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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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对
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【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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习近平在十九届中纪委三次全会上指出，在进行社会革命的同时不断进行自我革命，是我们党区别于其他政党最显著的标志，也是我们党不断从胜利走向新的胜利的关键所在。___
A. 对
B. 错
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习近平在十九届中纪委三次全会上指出，要深化标本兼治，夯实治标基础，一体推进不敢腐、不能腐、不想腐。___
A. 对
B. 错
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“两个维护”是根本的政治纪律和政治规矩。___
A. 对
B. 错
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《党章》规定，民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。___
A. 对
B. 错
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《党章》规定，加强组织性纪律性，在党的纪律面前人人平等。___
A. 对
B. 错
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《党章》规定，党员必须维护党的团结和统一，对党忠诚老实，言行一致，坚决反对一切派别组织和小集团活动，反对阳奉阴违的两面派行为和一切阴谋诡计。___
A. 对
B. 错
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《党章》规定，党员个人代表党组织发表重要主张，如果超出党组织已有决定的范围，只能提交上级党组织决定。___
A. 对
B. 错
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《党章》规定，党的各级领导干部，无论是由民主选举产生的，或是由领导机关任命的，他们的职务都不是终身的，都可以变动或解除。___
A. 对
B. 错
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《党章》规定，党组织必须严格执行和维护党的纪律，共产党员必须自觉接受党的纪律的约束。___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：中华人民共和国一切权力属于人民。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：受教育权既是公民的权利,也是公民的义务。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：公民在年老、疾病或者丧失劳动能力的情况下,有从国家和社会获得物质帮助的权利。___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：宅基地、自留地、自留山属于公民个人所有。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：法律面前人人平等,因此对人大代表的逮捕程序和普通公民适用的程序相同。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定： 国家为了公共利益的需要, 可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：对国务院各部门和地方各级政府的财政收支进行监督的专门机关是监察机关。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：到目前为止,我国对现行宪法采用修正案的方式进行了四次修正。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：在我国,土地的使用权可以依法转让。 ___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：坚持公有制为主体, 多种所有制经济共同发展的基本经济制度,坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定： 国务院实行总理负责制。 ___
A. 对
B. 错
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《宪法》规定：居民委员会主任是由政府指派的。 ___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：国家监察委员会对国家主席和全国人民代表大会常务委员会负责。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：全国人民代表大会是最高国家权力机关。 ___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：在我国,有权修改宪法的主体是全国人大常委会。 ___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：中华人民共和国设立国家监察委员会和地方各级监察委员会。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：中央军事委员会实行集体负责制。 ___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：全国人大有权改变或者撤销全国人大常委会不适当的决定。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：宪法的修改，由全国人大以全体代表的三分之二以上多数通过。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：全国人大常委会对全国人大制定的法律进行部分补充和修改时，不得同该法律的基本原则相抵触。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《宪法》规定：我国的最高国家行政机关是国务院。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》从2018年10月1日起施行。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》适用的对象是所有党员。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党员受到留党察看处分，其党内职务自然撤销。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党员受到开除党籍处分，终身不得重新入党。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：对违纪党员免予党纪处分，应当作出书面结论。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：在纪律集中整饬过程中，不收敛、不收手的，应当从重或者加重处分___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：经济方面共同违纪，对违纪集团的首要分子，按照集团违纪的总数额处分。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：对因故意犯罪被依法判处《刑法》规定的主刑（含宣告缓刑）的党员，应当给予开除党籍处分。___
A. 对
B. 错
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【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的，应当开除党籍。___
A. 对
B. 错
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