【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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【单选题】
不属于同基因移植的是___
A. 异体皮肤移植
B. 同卵双生异体移植
C. 自体皮肤移植
D. 自体输血
E. 自体骨移植
【单选题】
头皮裂伤清创,应该___
A. 争取24h内进行,不得超过72h
B. 尽量切除所有创伤组织以清除污染灶
C. 伤口一律作全层缝合
D. 组织缺损缝合困难时可留作二期缝合
E. 皮下出血点必须一一结扎
【单选题】
女性,40岁,破伤风住院,全身肌肉紧张性收缩,阵发性痉挛治疗的中心环节是哪项___
A. 应用TAT
B. 应用青霉素
C. 应用镇静解痉药
D. 隔离
E. 密切观察
【单选题】
代谢性酸中毒常见的原因是___
A. 肺气肿、哮喘
B. 肠瘘、肠梗阻
C. 低钾血症
D. 急性胃扩张
E. 持续胃肠减压
【单选题】
关于脐疝错误的叙述是___
A. 疝内容物由脐环突出
B. 婴儿多见
C. 成人脐疝,多见于中年以上的妇女
D. 婴儿脐疝较成人脐疝易嵌顿
E. 婴儿脐疝多见于先天性疾病
【单选题】
患者萧某,因慢性阑尾炎住院,护士按护理程序为病人实施整体护理,其护理特点是___
A. 以疾病为中心
B. 以教育为中心
C. 以治疗为中心
D. 以病人为中心
E. 以人的健康为中心
【单选题】
下列哪项不属于门静脉高压的临床表现___
A. 脾大、脾功能亢进
B. 凝血机制障碍
C. 食管下段、胃底静脉曲张及破裂出血
D. 腹腔积液形成
E. 外周静脉压升高
【单选题】
破伤风的初发症状是___
A. 苦笑
B. 项强
C. 角弓反张
D. 张口困难
E. 手足抽搐
【单选题】
枕骨大孔疝不同于小脑幕切迹疝的临床表现是___
A. 头痛剧烈
B. 呕吐频繁
C. 意识障碍
D. 呼吸骤停出现早
E. 血压升高,脉缓有力
【单选题】
急性肾功能衰竭病人由少尿期进入多尿期,变化根据是___
A. 尿量增加到300ml/24h
B. 尿量增加到400ml/24h
C. 尿量增加到500ml/24h
D. 尿量增加到600ml/24h
E. 尿量增加到700ml/24h
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎局部缺血期的特征性临床表现是___
A. 静息痛
B. 肢体坏疽
C. 间歇性跛行
D. 足背动脉搏动消失
E. 疼痛剧烈,屈膝抱足
【单选题】
经皮肝穿胆管造影前注射维生素K的主要目的是___
A. 防止胆绞痛
B. 防止胆汁漏
C. 防止出血
D. 防止感染
E. 以上都不对
【单选题】
关于门静脉高压症的术后护理,下列哪项是错误的___
A. 定期监测生命体征
B. 观察腹腔引流液的性质及颜色
C. 分流术后应取半坐卧位
D. 卧床1周
E. 观察病人有无意识改变
【单选题】
门静脉高压症病人分流术的最主要缺点是___
A. 手术难度大
B. 易发生血栓
C. 不能减轻腹水
D. 易诱发肝性脑病
E. 不能纠正脾功能亢进
【单选题】
妇科腹痛特点是___
A. 腹痛部位不明确
B. 先发热后腹痛
C. 常伴有腹膜刺激征
D. 可有阴道流血,停经史
E. 可有腹部肿块
【单选题】
胆总管结石好发部位是___
A. 上段
B. 中上段
C. 中段
D. 中下段
E. 下段
【单选题】
男,30岁。因汽车撞伤头部发生颅前窝骨折。其护理下列哪一项错误___
A. 床头抬高15°~20°
B. 抗生素溶液冲洗鼻腔
C. 禁忌堵塞鼻腔
D. 禁止腰椎穿刺
E. 枕部垫无菌巾
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎早期变化是___
A. 以血管痉挛为主
B. 血管内膜增厚,周围粘连
C. 血管内膜损伤
D. 血管内血栓
E. 血管闭塞,周围纤维化
【单选题】
血管闭塞性脉管炎的好发部位是___
A. 腘动脉及胫前、后动脉
B. 股动脉
C. 足背动脉及足趾动脉
D. 肱动脉
E. 尺、桡动脉
【单选题】
门静脉高压症术前防止出血的措施应除外___
A. 避免劳累
B. 避免腹压增加
C. 避免食物过热、硬、刺激
D. 不放胃管
E. 绝对卧床
【单选题】
急性脓胸并发支气管胸膜瘘最主要的治疗方法是___
A. 使用抗生素
B. 胸腔穿刺排脓
C. 开放引流
D. 闭式引流
E. 以上都不是
【单选题】
一病人因高热2日未能进食,自述口渴、口于、尿少色黄。查:脱水征,尿比重1.028,血清钠浓度为156mmol/L。治疗首先应给___
A. 3%~5%的高张盐水
B. 5%碳酸氢钠
C. 5%葡萄糖溶液
D. 葡萄糖盐水
E. 平衡液
【单选题】
男性,25岁。因车祸造成多发性损伤,急救时发现有窒息,腹部内脏脱出,股骨开放性骨折,病人血压低,脉微速。首先要处理的情况是___
A. 窒息
B. 腹部受伤
C. 股骨开放性骨折
D. 休克
E. 脉搏微弱
【单选题】
胸外心脏按压方法中不正确的做法是___
A. 按压部位在胸骨下段
B. 使胸骨下陷3~4cm
C. 每分钟按压80~100次
D. 双人操作,每按压4~5次,吹气4次
E. 双人操作,每按压15次,吹气2次
【单选题】
内痔的好发部位是截石位的___
A. 2点、7点、11点
B. 2点、6点、10点
C. 3点、9点、12点
D. 3点、7点、11点
E. 4点、8点、22点
【单选题】
急性阑尾炎发病的重要原因是___
A. 细菌侵入
B. 黏膜受损
C. 管壁痉挛
D. 阑尾腔梗阻
E. 管壁血循环障碍
【单选题】
下列哪种属于第3代免疫抑制剂___
A. 硫唑嘌呤
B. 糖皮质激素
C. 抗淋巴细胞球蛋白
D. 环磷酰胺
E. 环孢霉素A
【单选题】
小儿躯干面积占全身面积的___
A. 9%
B. 18%
C. 27%
D. 40%
E. 46%
【单选题】
直肠癌根治手术后护理,以下哪项不正确___
A. 骶前引流管接负压吸引
B. 留置导尿1~2周
C. 手术后2~3天开放造瘘口
D. 胃肠减压一般使用48~72h
E. 骶前引流管2~3周后拔除
【单选题】
男性,18岁,饭后剧烈运动后突然出现剧烈腹痛,向腰背部放射、呕吐,应考虑为___
A. 肠扭转
B. 肠套叠
C. 肠粘连
D. 肠肿瘤
E. 肠系膜动脉栓塞
【单选题】
脑疝形成的机制是___
A. 颅腔内容物体积增大
B. 颅内血容量增加
C. 颅内脑脊液增加
D. 颅内压力分布不均
E. 颅内占位性病变
【单选题】
胆固醇结石形成的最主要原因是___
A. 胆汁成分改变
B. 胆道感染
C. 葡萄糖醛酸酶增加
D. 胆道内蛔虫残体存留
E. 胆道梗阻
【单选题】
患儿,9个月,呕吐、腹泻3天,尿量略少,皮肤弹性稍差,口唇微干,眼窝轻度凹陷,血清钠浓度为140mmol/L,其脱水的程度为___
A. 重度脱水
B. 无脱水
C. 中度脱水
D. 极重度脱水
E. 轻度脱水
【单选题】
一患者胸部受伤后,胸内有进行性出血,出血源多为___
A. 心脏大血管破裂出血
B. 肺组织破裂出血
C. 支气管动脉破裂出血
D. 肋间动、静脉或胸廓内
E. 肋骨骨折断端出血
【单选题】
直肠癌的主要特点是___
A. 便秘
B. 大便性质和排便习惯改变
C. 便血
D. 大便变细
E. 贫血
【单选题】
头皮损伤骨膜下血肿的突出特点是___
A. 血肿小
B. 血肿局限
C. 血肿以骨缝为界
D. 疼痛重
E. 常合并有骨折
【单选题】
颅脑损伤病人处理便秘的方法哪项不妥当___
A. 口服液体石蜡
B. 开塞露
C. 酚酞
D. 用液体石蜡灌肠
E. 用肥皂水灌肠
【单选题】
血管闭塞性脉管炎局部缺血期的临床表现,不包括___
A. 间歇性跛行
B.  静息痛
C. 足背动脉搏动减弱
D. 游走性血栓性静脉炎
E. 肢端发凉、麻木、酸痛
【单选题】
维持细胞外液渗透压的重要离子是___
A. Ca
B. K
C. Mg
D.  Na
E. Cl
【单选题】
当人血中的碳酸氢根离子与碳酸的比值为20:1时,血浆的pH是___
A. 7.3
B. 7.4
C. 7.5
D. 7.6
E. 7.7