(国发[2014]43号),该县仅对特殊目的公司按约定规则依法承担特许经营权、合理定价、财政补贴等相关责任,不承担投资者或特别目的公司的偿债责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融许可证管理办法》规定,金融许可证颁发或更换时,应在银监会或其派出机构指定的全国公开发行的报纸上进行公告,被吊销时则无需在指定的报纸上进行公告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《金融许可证管理办法》规定,金融许可证应作为重要凭证专门管理。许可证保管、打印、颁发等职能应相互分离、相互制约,同时建立金融许可证颁发、收缴、销毁登记制度
A. 对
B. 错
【判断题】
《金融许可证管理办法》规定“金融许可证的保管应作为重要凭证专门管理。”因此某商业银行在其营业场所张贴公示其取得的金融许可证复印件,将原件存放其金库妥善保管。依据《金融许可证管理办法》规定,该银行这一作法是正确的
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》规定,金融机构董事(理事)和高级管理人员应当在任职前获得任职资格核准,在获得任职资格核准前不得履职
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》规定,外资金融机构驻华代表机构的董事(理事)和高级管理人员的任职资格管理不适用本办法
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》规定,高级管理人员是指金融机构总部及分支机构管理层中对该机构经营管理、风险控制有决策权或重要影响力的各类人员
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》规定,金融机构董事(理事)和高级管理人员应当在任职前获得任职资格核准,在获得任职资格核准前可以先行履职
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》规定,金融机构高级管理人员在同一法人机构内同类性质平行调整职务或改任较低职务,需要重新申请任职资格
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》规定,金融机构委派或聘任董事(理事)和高级管理人员前,应当对拟任人是否符合任职资格条件进行调查,并将记录调查过程和结果的文档纳入任职资格申请材料
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构对董事长(理事长)和高级管理人员进行年度审计的,董事长(理事长)和高级管理人员任期内的年度审计报告可视为其离任审计报告
A. 对
B. 错
【判断题】
范某曾任某村镇银行的董事长,在其任职期间因内部管理与控制制度不健全,引发重大金融犯罪案件;依据《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》,监管机构可视情节轻重及其后果取消其十年以上直至终身的任职资格
A. 对
B. 错
【判断题】
某股份制银行的福州分行行长应个人原因离职,该银行相关规定指定陈某代为履职。依据《银行业金融机构董事(理事)和高级管理人员任职资格管理办法》,该银行应当在指定之后五日内向监管机构报告
A. 对
B. 错
【判断题】
某银行副行长张某任职期间多次违章驾车,其中一次酒后驾车被交警处理。面对该情形,该银行应令其限期改正或停止其任职,并将相关情况报告监管机构
A. 对
B. 错
【判断题】
某银行拟提拔林某为副行长,调查中发现林某的表姐夫张某持有该银行5%以上股份,且张某控制的家族企业从该银行获得的授信总额超过上述股份的股权净值。从林某任职的独立性考虑,该银行不应任命其为副行长
A. 对
B. 错
【判断题】
滨海银行行长离任后,为不影响经营管理及业务开展,滨海银行应及时任命接替人刘某为行长,行使相关职权,同步向监管机构提出任职资格申请
A. 对
B. 错
【判断题】
富民银行海滨支行行长离职后,为不影响经营管理及业务开展,富民银行按照公司章程指定海滨支行原副行长王某代为履职。富民银行须在指定之后三个工作日内向监管机构报告上述情况
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,高级管理人员任职资格核准要遵循统一的考核、考试和考察程序
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,所有非银行金融机构的开业核准均由所在地银监局审批
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,政策性银行、商业银行、金融资产管理公司高级管理人员在同一机构内部平级调岗转任任职资格审批仍实行审批制
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,银监会机关各监管部门、各银监局对不再审批、改为报告制管理的事项,要坚决及时停止审批,不得拆分、合并或重组后以新的名义、条目变相审批
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,对取消的行政审批事项,应简化报告内容,规范报告行为,不得设置前置性审批条件
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,政策性银行、商业银行、金融资产管理公司高级管理人员在同一机构内部平级调岗转任时,实行事后报告制,填写备案登记表,并提交原岗位离任审计报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,各银监局可在银监会授权范围内进一步深化简政放权工作,将监管审批权限进一步下放至银监分局
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,规范任职资格审查,对董事和高级管理人员任职资格核准要遵循统一的考核、考试和考察程序
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定,除同级转岗和中管银行业金融机构“三长”正职之间的转任不再进行专业考试外,其余均应按照“三考”程序规范操作
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定,小企业金融服务专营机构可申请单独颁发金融许可证和营业执照
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定,各银行设立专营机构,应建立独立的激励约束机制。对小企业金融服务的业绩考核要独立于其他银行业务,制定专门的业绩考核和奖惩机制,加大资源配置力度,注重经营绩效和风险管理相结合,探索多种激励约束方式
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定,各银行设立专营机构,应建立独立有效的风险管理机制。采取与小企业性质、规模相适应的风险管理技术,对授信调查、授信审批、贷款发放、风险分类、风险预警、不良资产处置等各个环节的风险进行管控
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定,各银行设立专营机构,应根据小企业的特点和实际业务情况设立合理的风险容忍度。同时,建立授信尽职免责制度,在考核整体质量及综合回报的基础上,根据实际情况和有关规定追究或免除有关当事人的相应责任,做到尽职者免责,失职者问责
A. 对
B. 错
【判断题】
达信银行将新设立的小企业金融服务专营机构命名为达信快捷贷综合服务中心。依据《中国银监会关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》,该专营机构命名是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定,乡镇金融机构分支机构营业场所不得跨乡镇变更
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定,同城支行可以在同一城市内变更营业场所
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定,分行级专营机构可以在同一城市内变更营业场所
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定,外资银行营业性机构的分支机构在境内同一行政区划内变更营业场所,适用事前报告制
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定,银行业金融机构分支机构变更营业场所的,应直接向所在地银监局或银监分局报告
A. 对
B. 错
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定,非银行金融机构的营业性分支机构迁址使用事前审批制
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定,“自助银行+人”的咨询型网点可以参照自助银行无需履行准入审批程序
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定,为支持社区支行服务社区、服务小微,鼓励社区支行办理现金业务
A. 对
B. 错