22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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设备、设施购进后，由采购部门组织相关部门开箱验收，注意安全环保附件的配置，有条件时进行试验，检验技术性能，验证其___。[多选题]

A. 可靠性

B. 各项安全、

C. 环保

D. 经济指标

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各输气站场设备管理人员应建立《设备、设施管理台账》。写清___、投入使用日期、安装地点/使用部门和附件情况等。[多选题]

A. 设施名称

B. 规格/型号

C. 数量

D. 购入日期

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STL步进顺控图中状态S0-S9的功能是___

A. 初始化

B. 回原点

C. 基本动作

D. 通用型

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单稳态触发电路在没有输入信号作用时，电路处于___

A. 稳态

B. 暂稳态

C. 放大状态

D. 电源电压

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在计算机中“A”是用___来表示

A. BCD码

B. 十-十进制编码

C. 余三码

D. ASCII码

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哲学的基本问题是___

A. 社会和自然的关系问题

B. 思维与存在的关系问题

C. 政治和经济的关系问题

D. 实践和理论的关系问题

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下列观点属于主观唯心主义的是___

A. 心外无物，心外无理

B. 理在气中，理随事变

C. 富贵在天，死生由命

D. 理在事先，事随理变

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【单选题】

时间和空间___

A. 同物质运动无关

B. 是一种先验的形式

C. 是运动着的物质本身

D. 是运动着的物质的存在方式

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【单选题】

清政府正式废除科举考试是在___年

A. 1898

B. 1900

C. 1906

D. 1908

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【单选题】

电力系统中，将大电流按比例变换为小电流的设备称为___。

A. 变压器

B. 电抗器

C. 电压互感器

D. 电流互感器

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【单选题】

当电力线路发生短路故障时，在短路点将会___。

A. 产生一个高电压

B. 通过很大的短路电流

C. 通过一个很小的正常的负荷电流

D. 产生零序电流

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【单选题】

我国规定的安全电压是___V及以下。

A. 36

B. 110

C. 220

D. 380

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【单选题】

钳型电流表使用时应先用___。

A. 较大量程

B. 较小量程

C. 最小量程

D. 空量程

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【单选题】

电力变压器温度监视仪所显示的温度是变压器的___温度。

A. 高压侧线圈

B. 低压侧线圈

C. 变压器的铁芯

D. B相线圈

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【单选题】

断路器可以切断的最大电流取决于该断路器的___。

A. 开断电流

B. 额定电流

C. 短路时的电流

D. 峰值电流

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【单选题】

高压电气设备预防试验常用兆欧表的额定电压是___V。

A. 500

B. 1000

C. 2500

D. 5000

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【单选题】

电力系统电压互感器的二次侧额定电压均为___V。

A. 220

B. 380

C. 36

D. 100

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【单选题】

红色示温腊片的熔化温度为___。

A. 60℃

B. 70℃

C. 80 ℃

D. 90℃

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【单选题】

运行中电压互感器二次侧不允许短路，电流互感器二次侧不允许___。

A. 短路

B. 开路

C. 短接

D. 串联

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【单选题】

电力线路发生故障时，本线路继电保护的反应能力，称为继电保护的___。

A. 选择性

B. 灵敏性

C. 可靠性

D. 快速性

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【单选题】

当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的___。

A. 选择性

B. 灵敏性

C. 可靠性

D. 快速性

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【单选题】

空载变压器突然合闸时，可能产生的最大励磁涌流的值大小___。

A. 远小于额定电流

B. 远大于短路电流

C. 比拟短路电流

D. 比拟额定电流

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【单选题】

所有电流互感器和电压互感器的二次绕组应___。

A. 保护接地

B. 永久性、可靠的保护接地

C. 不接地

D. 无所谓

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【单选题】

以下保护类型中哪一个保护不会随运行方式改变而改变保护范围___。

A. 线路差动保护

B. 延时电流速断保护

C. 电流速断保护

D. 定时限过流保护

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【单选题】

以下直流保护类型中哪一个不会启动自动重合闸功能___。

A. Imax速断保护

B. di/dt保护

C. △I保护

D. 电缆温度保护

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【单选题】

以下直流保护类型中哪一个针对接触网中远距离进行保护___。

A. Imax速断保护

B. di/dt保护

C. △I保护

D. 电缆温度保护

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【单选题】

以下哪一个保护类型不能作为变压器主保护___。

A. 变压器差动保护

B. 瞬时电流速断保护

C. 瓦斯保护

D. 定时限过流保护

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【单选题】

电压互感器二次侧不得___。

A. 开路

B. 短路

C. 直接接电压表

D. 直接接电阻

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【单选题】

击穿电压与___。

A. 时间的作用时间无关

B. 介质材料有关

C. 电压的作用时间长短和介质的老化均有关

D. 环境温度无关

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【单选题】

交流耐压是一种破坏性试验，___。

A. 故在做此试验之前应先做其他绝缘试验

B. 故在做此试验之前不得在做泄漏试验

C. 故只有在做完其他绝缘试验发现缺陷后再做

D. 所以只对新设备试验

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【单选题】

工频高压试验变压器的特点是___。

A. 电压高，电流小

B. 电压高，电流大

C. 电压低，电流小

D. 电压高，电流恒定

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【单选题】

绝缘良好的电力电缆其不平衡系数一般不大于___。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

测电力变压器绕组绝缘电阻时，若绕组额定电压高于1000V则应选用___兆欧表

A. 500V

B. 1000V

C. 2000V

D. 2500

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【单选题】

变压器的极性主要取决于___。

A. 所接电源的极性

B. 与之并联运行的变压器极性

C. 绕组的绕向

D. 负载的极性

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【单选题】

金属氧化物避雷器75%U1mA电压下泄漏电流应不大于___。

A. 50μA

B. 60μA

C. 40μA

D. 25μA

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【单选题】

在直流泄漏试验中，限流电阻的作用___。

A. 保护硅堆

B. 保护被试设备

C. 保护测量仪表

D. 保护人生安全

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【单选题】

化学电池的三要素分别为正极、负极、___。

A. 电解液

B. 稀硫酸

C. 自来水

D. 蒸馏水

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【单选题】

单相桥式整流电路的输出电压是输入电压的___倍。

A. 0.45

B. 0.9

C. 1.0

D. 1.2

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【单选题】

阀控铅酸蓄电池的电解液是___。

A. 净化水

B. 自来水

C. 硫酸

D. 盐水

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【单选题】

当人的皮肤被氢氧化钾侵蚀时应及时用___清洗。

A. 肥皂水

B. 净化水

C. 3%硼酸溶液

D. 自来水

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