【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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相关试题
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【单选题】
拨道作业时，一侧拨道量年度累计不得大于（）mm,并不得侵入限界。 ___
A. 120
B. 130
C. 140
D. 150
【单选题】
扣板与轨底以及轨枕挡肩离缝不得大于（）mm。 ___
【单选题】
改动规矩时，加垫的三角铁铁片的数量不得超过（）片。 ___
【单选题】
道岔内的查照间隔不小于（）mm。 ___
A. 1389
B. 1390
C. 1391
D. 1392
【单选题】
道岔内的护背间隔不大于（）mm。 ___
A. 1346
B. 1347
C. 1348
D. 1349
【单选题】
道岔内要消灭超过（）mm的接头错牙 ___
【单选题】
道岔内不允许超过（）mm的钢轨肥边。 ___
【单选题】
扣件位置正确与轨底缝隙不大于（）mm。 ___
【单选题】
扒砟时，扒开的道床的长度自钢轨中心向两侧（）mm。 ___
A. 300
B. 400
C. 450
D. 500
【单选题】
扒砟时，扒开的道床的深度距轨枕边不少于（）mm。 ___
【单选题】
扒砟时，要保证枕木盒内有（）的石砟。 ___
A. 三分之二
B. 二分之一
C. 三分之一
D. 四分之一
【单选题】
在使用捣鼓机时，要启动捣鼓机运转（）min,检查电机各部温升是否正常。 ___
A. 1~3
B. 2~3
C. 3~5
D. 1~7
【单选题】
捣鼓范围为钢轨两侧各不少于（)mm。 ___
A. 100
B. 450
C. 300
D. 200
【单选题】
无缝线路轨温超过锁定轨温（）℃是禁止作业。 ___
A. 20
B. 21
C. 22.5
D. 25
【单选题】
使用吊轨车每次运载不超过（）公斤。 ___
A. 450
B. 500
C. 650
D. 750
【单选题】
使用吊轨车吊短轨的长度不超过（）米。 ___
【单选题】
进行打磨时，非操作人员应离开作业区至少（）米以上。 ___
【单选题】
进行锯轨时，非操作人员应离开作业区至少（）米以上。 ___
【单选题】
一组道岔中的叉心部分需要量几处。 ___
【单选题】
正线中一组道岔中的第二处的轨距为（）。 ___
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
车辆段中一组道岔中的第二处的轨距为（）。 ___
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
在测量现场正矢中存在肥边，肥边大于（）mm应铲除之。 ___
【单选题】
地铁正线采用（）道床，停车场采用（）道床。 ___
A. 无咋，有咋
B. 无咋，无咋
C. 有咋，有咋
D. 有咋，无咋
【单选题】
尖轨动程规定在第（）连接杆(拉杆)中心处测量 ___
【单选题】
正线线路中钢轨上的R代表（）。 ___
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
正线线路中钢轨上的H代表（）。 ___
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
正线线路中钢轨上的F代表（）。 ___
A. 超高
B. 一个字母
C. 正矢点
D. 半径
【单选题】
菱形道岔如何判定右股（）。 ___
A. 随意
B. 面向停车场或者车站左边
C. 都可以
D. 面向停车场或者车站右边
【单选题】
菱形道岔如何判定左股（）。 ___
A. 随意
B. 面向停车场或者车站左边
C. 都可以
D. 面向停车场或者车站右边
【单选题】
2号线正线60kg/m，9号单开道岔AT弹性可弯尖轨直向过岔允许最高速度为（）km/h。 ___
A. 60
B. 80
C. 120
D. 100
【单选题】
4号线正线60kg/m，9号单开道岔AT弹性可弯尖轨直向过岔允许最高速度为（）km/h。 ___
A. 140
B. 100
C. 120
D. 80
【单选题】
正线开通初期3个月内每（）小时巡道一次，3个月后视情况可改为每（）小时巡道一次。 ___
A. 24 24
B. 24 48
C. 48 48
D. 48 72
【单选题】
人工巡道的周期间隔不应超过（）小时。 ___
【单选题】
车辆段、停车场所有道岔（）巡查一遍，特殊情况下，根据调度部门下发的施工计划执行。 ___
A. 24h
B. 48h
C. 72h
D. 每周
