22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。_答案

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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下面协议子层不属于用户面的是：( )。

A. UDP

B. GTPU

C. RRC

D. RLC

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第一次RF优化测试时应（）

A. 不需要遍历所有小区

B. 挑选一部分小区

C. 选择相同覆盖类型小区

D. 遍历区域内所有小区

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上行信道带宽大小通过（）进行广播。

A. 系统信息（SIB）

B. 主广播信息（MIB）

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按3GPP规范要求，在eSRVCC中总体语音中断需满足不超过( )ms的需求。

A. 500

B. 100

C. 300

D. 50

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移动互联网业务感知测试APP在网速测试时使用什么协议？( )

A. https

B. http协议；

C. ICMP;

D. sftp协议;

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网络中相邻小区存在PCI mod3冲突，那些指标会变差？（）

A. PCI

B. SINR

C. RSSI

D. RSRP

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【单选题】

承载IMS会话的IP-CAN发生了变化，UE是否需要发起重新注册流程

A. 不确定

B. 否

C. 是

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【单选题】

目前现网中，LTE同频切换主要是通过事件（）进行触发。

A. A4

B. A2

C. A3

D. A1

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【单选题】

移动互联网业务感知分析系统中，用户个人信息在信息访问权限中属于什么等级？( )

A. 初级

B. 中高级；

C. 中级；

D. 最高；

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【单选题】

下面哪个选项不是上行探测RS可配置的参数？（）

A. UE参数

B. SRS带宽

C. 时间间隔

D. SRS子帧配置

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【单选题】

MIB消息在（）上传输。

A. PDSCH（下行物理共享信道）

B. PDCCH（下行物理控制信道）

C. PHICH(HARQ指示信道）

D. PBCH(物理广播信道）

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【单选题】

以20M带宽为例，假设最大符号功率为20w，PA=-3，PB=1。此时RS功率最大值是（）

A. 10

B. 15

C. 18

D. 12

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【单选题】

对于支持VoLTE的UE，无论是否有VoLTE会话，如果IMS域注册成功，则（）始终存在

A. QCI2+QCI8

B. QCI5+QCI9

C. QCI2+QCI9

D. QCI1+QCI8

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【单选题】

以下哪个问题不能通过扫频仪数据来分析？( )

A. M0D3干扰

B. 窄带干扰；

C. 天馈接反；

D. 频率偏差；

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【单选题】

关于三点干扰定位方法，下述说法不正确的是（）

A. 逐次逼近的方法是指在确定的干扰区域里，利用泰克干扰频谱仪使用定向天线按照仪器显示的干扰强度，多方向逐渐向干扰最强的位置逼近，最终发现干扰的方法

B. 三点干扰定位就是三个人在不同的三点同时进行干扰测试定位

C. 三点定区域是指对于存在的干扰频点，利用泰克干扰频谱仪使用定向天线在干扰附近测试三点，确定干扰所在的区域

D. 简单来说就是三点定区域，逐次逼近的方法

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【单选题】

对于异系统干扰，在规划建设阶段就不需要关注的（）。

A. 工制式尽量水平分布

B. 系统间要保证合适的隔离度

C. 工制式尽量垂直分布

D. 避免不同制式的天线正对或斜对

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【单选题】

现网中LTE终端需要报告以（）测量量，进行小区选择。

A. SINR

B. RSRQ

C. RSRP

D. RSSI

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【单选题】

在LTE下行和上行信道中，存在一定的开销信道。在对业务信道覆盖估计时候，需要考虑这些开销信道影响。例如，如果要承载1000kbps业务速率，当DL下行总开销是20％时候，则至少要分配（）的资源才行。

A. 1000kbps/20%

B. 1000kbps*(1-20%)

C. 1000kbps*20%

D. 1000kbps/(1-20%)

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【单选题】

天线安装时，定向天线方位角与规划数据误差不大于（）。

A. ±0.5°

B. ±3°

C. ±1°

D. ±5°

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【单选题】

C/L数据业务互操作PGW与HSGW之间的接口是：( )。

A. S6a

B. S103

C. S2a

D. S102

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【单选题】

语音包头开销：RTP 开销占( )，UDP 头开销占( )，IP 层的 IP 头开销占( )（IPv4）/40Byte （IPv6）

A. 12Byte，20Byte，20Byte

B. 12Byte，12Byte，20Byte

C. 8Byte，8Byte，20Byte

D. 12Byte，8Byte，20Byte

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【单选题】

下行信道带宽大小由（）进行广播。

A. PDSCH

B. SIB

C. PDCCH

D. MIB

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【单选题】

LTE话音解决方法中，哪种不是目前移动采用的方案( )？

A. OTT

B. CSFB

C. VOLTE

D. SVLTE

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【单选题】

被终端用来发送混合ARQ确认的物理信道是：( )。

A. PCFICII

B. PUCCII

C. PRACH

D. PUSCII

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【单选题】

LTE的传输时间间隔TTI等于 ( )。

A. 0.5ms

B. 5ms

C. 1ms

D. 10ms

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【单选题】

关于TA的描述以下哪些是错误的？( )

A. 列表在承载激活时下发给UE

B. 一个TA列表包括一个或多个TA

C. 使用TA列表的目的是为了防止UE频繁发起跟踪区更新（TAU）流程

D. 在EPC网络中，位置管理的基本单元是TA列表（ tracking area List）

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【单选题】

NPSS的作用有（）。

A. GPS信号同步

B. 时间同步

C. 携带PCI信息

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【单选题】

无线局域网（WLAN）已成为移动通信的重要补充，主要在热点地区提供数据分流。下一代WLAN标准（）制定工作已经于2014年初启动，预计将于2019年完成，她将与5G深度融合，共同为用户提供服务。

A. 802.11ak

B. 802.11ac

C. 802.11ab

D. 802.11ax

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【单选题】

大家熟知的计算机网络中的交换机产品属于 OSI 七层模型中的哪一层？（）

A. 取决于交换机的具体类型

B. 网络层

C. 数据链路层

D. 物理层

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【单选题】

以下哪点不是射频直放站的应用特点（）。

A. 对施主信号要求较高

B. 一般情况下业务天线可以使用全向天线

C. 施主天线与业务天线之间有隔离度的要求

D. 无需与施主基站之间的传输资源

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【单选题】

下述关于干扰的说法那一项是不正确的？（）

A. 互调干扰是指频率为F1和F2的两个信号经过非线性器件或传播媒介后出现的频率为F1和F2的和或差的新信号，主要有二阶、三阶及四阶等互调产物。

B. 杂散干扰是指加于接收机的干扰功率很强，超出了接收机的线性范围，导致接收机因饱和而无法工作。

C. 从干扰的技术特性分，干扰可分为杂散干扰、阻塞干扰和互调干扰等

D. 干扰的本质就是未按频率分配规定的信号占据了合法信号的频率，影响了合法信号的正常工作。

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【单选题】

具有垂直极化特性的天线用来接收（），才能有好的接收效果。

A. 垂直极化波

B. 水平极化波

C. 45°极化波

D. 谐振波

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【单选题】

室内馈线应尽量在线井和天花吊顶中布放，对于不在机房线井和天花吊顶中布放的馈线，应套用（）。

A. 热缩管

B. 铜管

C. 钢管

D. PVC管

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【单选题】

OpenFlow 最突出的优点是减少硬件交换机的成本。（）

A. 错误

B. 正确

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【单选题】

下列选项中，关于SDN的定义与结构中说法不正确的选项有：（）

A. 让应用参与到网络控制中

B. SDN是一种架构，一种思想

C. SDN源于Openflow

D. SDN等于Openflow

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【单选题】

LTE网络中对于Paging消息的说法错误的是：( )

A. PagingUE-Identity可选择s-TMSI或IMSI

B. 需要建立SRB0承载；

C. 通过逻辑信道PCCH下发；

D. Paging消息用于通知一个或多个UE;

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【单选题】

以下哪项不属于测量控制中的内容？（）

A. 系统消息

B. 测量标识

C. 报告方式

D. 小区列表

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【单选题】

以下不属于弱覆盖解决方案的是( )。

A. 检查室分系统或直放站是否工作正常

B. 调整邻区关系

C. 调整天线方位角和下倾角，增加天线挂高，更换高增益天线等

D. 调整eNodeB发射功率

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【单选题】

属于干扰随机化的方法是：( )。

A. 加扰

B. BF

C. 功率控制

D. ICIC

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【单选题】

关于TD-LTE小区搜索，以下描述错误的是（）

A. 根据PBCH的内容可以得到系统帧号和带宽信息

B. SSS位于5ms第一个子帧的最后一个符号

C. PSS位于DwPTS的第二个符号

D. 小区搜索过程是UE和小区取得时间和频率同步，并检测小区ID的过程

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