【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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答案
解析
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【多选题】
遇到刀斧砍杀恐怖袭击怎么办?___
A. 事后协助。
B. 快速跑开、迅速躲避。
C. 奋力反抗(自卫)。
D. 及时报警、自救互救。
【多选题】
出租汽车驾驶员下列哪些行为是不合适的___。
A. 驾驶员看见乘客行李太多,一句话也不说就开车走了。
B. 乘客满意驾驶员的服务,馈赠的礼物或小费,驾驶员道谢之后婉言拒绝。
C. 看见乘客随身携带的密码箱,驾驶员马上帮助提拿。
D. 驾驶员发现乘客拨弄车上设施,大声呵斥。
【多选题】
发现可疑人报警时应注意哪些问题?___
A. 报警内容。
B. 沉着冷静。
C. 确定安全。
D. 地点。
【多选题】
下列哪些行为属于"拒载"的行为___。
A. 在载客途中,由于车出故障,道歉请乘客下车。
B. 乘客扬招停车,驾驶员问明去向后,以乘客前往的方向在修路而堵车拒绝前往。
C. 乘客扬招停车,驾驶员说明由于要交班,并问明去向后,道歉不能前往。
D. 在载客途中,正当理由中断业务,赶乘客下车。
【多选题】
下列哪些电影院是市民经常去的电影院___。
A. 长征影院。
B. 新天地影院。
C. 奥斯卡影院。
D. 星缘影城。
【多选题】
世界魔鬼城是全国八大影视外景拍摄基地之一,近年来在这里拍摄的___等著名影视片,更是令世界魔鬼城名扬四海。
A. 《卧虎藏龙》。
B. 《七剑下天山》。
C. 《苏武牧羊》。
D. 《淘金王》。
【多选题】
世纪公园毗邻下列哪几条路___。
A. 友谊路。
B. 胜利路。
C. 幸福路。
D. 南新路。
【多选题】
针对聋哑人,出租汽车驾驶员在服务中应注意___。
A. 对聋哑人实施微笑服务。
B. 通过面部表情和手势,欢迎聋哑人。
C. 根据情况可以将对方安置在前排就坐,以便指明下车地点。
D. 弄清弄准聋哑人的去向。
【多选题】
下列哪些言论和行为属于极端化行为:___
A. 未经批准进行游行示威的;
B. 干预文化娱乐活动,排斥、拒绝广播、电视等公共产品和服务的;
C. 驱赶其他民族或者有其他信仰的人员离开居住地的;
D. 不履行法律手续以宗教方式结婚或者离婚的;
【多选题】
出租汽车在营业时必须符合下列规范要求:___
A. 车门车窗开关自如,车辆技术性能良好。
B. 外观整洁,无明显的污物和待修补(复)部位
C. 座包套配备齐全
D. 车内清洁卫生,定期消毒,异味
【多选题】
驾驶出租汽车跟行危险品运输车,驾驶员需要注意___。
A. 拉大跟车距离。
B. 开启远光灯。
C. 遇前方危险品车辆因故障临时停车时,确认安全后通过。
D. 遇危险品车辆超车时,要主动让行。
【多选题】
下列哪些行为是违反出租汽车驾驶员的职业道德的___。
A. 拆改计价器,使计价器转速加快。
B. 为了增加行驶里程,故意绕道多收费。
C. 以手头没零钱为由而不找乘客零钱。
D. 不使用计价器,乘客上车前讲好价。
【多选题】
从业人员有下列行为之一的,监管人可以注销其客运服务资格证,并规定其在六至三十六个月内不得申请从事本市客运出租汽车服务___。
A. 发生重大以上且负同等以上责任的交通事故或服务质量事件,造成严重后果或社会影响恶劣的。
B. 组织、煽动和参与违法违规的群体性事件,扰乱客运市场秩序和破坏社会稳定,损害公共利益的。
C. 抗拒执法部门的管理、监督、检查,或暴力抗法、妨碍执法,情节严重或造成恶劣影响的。
D. 利用运营车辆从事违法活动的。
【多选题】
从业人员不履行协议的约定和义务,监管人可以采取___违约记录在案等方式处理。
A. 重新考试上岗。
B. 服务监督卡。
C. 责令学习整改。
D. 暂扣营运证件。
【判断题】
不准驾驶安全设备不全或机件失灵的车辆
A. 对
B. 错
【判断题】
新疆石油地质陈列馆是石油科技发展的窗口,是西北唯一具有石油特色的科学技术馆
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车驾驶员发现乘客遗留可疑危险物品的,应当立即报警.
A. 对
B. 错
【判断题】
畜力车的驾驶人行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、弯路、窄路、窄桥、陡坡、隧道或容易发生危险的路段,不准超车,赶二轮力车须下车牵引牲畜
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车根据乘客或者营运线路的需要而发生的过桥、过路等费用,由乘客支付
A. 对
B. 错
【判断题】
克拉玛依市西郊水库的准确地名是阿依库勒
A. 对
B. 错
【判断题】
穆斯林的子女不能与共产党员、干部的子女结婚
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车营运过程中受到投诉,承租双方各执一词时,乘客应当向管理机关提供自己过错的证据
A. 对
B. 错
【判断题】
通过人看守的道口时,须停车 望,确认安全后,方准通过
A. 对
B. 错
【判断题】
以宗教为由影响社会秩序,损害公民身体健康,妨碍国家教育制度,干预行政、司法、计划生育政策和遗产分配,以及其他损害国家利益、社会公共利益和公民合法权益的活动。是非法宗教活动
A. 对
B. 错
【判断题】
在宗教活动场所架设高音喇叭进行宗教活动。是非法宗教活动
A. 对
B. 错
【判断题】
外来出租汽车就业人员变更客运服务资格证事项的,一年内不得超过两次
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆行经渡口,并须服从渡口管理人员指挥,按指定地点依次待渡。机动车上下渡船时,须低速慢行
A. 对
B. 错
【判断题】
干涉他人宗教信仰自由,强迫或变相强迫他人信教、封斋、礼拜,是非法宗教活动
A. 对
B. 错
【判断题】
服从和接受特许人委托的单位或者专业代理服务组织(协会)的日常管理,与其签订管理协议,并按时参加在岗职业素质培训和有关活动
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车驾驶员应当服从和接受特许人委托的单位或者专业代理服务组织(协会)的日常管理,与其签订管理协议,并按时参加在岗职业素质培训和有关活动
A. 对
B. 错
【判断题】
世纪公园是我国西部首屈一指的夜景景观,也是新疆最具吸引力的生态绿洲公园
A. 对
B. 错
【判断题】
境外组织和个人以经商、旅游、讲学、留学、文化交流以及给受灾地区捐款、捐资助学、扶贫帮困、防病治病等为名,进行宗教传教活动。不是非法宗教活动
A. 对
B. 错
【判断题】
未经客运执法部门核准,克拉玛依市出租汽车车身部位禁止张贴商业性广告
A. 对
B. 错
【判断题】
违反少数民族民族风俗,强迫或者变相强迫他人做礼拜、封斋、男青年留异常大胡须、妇女蒙面、穿吉里巴甫服等。这是宗教极端主义思想?
A. 对
B. 错
【判断题】
客运出租汽车从业人员应确保车容车貌整洁卫生,车门车窗完好、开关自如,车内服务设施、标识齐全完好。车辆外观根据自己的情况进行清洁;车内定期消毒,异味
A. 对
B. 错
【判断题】
在设有人行道护栏(绿篱)的路段、人行横道、施工地段(施工车辆除外)、障碍物对面,可以停车
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车从业人员利用运营车辆从事违法活动的,监管人可以注销其客运服务资格证
A. 对
B. 错
【判断题】
出租汽车经营者可以误导或者强拉乘客乘车
A. 对
B. 错
【判断题】
少量饮酒后可以驾驶车辆
A. 对
B. 错
【判断题】
挖掘道路的施工现场,须设置明显标志和安全防围设施。竣工后,须及时清理现场,修复路面和道路设施
A. 对
B. 错