【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
推荐试题
【单选题】
禁止使用___照明检查机车，动力室、高压室内严禁烟火。
【单选题】
凡机车停在接触网下，在未接到___的停电命令和挂好接地线前，严禁登上车顶。
A. 列车调度员
B. 供电调度员
C. 车站值班员.
【单选题】
电流通过人体的途径中___是最危险的电流路径。
A. 从左手到前胸
B. 从右手到脚
C. 从右手到左手.
【单选题】
1211灭火器灭火率比二氧化碳灭火器高___倍。
【单选题】
登上车顶作业，必须采取安全措施和配戴___。
【单选题】
禁止带电接触高压导线和各种有电设备的___。
【单选题】
柴油机发生抱缸或差示压力计作用时，在未判明原因前，不应立即进入___，不可马上进行检查，以防灼伤或其他危险。
【单选题】
在___作业时，必须执行呼唤应答制度，禁止身体各部位跨、靠制动系统和其他部件。
【判断题】
隔离开关操作前，操作人必须按规定穿戴好绝缘靴和绝缘帽，确认开关及其操作机构正常，接地线良好，方准按程序操作。
【判断题】
遇雷雨天气时，禁止操作隔离开关。严禁带负荷操作隔离开关。
【判断题】
电气化铁路区段，当列车在运行途中发生故障，机车司机需上车顶作业时，严格按照相关规定办理停电手续并做好安全防护措施后，方能作业。.
【判断题】
绝缘靴、绝缘手套等安全用品，应每年进行一次绝缘耐压试验，并存放在阴凉干燥、防尘处所。
【判断题】
绝缘靴和绝缘手套使用前用干布擦试，并进行外观检查，发现有漏气、裂损等现象禁止使用。.
【判断题】
为保证电气化铁路沿线有关人员人身安全，防止触电伤亡事故，特制订《电气化铁路安全规则》。
【判断题】
隔离开关开闭作业时，必须执行一人操作两人监护制度。
【判断题】
机车、动车及各种车辆上方的接触网设备未停电并办理安全防护措施前，禁止任何人员攀登到车顶或车辆装载的货物上。
【判断题】
距牵引供电设备带电部分不足2m的燃着物体，使用水或灭火器灭火时，牵引供电设备必须停电。
【判断题】
除牵引供电专业人员按规定作业外，任何人员及所携带的物件、作业工器具等须与回流线、架空地线、保护线保持2m以上距离，距离不足时，牵引供电设备须停电。
【判断题】
国家铁路工作人员必须严格遵守和执行《铁路技术管理规程》的规定，在自己的职责范围内，以对国家和人民负责的态度，保证安全生产。.
【判断题】
不准在高处随意投递材料、工具；不准在列车、车列、机车、车辆上向车外抛掷杂物。
【判断题】
严格遵守劳动纪律和作业纪律，认真执行保休制度，班前充分休息，严禁班前、班中饮酒。
【判断题】
遇有动车、直达、特快旅客列车通过时，严禁对相邻线路的列车进行现场技术作业。.
【判断题】
作业前穿戴好相应的个人防护用品，着装要“三紧”：领口紧，袖口紧，下摆紧。
【判断题】
各种电动机具要安装触电保护器，除定期检查绝缘电阻外，每次使用前无须再检查。
【判断题】
机车受电弓升起时，禁止进入高压室，变压器室。
【判断题】
禁止使用明火照明检查机车，动力室、高压室内严禁烟火。
【判断题】
进入动力室检查巡视时，必须呼唤后经司机同意后方可进入。
【填空题】
1.发现牵引供电设备断线及其部件损坏，不得与之接触，应立即通知附近车站，在牵引供电设备___到达未采取措施以前，任何人员应距已断线索10m以外。.
【填空题】
2.除牵引供电专业人员按规定作业外，任何人员及所携带的物件、作业工器具等须与回流线、架空地线、___保持1m以上距离。
【填空题】
3.除牵引供电专业人员按规定作业外，任何人员及所携带的物件、作业工器具等须与___高压带电部分保持2m以上的距离。
【填空题】
4.电气化区段上水、保洁、施工等作业，不得将___向供电线路方向喷射，站车保洁不得采用向车体上部喷水方式洗刷车体。
【填空题】
5.在电气化区段运行的机车、动车、车辆及自轮运转设备可以攀登到车顶或作业平台的梯子、天窗等处所，均应有“___”的警告标志。
【填空题】
6.通过道口车辆上部或其货物装载高度___超过___通过平交道口时，车辆上部及装载货物上严禁坐人。.
【填空题】
7.牵引供电设备故障时，与牵引供电设备相连接的支柱、___、综合接地线等可能出现高电压，未采取安全措施前，禁止与其接触，并保持安全距离。
【填空题】
8.隔离开关操作前，操作人必须按规定穿戴好___和绝缘手套，确认开关及其操作机构正常，接地线良好，方准按程序操作。
【填空题】
9.站内和行人较多的地段，牵引供电设备支柱在距轨面2.5m高处均要设白底黑字“高压危险”并有___符号的警示标志。
【填空题】
10.牵引供电设备支柱及各部接地线损坏，___与钢轨或扼流变连接脱落时，禁止非专业人员与之接触。
【填空题】
11.机车___时，不得在外部站立或从事修理工作。
