22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。_答案

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【多选题】

7、马克思恩格斯最重要的理论贡献是___

A. 辩证法

B. 劳动价值论

C. 剩余价值论

D. 唯物史观

E. 阶级斗争理论

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8、马克思主义中国化的三大理论成果是___

A. 李大钊的理论

B. 陈独秀的理论

C. 毛泽东思想

D. 邓小平理论

E. “三个代表重要思想

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【多选题】

马克思主义的根本特性是___

A. 阶级性

B. 实践性

C. 客观性

D. 人民性

E. 国际性

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【多选题】

学习马克思主义理论，必须要分清___

A. 哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理

B. 哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断

C. 哪些是必须破除的对马克思主义错误的、教条式的理解

D. 哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点

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【多选题】

哲学的基本问题是___

A. 社会和自然的关系问题

B. 思维与存在的关系问题

C. 政治和经济的关系问题

D. 实践和理论的关系问题

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马克思主义认为，哲学是___

A. 人们自发形成的世界观

B. 理论化、系统化的世界观

C. 科学的世界观

D. 无产阶级的世界观

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【多选题】

肯定思维和存在有同一性，这是___

A. 辩证法的观点

B. 形而上学的观点

C. 唯心主义的观点

D. 可知论的观点

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【多选题】

唯心主义的基本形式是___

A. 客观唯心主义与主观唯心主义

B. 一元论唯心主义与二元论唯心主义

C. 经验论唯心主义与唯理论唯心主义

D. 辩证唯心主义与形而上学唯心主义

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【多选题】

下列观点属于主观唯心主义的是___

A. 心外无物，心外无理

B. 理在气中，理随事变

C. 富贵在天，死生由命

D. 理在事先，事随理变

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【多选题】

下列属于客观唯心主义的是___

A. 存在就是被感知

B. 物是感觉的复合

C. 意识是万物的本原

D. 理在事先

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【多选题】

“存在就是被感知”是___

A. 机械唯物主义观点

B. 客观唯物主义观点

C. 朴素唯物主义观点

D. 主观唯心主义观点

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【多选题】

古代朴素唯物主义把世界的本原归结为___

A. 绝对观念

B. 客观实在

C. 理念世界

D. 水、火等“原初”物质

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【多选题】

中国古代哲学家荀子说：“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是一种___

A. 宿命论观点

B. 唯意志论观点

C. 机械唯物论观点

D. 朴素唯物论观点

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【多选题】

在马克思主义哲学产生以前不曾存在___

A. 唯物主义和唯心主义的斗争

B. 唯物史观和唯心史观的斗争

C. 辩证法和形而上学的斗争

D. 可知论和不可知论的斗争

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【多选题】

判断一种哲学是否是“真正的哲学”取决于它___

A. 是否坚持唯心论

B. 是否坚持辩证法

C. 是否坚持唯物论

D. 是否是时代精神的精华

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【多选题】

哲学上的一元论就是承认___

A. 世界是物质

B. 世界在本质上是精神

C. 世界是发展的

D. 世界的本原只有一个

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【多选题】

旧唯物主义不能彻底战胜唯心主义的根本原因是___

A. 主张物质的决定作用

B. 否认意识的能动作用

C. 无法驳斥唯心主义狡猾的诡辩

D. 不懂得科学的实践观点

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【多选题】

对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是___

A. 划分唯物主义和唯心主义的标准

B. 划分辩证法和形而上学的标准

C. 划分可知论和不可知论的标准

D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准

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【多选题】

马克思主义哲学和具体科学的关系属于___

A. 内容和形式的关系

B. 整体和部分的关系

C. 原因和结果的关系

D. 共性和个性的关系

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【多选题】

物质的唯一特性是___

A. 运动变化性

B. 客观实在性

C. 具体性

D. 可感知性

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【多选题】

物质无非是各种物的总和，是从这种总和抽象出来的。这种观点属于___

A. 辩证唯物主义物质观

B. 形而上学唯物主义物质观

C. 庸俗唯物主义物质观

D. 朴素唯物主义物质观

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【多选题】

运动是物质的存在方式。这是对运动的___

A. 唯心主义理解

B. 直观唯物主义理解

C. 辩证唯物主义理解

D. 庸俗唯物主义理解

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【多选题】

在物质和运动关系问题上，形而上学唯物主义的错误是___

A. 夸大运动的绝对性

B. 设想无物质的运动

C. 否认静止的存在

D. 设想无运动的物质

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【多选题】

在物质和运动关系问题上，唯心主义哲学的错误是___

A. 设想无物质的运动

B. 否认运动的存在

C. 设想无运动的物质

D. 否认静止的存在

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【多选题】

运动和静止的关系是___

A. 现象和本质的关系

B. 一般和个别的关系

C. 绝对和相对的关系

D. 抽象和具体的关系

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【多选题】

时间和空间___

A. 同物质运动无关

B. 是一种先验的形式

C. 是运动着的物质本身

D. 是运动着的物质的存在方式

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【多选题】

从动物心理发展到人的意识的决定性环节是___

A. 手脚分工

B. 语言的产生

C. 社会的出现

D. 劳动

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【多选题】

意识是人脑的机能，表现___

A. 人脑是意识的源泉

B. 意识是人脑自生的

C. 意识是人脑的分泌物

D. 人脑是产生意识的物质器官

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【多选题】

假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性，反映的特性，这是合乎逻辑的。这种观点___

A. 辩证唯物主义观点

B. 主观唯物主义观点

C. 朴素唯物主义观点

D. 客观唯物主义观点

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【多选题】

___

A. 客观唯心主义观点

B. 朴素唯物主义观点

C. 唯意志主义观点

D. 辩证唯物主义观点

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【多选题】

列宁关于“人的意识不仅反映客观世界，而且创造客观世界”的说法___

A. 夸大了意识的作用

B. 正确地指出了意识的能动作用

C. 具有唯意志主义的倾向

D. 是主观唯心主义的表现

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【多选题】

世界的真正统一性在于它的___

A. 存在性

B. 运动性

C. 物质性

D. 可知性

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【多选题】

意识能动性实现的根本途径是___

A. 社会实践

B. 主观努力

C. 客观规律

D. 先进的物质手段

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【多选题】

正确发挥意识能动作用的客观前提是___

A. 个人积极性的发挥

B. 集体智慧的调动

C. 解放思想

D. 对客观规律的正确反映

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【多选题】

设想脱离物质的运动会导致___

A. 形而上学

B. 机械唯物论

C. 唯心主义

D. 二元论

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【多选题】

时间具有一维性，这是指它的___

A. 可变性

B. 无限性

C. 不可逆性

D. 连续性

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【多选题】

语言是意识的物质外壳，没有语言就不会有思维和意识，这种观点属于___

A. 唯心主义

B. 形而上学

C. 马克思主义哲学

D. 历史唯心主义

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【多选题】

“狼孩”没有意识，这一事实说明___

A. 意识是生物界长期发展的产物

B. 意识是社会的产物

C. 意识是人脑发展的产物

D. 意识是对客观世界的反映

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【多选题】

“意识是人脑分泌的特殊物质，”这是___

A. 辩证唯物主义的观点

B. 机械唯物主义的观点

C. 朴素唯物主义的观点

D. 庸俗唯物主义的观点

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【多选题】

人工智能的出现和发展证明___

A. 意识不是人类所特有的现象

B. 物质是意识产生的基础

C. 对人脑机能的认识已经完成

D. 人工思维最终会超过人类思维

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