22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。_答案

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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18信息N+1移频自动闭塞区间发送盒的输出功率为_______。[321010101]___

A. 10VA

B. 20VA

C. 30VA

D. 40VA

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【单选题】

ZD9转辙机当锁闭杆从终端往回移动，锁闭杆斜面与检查柱斜面接触后，锁闭杆再移动_______时，表示接点组应可靠断开开关的常闭接点。[331010204]___

A. 12mm

B. 20mm

C. 30mm

D. 40mm

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【单选题】

载频中心为550Hz时，移频波的能量主要分布在495Hz、605Hz频率的附近，这说明频偏为_______。[321010103]___

A. 50Hz

B. 55Hz

C. 60Hz

D. 65Hz

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【单选题】

继电半自动闭塞电源停电恢复时，只有用_______办理，方能使闭塞机恢复。[333030204]___

A. 事故按钮

B. 总人工解锁按钮

C. 总取消按钮

D. 总定位按钮

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【单选题】

继电半自动闭塞采用架空线时，其直流电阻每条公里_______。[331010103]___

A. 9Ω

B. 11Ω

C. 14Ω

D. 20Ω

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【单选题】

继电半自动闭塞采用架空线时，其直流电阻经运用腐蚀后最大不超过_______。[331010103]___

A. 10.7Ω

B. 12.7Ω

C. 13.7Ω

D. 14.7Ω

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【单选题】

自动站间闭塞,当列车出发后,出站信号机应_______。[321030204]___

A. 自动关闭

B. 手动关闭

C. 经值班员联系后关闭

D. 自动开放

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【单选题】

自动站间闭塞,当列车出发后,闭塞解除前,两站向该区间的出站信号机_______。[322030204]___

A. 不得再次开放

B. 可以再次开放

C. 自动关闭

D. 灭灯

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【单选题】

自动站间闭塞,列车到达接车站,经过检查区间空闲后,闭塞_______。[322000000]___

A. 自动解除

B. 手动解除

C. 经过值班员联系后解除

D. 不需解除

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【单选题】

区间正线上的_______须与有关信号机或闭塞设备联锁。[321000000]___

A. 轨道电路

B. 点灯单元

C. 道岔

D. 机车信号

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【单选题】

ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在解锁时不小于_______。[321010204]___

A. 0.2mm

B. 1.2mm

C. 1.5mm

D. 2mm

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【单选题】

ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在锁闭时为_______。[321010204]___

A. 0.3mm～1.7mm

B. 0.5mm～1.7mm

C. 0.3mm～2mm

D. 1mm～3mm

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【单选题】

在无任何道岔动作时，电动转辙机电源对地电流不得大于_______。[323010102]___

A. 0.5mA

B. 1mA

C. 1.5mA

D. 2mA

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【单选题】

继电器电源对地电流不得大于_______。[323010101]___

A. 1mA

B. 1.5mA

C. 2mA

D. 10mA

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【单选题】

下列关于接地导线说法错误的是_______。[312010209]___

A. 接地导线上严禁设置开关

B. 接地导线上严禁设置熔断器或断路器

C. 可以用钢轨代替地线

D. 严禁用钢轨代替地线

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【单选题】

把两个5Ω的电阻串联与10Ω的电阻并联则总电阻为_______。[222000000]___

A. 5Ω

B. 10Ω

C. 15Ω

D. 20Ω

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【单选题】

在晶体三极管放大电路中，晶体三极管最高电位的一端应该是_______。[322010102]___

A. PNP型的基极

B. NPN的基极

C. PNP型的发射极

D. NPN的发射极

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【单选题】

对于半波整流电路，整流系数为_______。[332010102]___

A. 0.45

B. 0.60

C. 0.75

D. 0.9

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【单选题】

放大电路的静态工作点，是指输入信号_______管子的工作点。[332010102]___

A. 为零时

B. 为正时

C. 为负时

D. 很好

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【单选题】

晶闸管的额定电流是导通状态的平均电流，即：正弦半波的_______。[332010102]___

A. 平均电流

B. 有效电流

C. 峰值电流

D. 直流电流

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【单选题】

在单相桥式整流电路中，若电源变压器二次电压为100V，则负载电压为_______。[322010102]___

A. 45V

B. 50V

C. 90V

D. 100V

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【单选题】

线圈中的感应电动势大小与线圈中_______。[322010102]___

A. 磁通的大小成正比

B. 磁通的大小成反比

C. 磁通的大小无关，而与磁通的变化率成正比

D. 磁通的大小无关，而与磁通的变化率成反比

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【单选题】

放大器在工作时，造成工作点不稳定的各种因素中_______是主要因素。[322010102]___

A. 温度变化

B. 电源波动

C. 晶体管老化

D. 负载变化

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【单选题】

在电感线圈中，采用磁心可使线圈圈数大大减少，从而_______，而且还可以缩小线圈的体积。[322010102]___

A. 减少了线圈电阻，有利于Q值的提高

B. 减少了线圈电阻

C. 增加了线圈电阻，有利于值的提高

D. 增加了线圈电阻

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【单选题】

当用晶体三极管做调制型直流放大器的调制器时，有人把管子的e反接，这种作法是_______。[332010102]___

A. 不正确的，易于损坏晶体管

B. 调制器时，e正接和反接均可

C. 正确的，可减少残余电压

D. 无关紧要

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【单选题】

IP地址是_______。[232000000]___

A. Internet中的子网地址

B. 接入Internet的主机地址

C. 接入Internet的局域网编号

D. Internet中网络资源的地理位置

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【单选题】

个人计算机申请了帐号并采用PPP拨号方式接入Internet网后，该机_______。[212000000]___

A. 拥有固定的IP地址

B. 没有自己的IP地址

C. 拥有独立的IP地址

D. 拥有Internet服务商主机的P地址

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【单选题】

ZD9型电动转辙机转换时间不大于_______。[321010204]___

A. 3.8S

B. 5.5S

C. 8S

D. 9S

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【单选题】

ZD9型电动转辙机电源电压为直流_______。[322010102]___

A. 160V

B. 180V

C. 200V

D. 220V

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【单选题】

ZD9型电动转辙机工作电流不大于_______。[322010102]___

A. 1A

B. 2A

C. 3A

D. 4A

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【单选题】

ZD9-170/4k型电动转辙机摩擦电流为_______。[323010102]___

A. 1.9A～2.3A

B. 2.0A～2.5A

C. 2.2A～2.6A

D. 2.3A～2.9A

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【单选题】

ZD9-A220/2.5k型电动转辙机摩擦电流为_______。[323010102]___

A. 1.9A～2.3A

B. 2.0A～2.5A

C. 2.2A～2.6A

D. 2.3A～2.9A

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于_______。[322010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机用手扳动自动开闭器动接点，其摆动量不大于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3.5mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器动接点与静接点座间隙不小于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机速动爪落下前，动接点在静接点内有窜动时，应保证接点接触深度不少于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机当检查柱因故落在杆上平面时，动接点环的断电距离应大于_______。[332010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 3.5mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9-B、D、E转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为_______。[331010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 4mm

D. 8mm

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【单选题】

ZD9-A转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为_______。[331010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 4mm

D. 8mm

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【单选题】

ZD9转辙机挤脱器挤脱力应调整为_______。[331010204]___

A. 25kN±1kN

B. 25kN±2kN

C. 28kN±1kN

D. 28kN±2kN

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