【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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答案
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【单选题】
杭州地铁2号线隧道管片包含 标准块___​
A. 1​
B. 2​
C. 3​
D. 4
【单选题】
杭州地铁2号线隧道管片包含 邻接块​___
A. 1​
B. 2​
C. 3​
D. 4
【单选题】
杭州地铁2号线隧道管片包含 封顶块___​
A. 1​
B. 2​
C. 3​
D. 4
【单选题】
杭州地铁2号线隧道由什么管片组成___​
A. 钢纤 维混凝土管片
B. 钢管片​
C. 钢筋混凝土管片​
D. 铸铁管片
【单选题】
杭州地铁3号线隧道每环由几块管片组成___​
A. 4​
B. 6​
C. 8​
D. 10
【单选题】
管片在盾尾内拼装完成时,偏差宜控制为:高程和平面___​
A. ±35mm​
B. ±40mm​
C. ±45mm​
D. ±50mm
【单选题】
管片在盾尾内拼装完成时,每环相邻管片高差___​
A. 5mm​
B. 6mm​
C. 7mm​
D. 8mm
【单选题】
纵向相邻环管片高差___​
A. 5mm​
B. 6mm​
C. 7mm​
D. 8mm
【单选题】
梁体及桥台顶面可能被积水渗入的处所均应铺设防水层,防水层宜采用耐久性好的 材料___​
A. 柔性​
B. 刚性​
C. 复合​
D. 新型
【单选题】
梁体及桥台顶面可能被积水渗入的处所均应铺设防水层,防水层宜采用耐久性好的新型材料和C40以上 保护层,以提高抗渗能力和耐久性。___​
A. 水泥混凝土​
B. 沥青混凝土​
C. 纤维混凝土​
D. 聚合物混凝土
【单选题】
什么支座上一般不分固定及活动支座___​
A. 固定支座​
B. 钢支座​
C. 聚四氟乙烯支座​
D. 板式橡胶支座
【单选题】
混凝土在浇筑地点的坍落度,每工件班到少检查 次。___​
A. 1​
B. 2​
C. 3​
D. 4
【单选题】
杭州地铁盾构管片混凝土强度等级___​
A. C40​
B. C50​
C. C30​
D. C35
【单选题】
杭州地铁盾构管片混凝土抗渗等级___​
A. P12​
B. P10​
C. P8​
D. P6
【单选题】
下列哪项属于车站主要结构设施___​
A. 承重墙​
B. 隔墙​
C. 自成结构体系的内部框架结构梁柱​
D. 楼梯
【单选题】
下列哪项属于车站次要结构设施___​
A. 中板​
B. 框架梁柱​
C. 承重墙​
D. 楼梯
【单选题】
下列哪项属于车站结构重点检查内容___​
A. 引流槽有无掉落危险;​
B. 管片螺栓有无崩裂、环缝纵缝张开和错台错缝超过技术标准。​
C. 有无线流、漏泥、涌沙现象;​
D. 隧道内整体道床,应重点检查道床帽浆、道床与管片脱离,道床与轨枕间有裂隙现象。
【单选题】
下列哪项属于隧道结构重点检查内容___​
A. 车站承重结构有无变形、开裂、沉降、倾斜等现象​
B. 施工缝、变形缝有无渗漏水;​
C. 引流槽有无掉落危险;​
D. 隧道重点检查管片有无破损、裂纹、掉块现象;
【单选题】
B型车转向架部件设备限界离规定面净距是多少?___
A. 10mm​
B. 15mm ​
C. 20mm ​
D. 25mm
【单选题】
建筑限界和设备限界之间的间隙不宜小于()mm,困难条件下不得小于()mm。___
A. 100mm 50mm​
B. 150mm 50mm​
C. 200mm 100mm​
D. 250mm 100mm
【单选题】
相邻的双线,当两线间无墙、柱及其他设备时,两设备限界之间的安全间隙不得小于()mm。___​
A. 100mm​
B. 150mm​
C. 200mm​
D. 300mm
【单选题】
桥梁下部结构不包括()。___​
A. 桥墩​
B. 桥台​
C. 基础​
D. 梁
【单选题】
下列各种桥梁属于按桥梁材质划分的是?___​
A. 中桥​
B. 高架桥​
C. 圬工桥​
D. 刚架桥
【单选题】
下列各种桥梁不属于按桥梁跨越障碍划分的是?___​
A. 跨河桥​
B. 跨线桥​
C. 高架桥​
D. 悬索桥
【单选题】
桥长在()m以上的属于特大桥?___​
A. 200​
B. 300​
C. 400​
D. 500
【单选题】
桥梁支座是连接桥梁()和下部结构的重要构件。___
A. 上部结构​
B. 中部结构​
C. 防护设备​
D. 调节河流建筑物
【单选题】
下列不属于按支座变形可能性划分的是?___​
A. 固定支座​
B. 橡胶支座​
C. 单向活动支座​
D. 多向活动支座
【单选题】
()跨度为其净孔?___​
A. 简支梁​
B. 连续梁​
C. 无铰拱​
D. 双铰拱
【单选题】
两条单线区间隧道之间,当隧道连贯长度大于()m时,应设置联络通道。___​
A. 300​
B. 400​
C. 500​
D. 600
【单选题】
下列不属于桥梁上部结构的是?___​
A. 桥墩​
B. 桥面​
C. 梁​
D. 支座
【单选题】
下列不属于桥梁下部结构的是?___​
A. 桥墩​
B. 桥面​
C. 桥台​
D. 基础
【单选题】
桥梁长度在()m以下的属于小桥?___
A. 20​
B. 30​
C. 40​
D. 50
【单选题】
下列桥梁不属于按桥面位置分类的是?___
A. 上承式桥​
B. 下承式桥​
C. 钢桥​
D. 中承式桥
【单选题】
()的桥长在20 m以上至100m。___​
A. 特大桥​
B. 大桥​
C. 中桥​
D. 小桥
【单选题】
桥梁按()分类划分为跨河桥、跨线桥及高架桥。___​
A. 桥梁长度​
B. 桥跨材质​
C. 梁结构的体系​
D. 跨越的障碍
【单选题】
梁体的()指梁跨结构受荷载后抵抗弯曲变形的能力。___
A. 刚度
B. 强度
C. 硬度
D. 长度
【单选题】
普通钢筋混凝土梁及顶应力混凝土梁的最大容许挠度值是多少?___​
A. 跨度的1/600
B. ​跨度的1/700
C. ​跨度的1/800​
D. 跨度的1/900
【单选题】
下列支座不属于按支座变形可能性分类的是?___​
A. 钢支座​
B. 固定支座​
C. 单向活动支座​
D. 多向活动支座
【单选题】
下列支座属于按支座材料分类的是?___​
A. 钢支座​
B. 固定支座​
C. 单向活动支座​
D. 多向活动支座
【单选题】
轨道梁()截面已基本弃用。___​
A. T形​
B. 箱形​
C. U形​
D. 矩形