【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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答案
T
解析
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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IOT是什么意思?( )
A. 高速公路
B. 信息技术
C. 物联网
D. 通信技术
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NB-loT系统中,下行至多支持天线端口的数量为( ).
A. 4
B. 1
C. 8
D. 2
【多选题】
NB-IoT终端的上行带宽为( )。
A. 180KHz
B. 50KHz
C. 200KHz
D. 100KHz
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NB-IoT的部署方式有哪些?( )
A. 带内部署
B. 独立部署
C. 带外部署
D. 保护带部署
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NB-IoT系统中,RRC连接重建立过程的触发原因包括( )。
A. RRC重配置失败
B. RLF(无线链路失败)
C. 切换失败
D. 完整性校验失败
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NB-IoT系统中,NPUSCH支持Multi-tone transmissions,基于15kHz,支持tone数量为( )。
A. 6
B. 1
C. 12
D. 3
【多选题】
5G所支持的子载波间隔中,那种不支持PSS/SSS和PBCH?( )
A. 15KHz
B. 120KHz
C. 240KHz
D. 60KHz
E. 30KHz
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5G NR中ΔFGlobal 可以是( )。
A. 30kHz
B. 5kHz
C. 60kHz
D. 15kHz
【多选题】
5G空口下行物理信道包括( )。
A. ePBCH
B. xPDSCH
C. xPRACH
D. xPBCH
【多选题】
5GNR子载波间隔是:( )。
A. 15KHz
B. 120KHz
C. 240KHz
D. 60KHz
E. 30KHz
【多选题】
UE在每个NR serving小区下最多监听几个通过C-RNTI加扰的DCI Format?( )
A. 3
B. 1
C. 4
D. 2
【多选题】
CDMA2000 1X调制过程中,下列选项( )可以实现时间分集。
A. Walsh函数
B. 卷积编码
C. 增加尾比特
D. 交织
【多选题】
CDMA2000 1x系统的前向业务信道功能包括 ( )
A. 广播系统参数
B. 传送语音和低速的数据业务
C. 传送业务控制信息
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【多选题】
对于CDMA多址技术,下列哪个说法是错误的?( )
A. 采用CDMA多址技术具有较灵活的多址连接
B. 采用CDMA多址技术具有较强的抗干扰能力,
C. 采用CDMA多址技术具有较好的抑制远近效应能力
D. ,采用CDMA多址技术具有较好的保密通信能力
【多选题】
CDMA系统特点有( )。
A. 减少掉话
B. 容量高
C. 容易盗打
D. 话音质量高
【多选题】
以下说法正确的有:( )
A. FDMA多址方式达到的系统容量一定大于CDMA方式
B. CDMA系统是干扰受限系统
C. 更软切换是指发生在同一基站,相同频率的不同扇区间的切换
D. CDMA系统的功率控制能力影响系统容量
【多选题】
CDMA小区/扇区切换采用切换是( ),服务质量高,有效降低掉话。?
A. 先中断再接续
B. 软切换
C. 先接续再中断
D. ?软/更软切换
【多选题】
功分器的功能是( )。
A. 各输出端口功率必须相等
B. 按照需要,将一路信号分配为几路输出
C. 各输出端口功率可以相等,也可以不相等
D. 根据分配路数,定义为二功分,三功分,四功分等
【多选题】
室内分布系统天线布放原则是( )功率( )天线。
A. 高,少
B. 低,少
C. 低,多
D. 高,多
【多选题】
根据自由空间的传播损耗模型,当距离增加一倍时,传播损耗增大( )。
A. 5DB
B. 3DB
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【多选题】
对于地下室停车场等低话务区域,选择室内分布系统的信号源时,宜选择( )作为信号源。
A. 射频拉远RRU
B. 宏蜂窝基站
C. 微基站
D. 直放站
【多选题】
依据《中国电信移动网络运行维护规程》 事件处理的服务标准,重大通信事故和 重大事件:不超过( )小时。
A. 4
B. l
C. 2
D. 8
【多选题】
一个10W的功率信号,经过一个6dB衰减器之后,功率为( )。
A. 5W
B. 10W
C. 4W
D. 2.5W。
【多选题】
当UE上报次数达到( )指定的次数时,即使测量量继续满足该事件的触发门限,UE也不再向eNB上报测量结果。
A. A5 Threshold2 for RSR
B. Amount of Reporting for event
C. Reporting interval for periodical
D. Reporting interval for event
【多选题】
C/L数据业务互操作PGW与HSGW之间的接口是:( )。
A. S2a
B. S102
C. S103
D. S6a
【多选题】
LTE下行采用了哪些多天线技术?( )。
A. 波束赋形
B. SFBC
C. FSTD
D. MU-MIMO
【多选题】
4G附着跟3G附着的区别有( )
A. QoS协商机制不同
B. EPS在附着过程中会建立默认承载
C. UE在附着流程中上报的临时标识不同
D. APN域名的解析格式不同
【多选题】
EPS承载包括以下哪些承载 ?( )
A. 无线承载
B. S5/S8承载
C. S11承载
D. S1承载
【多选题】
MME的功能不包括( )。
A. 接入层信令的加密与完整性保护
B. 寻呼消息分发
C. 空闲状态的移动性管理
D. 非接入层信令的加密与完整性保护
【多选题】
NB-IOT系统中,以下说法正确的是( )。
A. NPSS在每个无线帧的子帧5上发送
B. NPSS用于完成时间和频率同步
C. NSSS携带504个小区ID信息
D. NSSS在偶数无线帧的子帧9上发送
【多选题】
NB-IOT技术应用场景有( )。
A. 停车管理
B. 智能抄表
C. 智慧农业
D. 环境检测
【多选题】
NB-IoT有( )种类型的SIB。
A. 14
B. 7
C. 10
D. 16
【多选题】
NB-IoT关键技术有哪些?( )
A. HARQ
B. eDRX
C. MIMO
D. PSM
【多选题】
NB-IoT系统中,信道带宽 (channel bandwidth) 为( )。
A. 180KHz
B. 3.75KHz
C. 15KHz
D. 1.4MHz
【多选题】
NB-IoT系统中,NPBCH的传输周期(传输时调间隔)是( )。
A. 80ms
B. 10ms
C. 20ms
D. 640ms
【多选题】
下列选项中,不属于SDN 的三个最基本特点的选项是:( )。
A. 可以实现传统网络管理不能做到的网络优化
B. 逻辑集中管理
C. 逻辑与控制分离
D. 网络设备功能虚拟化
【多选题】
在5G中PDCCH共有多少种DCI格式?( )
A. 16
B. 4
C. 8
D. 24
【多选题】
5G的两个基站之间的接口是:( ).
A. NG
B. X2
C. Xn
D. S1
【多选题】
关于Measurement Gap描述错误的是( )。
A. EN-DC下,gap4~gap11可以用于支持Per-FR1?measurement?gap的UE
B. EN-DC下,网络可以配置?Per-UE?measurement?gap,也可以配置Per-FR?measurementgap
C. EN-DC下,LTE服务小区和NR服务小区(FR1)的同属于per FR1 measurement gap
D. EN-DC下,支持per-UE?measurement?gap的UE,若同时用于NR和非NR邻区测量,可以用gap0~11
【多选题】
下列选项中,( )是NFV的技术技术基础。
A. 人工智能
B. 大数据
C. 云计算与虚拟化
D. 以上答案均不正确