【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
推荐试题
【单选题】
感染HIV后,下列不可能具有传染性的是___
A. 血液
B. 精液
C. 眼泪
D. 艾滋病患者的骨灰
E. 乳汁
【单选题】
因闭经行卵巢功能检查,下列无关的项目是___
A. 测基础体温
B. 阴道脱落细胞学检查
C. 宫颈黏液结晶检查
D. 染色体核型分析及分带检查
E. 测血中雌、孕激素值
【单选题】
有关围绝经期综合征的陈述,错误的是___
A. 是指性成熟期到老年期的过渡阶段
B. 可在自然绝经或人工绝经后出现症状
C. 围绝经期包括绝经过渡期至绝经后1年的时期
D. 围绝经期妇女均会出现临床症状
E. 也有人称其为更年期症候群
【单选题】
功能失调性子宫出血是指___
A. 生育期妇女子宫异常出血
B. 青春期或围绝经期妇女子宫的异常出血
C. 生殖器宫无明显器质性病变的异常子宫出血
D. 绝经后妇女子宫的异常出血
E. 人流术后妇女子宫的异常出血
【单选题】
抗休克首要而基本的措施是___
A. 补充血容量
B. 改善心功能
C. 纠正酸中毒
D. 改善周围血管张力
E. 防止急性肾衰
【单选题】
关于人体铁代谢,下列说法错误的是___
A. 人体内的铁主要来源于食物
B. 女性铁的丢失形式主要为月经、粪便、哺乳、妊娠等
C. 合成红细胞的铁主要来源于衰老红细胞破坏释放铁的再利用
D. 人体铁的贮存形式主要为含铁血黄素和铁蛋白
E. 人体能吸收的铁为三价铁
【单选题】
对压眶刺激出现痛苦表情,没有言语应答,并不能执行简单的命令的意识障碍病人处于下列哪种状态___
A. 昏迷
B. 嗜睡
C. 睁眼昏迷
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
足月新生儿是___
A. 胎龄达到28周的新生儿
B. 胎龄达到28周,出生体重≥1000g的新生儿
C. 胎龄达到37周的新生儿
D. 胎龄达到28周,出生体重≥2500g的新生儿
E. 胎龄达到37周,出生体重≥2500g的新生儿
【单选题】
导致产后出血的原因最常见的是___
A. 宫缩乏力
B. 胎盘胎膜残留
C. 胎盘植入
D. 软产道损伤
E. 凝血功能障碍
【单选题】
目前认为艾滋病的传播途径,不包括___
A. 性传播
B. 输血及血制品
C. 静脉滥用毒品者共用注射器
D. 母婴垂直传播
E. 昆虫叮咬传播
【单选题】
在我国,与原发性肝癌关系最密切的是___
A. 饮酒
B. 进食霉变食物
C. 寄生虫感染
D. 病毒性肝炎
E. 饮用水污染
【单选题】
对诊断原发性肝癌具有较高特异性的检查是___
A. CT
B. B超
C. 放射性核素肝扫描
D. 血清甲胎蛋白测定
E. 选择性肝动脉造影
【单选题】
原发性肝癌最容易转移的部位是___
A. 肝内
B. 肺
C. 左锁骨上淋巴结
D. 骨
E. 腹腔内种植
【单选题】
营养性缺铁性贫血易发年龄是___
A. 2~3个月
B. 4~6个月
C. 6个月至2岁
D. 3~6岁
E. 6~12岁
【单选题】
可损害子代生殖系统并影响生育能力的磁场是___
A. 极低频电磁场
B. 低频电磁场
C. 中频电磁场
D. 高频电磁场
E. 极高频电磁场
【单选题】
某40岁妇女,白带多,偶伴性交后出血,妇科检查:宫颈重度糜烂。为排除宫颈癌首选的检查是___
A. 宫颈刮片细胞学检查
B. 宫颈活检
C. 阴道镜检查
D. 分段诊断性刮宫
E. 碘试验
【单选题】
急性胰腺炎病人禁食时每天应补液多少毫升___
A. 1000mL
B. 1500mL
C. 2000mL
D. 1500~2000mL
E. 3000mL以上
【单选题】
我国引起肝硬化最常见的原因是___
A. 病毒性肝炎
B. 营养不良
C. 酒精中毒
D. 循环障碍
E. 遗传因素
【单选题】
枕左前位胎头进入骨盆时,衔接的径线是___
A. 双顶径
B. 双颞径
C. 枕下前囟径
D. 枕额径
E. 枕颏径
【单选题】
有关紧急避孕的说法,正确的是___
A. 指妇女在避孕失败后采取的避孕方法
B. 为可以代替未使用任何避孕方法者,在房事后进行的避孕措施
C. 带铜宫内节育器可以用以紧急避孕
D. 未采用避孕措施者,在性生活后5天内,可口服紧急避孕药
E. 紧急避孕法可经常使用
【单选题】
男性,56岁,缩窄性心包炎出现门静脉高压,其原因是___
A. 肝前型
B. 肝后型
C. 肝内窦前型
D. 肝内窦内型
E. 肝内窦后型
【单选题】
腮腺炎病毒属于___
A. 副黏病毒
B. 疱疹病毒
C. 肠道病毒
D. 柯萨奇病毒
E. 埃可病毒
【单选题】
一个三岁小儿跌倒在热粥锅里,面、颈、发部及双上肢Ⅱ°烫伤,其烫伤面积为___
A. 21%
B. 14%
C. 23%
D. 36%
E. 27%
【单选题】
伤寒的主要传播途径是___
A. 飞沫传播
B. 消化道传播
C. 虫媒传播
D. 直接接触传播
E. 血液传播
【单选题】
直立活动时最易发生急慢性损伤及退行性变化的部位是___
A. 颈段
B. 颈胸段
C. 胸腰段
D. 腰段
E. 腰骶段
【单选题】
最容易引起粉碎性骨折的原因是___
A. 骨骼肌突然猛烈收缩
B. 暴力通过传导作用
C. 暴力冲击
D. 暴力通过扭转作用
E. 严重功能障碍
【单选题】
肾病综合征水肿的主要原因是___
A. 低钠血症
B. 低钾血症
C. 氮质血症
D. 低蛋白血症
E. 高胆固醇血症
【单选题】
关于"肾自截"下列哪项不正确___
A. 输尿管完全闭塞
B. 全肾广泛钙化
C. 膀胱结核好转
D. 膀胱刺激症状基本消失
E. 肾内病灶无结核菌
【单选题】
下列症状中不是由于妊娠期间下腔静脉压升高引起的是___
A. 痔疮
B. 外阴静脉曲张
C. 右侧肾盂肾炎
D. 仰卧位低血压综合征
E. 下肢静脉曲张
【单选题】
导致短暂脑缺血发作最常见病因是___
A. 情绪激动
B. 高血压
C. 吸烟
D. 饮酒
E. 动脉粥样硬化
【单选题】
新生儿容易患革兰阴性菌感染的原因是体内缺乏___
A. IgA
B. IgM
C. IgG
D. IgE
E. 补体
【单选题】
骨折愈合过程中,下列错误的是___
A. 血肿机化演进期约需2周方能初步完成
B. 内、外骨痂由膜内化骨而来,环状骨痂及腔内骨痂由软骨内化骨而来
C. 原始骨痂形成期,骨痂不断加强,能抗拒一定应力,即达临床愈合标准
D. 骨痂由血肿机化而来,较大的血肿对骨愈合有利
E. 骨痂改造塑形,是治疗结束以后的事
【单选题】
学龄期儿童常见的心理行为问题是___
A. 违拗
B. 遗尿
C. 学校恐惧症
D. 咬指甲
E. 自杀
【单选题】
慢性阻塞性肺气肿常见的病因是___
A. 慢性支气管炎
B. 尘肺
C. 支气管扩张症
D. 支气管哮喘
E. 抗胰蛋白酶不足
【单选题】
有促进生长发育,并是形成视紫质所必需的维生素是___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
E. 维生素E
【单选题】
脑血管造影的禁忌证不包括以下哪项___
A. 有严重出血倾向
B. 穿刺部位皮肤有感染
C. 病情危重不能耐受手术
D. 颅内先天性动脉瘤
E. 对造影剂过敏
【单选题】
新生儿期是指___
A. 出生后到满28d
B. 出生后断脐到满28d前
C. 出生后到满42d
D. 出生后断脐到满42d前
E. 出生后断脐到满50d前
【单选题】
冠状动脉粥样硬化最重要的危险因素是___
A. 脂质代谢异常
B. 高血压
C. 吸烟
D. 糖尿病和糖耐量异常
E. 家族遗传
【单选题】
成人呼吸窘迫综合征患者胸部X线片呈现斑点状、片状阴影是在___
A. 进展期和末期
B. 初期、进展期和末期
C. 末期
D. 进展期
E. 初期
【单选题】
右心衰病人常有的食欲不振、恶心、呕吐、腹痛等症状,是由于:___
A. 肺循环瘀血
B. 胃肠道瘀血
C. 交感神经反射增强
D. 迷走神经反射增强
E. 左心室扩大压迫膈肌