【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【单选题】
使用同一张工作票依次在( )转移工作时,若工作票所列的安全措施在开工前一次做完,则在工作地点转移时不需要再分别办理许可手续。
A. 同一工作地点
B. 不同工作地点
C. 邻近工作地点
D. 同一平面
【单选题】
一条配电线路分区段工作,若填用一张工作票,经( )同意,在线路检修状态下,由工作班自行装设的接地线等安全措施可分段执行。
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 专责监护人
【单选题】
接地线拆除后,( )不得再登杆工作或在设备上工作。
A. 工作班成员
B. 任何人
C. 运行人员
D. 作业人员
【单选题】
工作完工后,应清扫整理现场,工作负责人(包括小组负责人)应检查( )的状况。
A. 停电地段
B. 检修地段
C. 工作地段
D. 杆塔上
【单选题】
工作地段所有由工作班自行装设的接地线拆除后,工作负责人应及时向相关工作许可人(含配合停电线路、设备许可人)报告( )。
A. 工作票结束
B. 工作票终结
C. 工作结束
D. 工作终结
【单选题】
( )报告应简明扼要,并包括下列内容:工作负责人姓名,某线路(设备)上某处(说明起止杆塔号、分支线名称、位置称号、设备双重名称等)工作已经完工等。
A. 工作间断
B. 工作许可
C. 工作终结
D. 工作转移
【单选题】
工作许可人在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告,并确认所有工作已完毕,所有( )已撤离,所有接地线已拆除,与记录簿核对无误并做好记录后,方可下令拆除各侧安全措施。
A. 工作许可人
B. 小组负责人
C. 工作票签发人
D. 工作人员
【单选题】
( )在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告,并确认所有工作已完毕,所有工作人员已撤离,所有接地线已拆除,与记录簿核对无误并做好记录后,方可下令拆除各侧安全措施。
A. 值班调控人员
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 变电站值班负责人
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与10kV高压线路、设备带电部分的安全距离为( )m.
A. 0.35
B. 0.6
C. 0.7
D. 1.0
【单选题】
任何运行中星形接线设备的中性点,应视为( )设备。
A. 大电流接地
B. 不带电
C. 带电
D. 停电
【单选题】
停电线路、设备的断开点,应有能够反映线路、设备运行状态的电气和机械等指示。无明显断开点也无电气、机械等指示时,应断开( )。
A. 同级电源
B. 下一级电源
C. 上一级电源
D. 断路器(开关)
【单选题】
对难以做到与电源完全断开的检修线路、设备,可( )其与电源之间的电气连接。
A. 断开
B. 拆除
C. 隔离
D. 拉开
【单选题】
高压开关柜前后间隔没有可靠隔离的,工作时应( )。
A. 同时停电
B. 加强监护
C. 装设围栏
D. 加装绝缘挡板
【单选题】
电气设备( )在母线或引线上的,设备检修时应将母线或引线停电。
A. 直接连接
B. 间接连接
C. 可靠连接
D. 连接
【单选题】
室外低压配电线路和设备验电宜使用( )。
A. 绝缘棒
B. 工频高压发生器
C. 声光验电器
D. 高压验电棒
【单选题】
高压验电前,验电器应先在有电设备上试验,确证验电器良好;无法在有电设备上试验时,可用( )高压发生器等确证验电器良好。
A. 工频
B. 高频
C. 中频
D. 低频
【单选题】
雨雪天气室外设备宜采用间接验电;若直接验电,应使用( ),并戴绝缘手套。
A. 声光验电器
B. 高压声光验电器
C. 雨雪型验电器
D. 高压验电棒
【单选题】
禁止作业人员越过( )的线路对上层线路、远侧进行验电。
A. 未停电
B. 未经验电、接地
C. 未经验电
D. 未停电、接地
【单选题】
当验明确已无电压后,应立即将检修的高压配电线路和设备接地并( )短路。
A. 单相
B. 两项
C. 三相
D. 中相和边相
【单选题】
配合停电的交叉跨越或邻近线路,在交叉跨越或邻近线路处附近应装设( )接地线。
A. 一组
B. 两组
C. 相应
D. 三组
【单选题】
禁止作业人员擅自变更工作票中指定的接地线位置,若需变更,应由工作负责人征得( )同意,并在工作票上注明变更情况。
A. 工作许可人或专责监护
B. 工作许可人或小组负责人
C. 工作票签发人或专责监护人
D. 工作票签发人或工作许可人
【单选题】
装设、拆除接地线均应使用( )并戴绝缘手套,人体不得碰触接地线或未接地的导线。
A. 绝缘绳
B. 专用的绝缘绳
C. 绝缘棒
D. 软铜线
【单选题】
装设接地线应( ),拆除接地线的顺序与此相反。
A. 先接母线侧、后接负荷侧
B. 先接负荷侧、后接母线侧
C. 先接导体端、后接接地端
D. 先接接地端、后接导体端
【单选题】
电缆及电容器接地前应逐相充分放电,星形接线电容器的中性点应接地,串联电容器及与整组电容器脱离的电容器应( )。
A. 全部接地
B. 单只接地
C. 充分放电
D. 逐个充分放电
【单选题】
电缆及电容器接地前应( )充分放电。
A. 逐相
B. 保证一点
C. 单相
D. 三相
【单选题】
( )及电容器接地前应逐相充分放电。
A. 避雷器
B. 电缆
C. 导线
D. 变压器
【单选题】
接地线截面积应满足装设地点短路电流的要求,且高压接地线的截面积不得小于( )。
A. 16mm2
B. 25mm2
C. 36mm2
D. 20mm2
【单选题】
成套接地线应由有( )的多股软铜线和专用线夹组成。
A. 绝缘护套
B. 护套
C. 透明护套
D. 橡胶护套
【单选题】
低压接地线和个人保安线的截面积不得小于( )mm2。
A. 12
B. 16
C. 25
D. 36
【单选题】
接地线应使用专用的线夹固定在导体上,禁止用( )的方法接地或短路。
A. 压接
B. 缠绕
C. 固定
D. 熔接
【单选题】
杆塔无接地引下线时,可采用截面积大于190mm2(如φ16mm圆钢)、地下深度大于( )的临时接地体。
A. 0.6
B. 0.8
C. 1.0
D. 1.2
【单选题】
若由于设备原因,接地刀闸与检修设备之间连有断路器(开关),在接地刀闸和断路器(开关)合上后,应有保证断路器(开关)不会( )的措施。
A. 拉闸
B. 损坏
C. 分闸
D. 合闸
【单选题】
低压配电设备、低压电缆、集束导线停电检修,无法装设接地线时,应采取( )或其他可靠隔离措施。
A. 停电
B. 悬挂标示牌
C. 绝缘遮蔽
D. 装设遮栏
【单选题】
在工作地点或检修的配电设备上悬挂( )标示牌;
A. “在此工作!”
B. “从此进出!”
C. “禁止合闸,有人工作!”
D. “止步,高压危险!”
【单选题】
工作地点有可能误登、误碰的邻近带电设备,应根据设备运行环境悬挂( )等标示牌。
A. “从此上下!”
B. “在此工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “当心触电!”
【单选题】
由于设备原因,( )与检修设备之间连有断路器(开关),在接地刀闸和断路器(开关)合上后,在断路器(开关)的操作处或机构箱门锁把手上,应悬挂“禁止分闸!”标示牌。
A. 停电设备
B. 隔离开关
C. 接地刀闸
D. 非检修设备
【单选题】
高压开关柜内手车开关拉出后,隔离带电部位的挡板应可靠封闭,禁止开启,并设置( )标示牌。
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止合闸,有人工作!”
C. “禁止合闸,线路有人工作!”
D. “当心触电!”
【单选题】
配电线路、设备检修,在显示屏上断路器(开关)或( )的操作处应设置“禁止合闸,有人工作!”或“禁止合闸,线路有人工作!”以及“禁止分闸!”标记。
A. 接地刀闸
B. 母线刀闸
C. 隔离开关(刀闸)
D. 保护压板
【单选题】
配电站户外高压设备部分停电检修或新设备安装,工作地点四周围栏上悬挂适当数量的“止步,高压危险!”标示牌,标示牌应朝向( )。
A. 围栏里面
B. 围栏外面
C. 围栏入口
D. 围栏出口
【单选题】
部分停电的工作,小于表3-1规定距离以内的未停电设备,应装设临时遮栏,临时遮栏可用坚韧绝缘材料制成,装设应牢固,并悬挂( )标示牌。
A. 止步,高压危险!”
B. “禁止合闸,有人工作!”
C. “在此工作!”
D. “禁止合闸,线路有人工作!”