【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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答案
T
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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【单选题】
累计工作已满20年的,可有___天年休假。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
迟到10分钟以内,每月___次以内,不扣考勤奖;从第()次开始,扣10元/次。
A. 1,2
B. 2,3
C. 3,4
D. 4,5
【单选题】
迟到10分钟至半小时者,每次扣___元考勤奖。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
重要程度判别为“重要”的新编制度,须在___方式审定。
A. 公司股东会
B. 公司董事会
C. 公司办公会
D. 专业部门和分管领导会签
【单选题】
___负责制定或修订站队考核标准,实施具体评分工作。
A. 企业管理部
B. 考核领导小组
C. 专业部门
D. 被考核单位
【单选题】
每年第___季度启动部室(中心)业绩考核指标的编制工作。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
以下哪个部门负责牵头组织固定资产的清查工作___
A. 物资装备部
B. 财务资产部
C. 专业部门
D. 后勤服务中心
【单选题】
管道沿线各输气站场外线路及附属设施(阀室除外)的固定资产是由___部门管理。
A. 物资装备部
B. 管道保护部
C. 生产运行部
D. 安全环保部
【单选题】
公司对外接待,由后勤服务中心提出申请,经分管领导同意后方可接待,一次性接待费用在___元及以上报总经理批准。
A. 1000元
B. 1500元
C. 2000元
D. 2500元
【单选题】
出差人员应及时核销差旅费,超过___以上的出差单据、虚假、伪造变造票据或不符合相关规定的票据,财务部门不予报销。
A. 一周
B. 半个月
C. 一个月
D. 一个半月
【单选题】
消防类物资计划需报到哪个专业部门审核___
A. 生产运行部
B. 管道保护部
C. 安全环保部
D. 后勤服务中心
【单选题】
某部门提报“打印机”需求计划,应报到哪个专业部门审核___
A. 生产运行部
B. 管道保护部
C. 信息中心D.后勤服务中心
【单选题】
依据《江西省天然气有限公司网络设备、计算机及外部设备管理办法(试行)》,鼠标、键盘、显示器、主板、硬盘、内存、显卡、CPU、硒鼓、墨盒、数据线等计算机及外部设备的配件、耗材应由___部门负责需求审核、采购及发放。
A. 生产运行部
B. 物资装备部
C. 安全环保部
D. 后勤服务中心
【单选题】
各部门提报下月物资需求计划的时间___
A. 本月10号前
B. 本月15号前
C. 本月18号前
D. 本月20号前
【单选题】
本月委托采购物资的核销时间___
A. 本月 15号前
B. 本月25号前
C. 本月28号前
D. 本月30号前
【单选题】
采购谈判过程中,技术参数由哪个部门确认___
A. 物资装备部
B. 专业部门
C. 财务资产部
D. 企业管理部
【单选题】
某部门需采购防爆对讲机(预算单价4000元),应该如何提报计划___
A. 打请示签报
B. 在OA上走填写固定资产申购流程(生产类)
C. 在OA上走填写固定资产申购流程(办公类)
D. 在OA上提报物资需求计划
【单选题】
委托采购核销需提供哪些资料___
A. 《委托采购确认单》
B. 《委托采购确认单》和实际采购发票
C. 《委托采购核销申报表》和实际采购发票
D. 《领料申请单》和实际采购发票
【单选题】
某部门打印机使用年限过长,已不满足基本使用需求,如何申请处置___
A. 填写《固定资产处置申请审批单》
B. 填写《固定资产申购单》
C. 填写《固定资产调拨单》
D. 填写《废旧物资处置单》
【单选题】
某部门需要采购电风扇(预算单价1000元),应该如何提报计划___
A. 打请示签报
B. 在OA上走填写固定资产申购流程(生产类)
C. 在OA上走填写固定资产申购流程(办公类)
D. 在OA上提报物资需求计划
【单选题】
若需要调拨其他部门的物资,应当填制___
A. 《领料申请单》
B. 《出库单》
C. 《物资调拨单》
D. 《入库单》
【单选题】
领用调拨入库的物资,应当填制___
A. 《领料申请单》
B. 《出库单》
C. 《物资调拨单》
D. 《入库单》
【单选题】
修改后的《安全生产法》由习近平主席于2014年签署第十三号令予以公布,自2014年 ___起施行。
A. 10月1日
B. 11月1日
C. 12月1日
D. 8月31日
【单选题】
公司通讯录由公司哪个部门维护___。
A. 信息中心
B. 人力资源部
C. 总经理办公室
D. 后勤服务中心
【单选题】
信息系统新增或变更账号/IP地址/权限/功能,由使用单位/使用人填写___申请单,经部门负责人、信息中心、领导会签后,信息中心根据审批表单进行业务处理。
A. 信息系统账号/IP地址/权限/功能新增或变更申请单
B. 信息系统账号注销表
C. 信息系统配件更换或维修申请单
D. 公司签报
【单选题】
信息系统发生故障,经判断需更换或维修配件的,由使用者/管理者填写___,经部门负责人同意,信息中心判断故障,估算费用,由相关领导审批后,信息中心根据审批单进行相关业务处理。
A. 公司签报
B. 信息系统配件更换或维修申请单
C. 工作联系单
D. 信息系统账号/IP地址/权限/功能新增或变更申请单
【单选题】
___未经允许不得进入施工现场。
A. 外包人员
B. 与施工无关的人员
C. 任何人
D. 施工人员
【单选题】
进入施工现场的人员应正确佩戴安全帽,根据___或场所需要选配个体防护装备。
A. 作业环境
B. 作业内容
C. 作业工种
D. 作业方法
【单选题】
施工现场及周围的悬崖、陡坎、深坑、高压带电区等危险场所均应设可靠的防护设施及安全标志;坑、沟、孔洞等均应铺设符合安全要求的盖板或设可靠的围栏、挡板及___。危险场所夜间应设警示灯。
A. 消防标志
B. 安全标志
C. 环境标志
D. 安全设施
【单选题】
现场道路不得任意挖掘或截断,确需开挖时,应事先征得___的同意并限期修复。
A. 项目经理
B. 建设单位
C. 上级领导
D. 现场负责人
【单选题】
现场道路跨越沟槽时应搭设牢固的便桥,经验收合格后方可使用。人行便桥的宽度不得小于___m。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 1.5
【单选题】
现场的机动车在特殊地点、路段或遇到特殊情况时的行驶速度不得超过___km/h,并应在显著位置设置限速标志。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
机动车辆行驶沿途应设交通指示标志,危险区段应设“危险”或“禁止通行”等安全标志,夜间应设警示灯。场地狭小、运输繁忙的地点应设___。
A. 警示标志
B. 交警指挥
C. 交通指示灯
D. 临时交通指挥
【单选题】
临时建筑物工程竣工后应经___方可使用。
A. 验收合格
B. 检查
C. 粉刷
D. 试验
【单选题】
施工用金属房外壳应___。
A. 有固定标记
B. 可靠接地
C. 警示标语
D. 黄色印记
【单选题】
施工用金属房,房内配线应采用橡胶线且用___固定。照明用灯采用防水瓷灯具。
A. 瓷件
B. 铁件
C. 铜件
D. 银件
【单选题】
施工用金属房的出入口门外应铺设___。
A. 塑钢板
B. 绝缘橡胶板
C. 金属板
D. 瓷砖
【单选题】
材料、设备应按施工总平面布置规定的地点进行___,并符合消防及搬运的要求。堆放场地应平坦、不积水,地基应坚实。应设置支垫,并做好防潮、防火措施。
A. 标准化管理
B. 定置化管理
C. 合理化管理
D. 规范化管理
【单选题】
材料、设备放置在围栏或建筑物的墙壁附近时,应留有___m以上的间距。
A. 0.2
B. 0.3
C. 0.5
D. 1
【单选题】
易燃、易爆及有毒有害物品等应分别存放在与普通仓库隔离的危险品仓库内,危险品仓库的库门应___,按有关规定严格管理。
A. 向内开
B. 向外开
C. 横拉开
D. 封闭