【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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维修场所抹过油的废布废棉丝不能随意丢放，应放在废纸箱内。
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烟头虽小，但其温度一般都在700～ 800℃左右，一旦与油类、纸张、木材、棉布等相互接触容易发生火灾。
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施工现场临时用电每台设备应配置专用的开关箱，一个开关只能控制一台设备（含插座)。
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高处交叉作业时，下方人行通道上部必须采取防护措施。
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中暑患者经及时处理，一般可很快恢复，但必需调离原作业岗位。
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职业性中暑是因为散热障碍，体温调节紊乱所致。
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清洗防护眼镜可用，温水、肥皂水和专用清洗剂。
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虽然一些职业病治疗较为困难、甚至无法治疗，但职业病都是可以预防的。
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噪声对听觉器官的损害属特异性损害，达到一定程度后不可逆转，为器质性病变。
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劳动者离开用人单位时，无权索取本人职业健康监护档案复印件。
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建筑工程一切险的保险人可采取的赔付方式有（ ）。
A. 重置
B. 修复
C. 还保险费
D. 延长保险期限
E. 赔付修理费用
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BOT 融资方式包括（ ）等基本形式。
A. 典型BOT
B. BOO
C. DOT
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E. PPP
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狭义的资金成本一般包括（ ）。
A. 个别资金成本
B. 综合资金成本
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D. 筹集成本
E. 使用成本
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下列（ ）属于债券筹资的优点。
A. 筹资成本低
B. 保障股东控制权
C. 发挥财务杠杆作用
D. 便于调整资本结构
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