22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。_答案

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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正弦交流电的三要素是、___角频率、初相位。

A. 瞬时值

B. 有效值

C. 额定值

D. 幅值

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【单选题】

低压操作中，人体或其所携带的工具与带电体之间的距离应不小于___m。

A. 0.1

B. 0.5

C. 0.7

D. 大于0.7

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【单选题】

接闪杆采用镀锌圆钢时，圆钢直径不应小于___mm。

A. 8

B. 10

C. 12

D. 16

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【单选题】

凡有较大危险的环境里的局部照明灯应采用___V或24V安全电压供电。

A. 36

B. 24

C. 12

D. 6

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【单选题】

一般情况下220V工频电压作用下人体的电阻为___Ω。

A. 1000

B. 1000～2000

C. 2000～2500

D. 2500以上

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【单选题】

新装和大修后的低压线路和设备，要求绝缘电阻不低于___MΩ。

A. 0.2

B. 0.4

C. 0.5

D. 1

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【单选题】

TN-C系统的PEN线断开后，则负载中性点将发生___。

A. 接地

B. 断“相”

C. 短路

D. 电移位

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【单选题】

登杆前，应先将踏板挂钩挂好，踏板离地面___cm。

A. 5～10

B. 10～15

C. 15～20

D. 20～25

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【单选题】

10kV及以下架空导线为铝绞线时，通过非居民区，其最小截面应为___mm2。

A. 10

B. 16

C. 25

D. 35

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【单选题】

10kV及以下架空电力线路不应超过设计档距的___。

A. 0.01

B. 0.02

C. 0.03

D. 0.04

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【单选题】

为了防止停电设备突然来电和邻近高压带电设备对停电所产生的___对人体的危害，需要用携带型接地线将停电设备已停电的三相电源短路并接地。

A. 感应电压

B. 残余电荷

C. 感应电流

D. 接触电压

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【单选题】

剩余电流动作保护装置的选择，必须考虑用电设备和电路正常___的影响。

A. 剩余电流

B. 泄漏电流

C. 额定电流

D. 启动电流

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【单选题】

带电部分与可接触及导体之间的绝缘电阻I类电气设备不低于___MΩ。

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 7

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【单选题】

当采用___类灯具时，灯具外露可导电部分应可靠接地。

A. Ⅳ

B. Ⅲ

C. Ⅱ

D. Ⅰ

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【单选题】

采用星三角降压启动时，启动电流为直接采用三角形联接时启动电流的___。

A. 1/3

B. 1／√3

C. 1/2

D. 1／√2

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【单选题】

配电装置的长度超过6m时，屏后应有两个通向本室或其他房间的出口，其距离不宜大于___m。

A. 20

B. 15

C. 12

D. 10

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【单选题】

操作后应检查各相的实际位置，无法___实际位置时，可通过间接方式确认设备已操作到位。

A. 知道

B. 判断

C. 观察

D. 猜测

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【单选题】

低压配电线路其档距不一定超过___m。

A. 40

B. 30

C. 25

D. 20

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【单选题】

室内灯具灯头使用的导线最小截面积，铜线不得小于___mm2，铝线不得小于1.5mm2。

A. 0.5

B. 0.75

C. 1

D. 1.5

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【单选题】

三相电度表应按___相序接线。

A. 正

B. 负

C. 零

D. 递

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【单选题】

电气设备停电后，即使是事故停电，在未拉开隔离开关和做好安全措施以前，不得___，以防突然来电。

A. 触及设备

B. 进入遮拦

C. 更改操作票

D. 触及设备和进入遮拦

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【单选题】

兆欧表手摇发电机有离心式调速装置，转动发电机时使发电机能以___的速度转动。

A. 很快

B. 很慢

C. 先慢后快

D. 恒定

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【单选题】

在相同的线电压下，负载作三角形连接时的有功功率是星形连接时有功功率的___倍。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 1√3

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【单选题】

无论高压设备带电与否，值班人员___单独移开或越过遮拦进行工作。

A. 不得

B. 可以

C. 有条件允许

D. 在这栏外进行这栏内的工作

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【单选题】

电阻并联电路中的等效电阻（即总电阻）的倒数等于各并联电阻的倒数___。

A. 相等

B. 之和

C. 之差

D. 成正比

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【单选题】

在电阻并联电路中，电流的分配与支路电阻___。

A. 之和

B. 之差

C. 成反比

D. 相等

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【单选题】

触电事故季节明显，事故多发生在___月。

A. 3～4

B. 5～6

C. 6～9

D. 9～10

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【单选题】

接触器的电寿命约为机械寿命的___倍。

A. 1/5

B. 1/10

C. 1/15

D. l/20

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【单选题】

触电者触及断落在地上的带电高压导线，救护人员在未做好安全措施前，不能接近断线点___m范围内，以防止跨步电压。

A. 4～6

B. 6～8

C. 8～10

D. 10～12

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【单选题】

电流互感器的二次侧线应选用___mm2的单股绝缘铜导线，中间不得有接头。

A. 1

B. 1.5

C. 2.5

D. 4

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【单选题】

___是当雷云接近地面，在架空线路或其他导电凸出物顶部感应大量电荷。

A. 直击雷电过电压

B. 电磁感应过电压

C. 静电感应过电压

D. 冲击过电压

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【单选题】

雷电是自然界的一种___现象。

A. 放电

B. 充电

C. 导电

D. 电流冲击

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【单选题】

油浸型设备最低油面以下深度不得小于___mm。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 25

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【单选题】

增安型设备的裸露带电部件的外壳防护不应低于___。

A. IP24

B. IP34

C. IP44

D. IP54

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【单选题】

万用表的电压灵敏度越高，测量电压时消耗的功率___。

A. 越大

B. 越小

C. 不变

D. 为零

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【单选题】

中间继电器的触点数量比较多，可以将一路信号转变为___信号。

A. 一路

B. 二路

C. 三路

D. 多路

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【单选题】

车间及实验室的插座安装高度不宜小于___m。

A. 1

B. 0.6

C. 0.3

D. 0.15

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【单选题】

高压架空线路的导线经过居民区时，对地面的最小距离为___m。

A. 3.5

B. 4.5

C. 5.5

D. 6.5

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【单选题】

接触器接通能力是指开关闭合接通电流时不会造成触点（）的能力；断开能力是指开关断开电流时可靠的___能力。

A. 熔焊、灭弧

B. 飞弧、灭弧

C. 压力击溅

D. 熔焊、游离

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【单选题】

架空电力线路的架设放线，导线的弧垂允许偏差为设计弧垂值的___。

A. ±2.0%

B. ±3.0%

C. ±4.0%

D. ±5.0%

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