【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
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22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
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22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
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22185.___图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。
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22186.___对电子仪表的接地方式应特别注意,以免烧坏仪表和保护装置中的插件。
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在人类历史上出现的唯一的多数人对少数人实行的专政是___
A. 奴隶主阶级的专政
B. 封建地主阶级的专政
C. 资产阶级的专政
D. 无产阶级专政
【多选题】
社会主义社会发展生产力的根本目的是___
A. 建立多种所有制形式
B. 实行多种分配方式
C. 消灭剥削和消除两极分化,最终达到共同富裕
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马克思恩格斯把科学社会主义理论与工人运动相结合,建立的第一个国际性的党组织是___
A. 俄国社会民主工党
B. 共产主义者同盟
C. 中国共产党
D. 德国社会民主工党
【多选题】
资本主义必然灭亡,社会主义必然胜利的根本依据是___
A. 人类社会发展规律和资本主义的基本矛盾
B. 资本主义生产关系阻碍生产力的发展
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D. 社会主义制度优越于资本主义制度
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空想社会主义萌生于资本主义生产关系出现之际,并随资本主义的发展,在19世纪达到了顶峰。当时,欧洲有三个著名的空想社会主义者,他们是___
A. 莫尔
B. 圣西门
C. 傅立叶
D. 欧文
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2.以下哪些国家是社会主义国家___
A. 越南
B. 古巴
C. 朝鲜
D. 老挝
【多选题】
社会主义五百年的历史进程主要包括___
A. 社会主义从空想到现实
B. 社会主义从理想到现实
C. 社会主义从一国到多国
D. 社会主义在中国焕发出强大生机活力
【多选题】
实现了人的“自由个性”的发展,是___
A. 资本主义社会以前的生存状态
B. 资本主义社会之中的生存状态
C. 社会主义社会之中的生存状态
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【多选题】
各尽所能,按需分配是___
A. 原始社会的分配方式
B. 社会主义社会的分配方式
C. 阶级社会的分配方式
D. 共产主义社会的分配方式
【多选题】
下列选项中属于共产主义含义的有___
A. 共产主义是一种科学理论
B. 共产主义是一种现实运动
C. 共产主义是一种社会制度
D. 共产主义是一种社会理想
【多选题】
共产主义的基本特征是___
A. 物质财富极大丰富,消费资料按需分配
B. 社会关系高度和谐,人们精神境界极大提高
C. 实现每个人自由而全面的发展,人类从必然王国向自由王国飞跃
D. 人类各种需求都可以得到满足
【判断题】
马克思主义是为全人类服务的
A. 对
B. 错
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坚持马克思主义就是要完全、彻底地把马克思主义经典作家的理论贯彻下去,不允许一丝一毫的修改
A. 对
B. 错
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阶级性与科学性是不相容的,凡是代表某个阶级利益和愿望的社会理论,就不可能是科学的。因为马克思主义具有阶级性,所以是不科学的
A. 对
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马克思主义是19世纪的产物,现在是21世纪了,时代变了,马克思主义已经过时了
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马克思主义最鲜明的政治立场是辩证唯物主义和历史唯物主义
A. 对
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马克思主义之所以能够历久不衰,永葆青春和活力,其根本原因就在于它具有彻底的科学性
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推翻资本主义社会是马克思主义最崇高的社会理想
A. 对
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共产主义不是脱离实际的学说,而是运动,是用实际手段来追求实际目的的最实际的运动
A. 对
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世界统一于存在
A. 对
B. 错
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正确的意见是对物质的反映,错误的意见不是对物质的反映
A. 对
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唯物主义是可知论,唯心主义是不可知论
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矛盾的斗争性是绝对的,因而它的存在不需要任何条件
A. 对
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掌握适度原则就是任何时候都不要超过事物的度
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B. 错
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没有运动的物质和没有物质的运动同样是不可设想的
A. 对
B. 错
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科学活动中,为了客观公正地观察和分析事实材料,避免“带着有色眼镜看问题”,应当排除头脑中已有的理论认识的指导,使人们在观察中对一切已有的理论持“中立态度”
A. 对
B. 错
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没有发展就没有质变
A. 对
B. 错
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否定就是新旧事物之间“一刀两断”
A. 对
B. 错
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观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已
A. 对
B. 错
【判断题】
世界上只存在尚未认识的东西,不存在不可认识的东西
A. 对
B. 错
【判断题】
在马克思主义诞生之前,不存在唯物史观和唯心史观的对立
A. 对
B. 错
【判断题】
矛盾的普遍性是指矛盾无处不在,无时不有
A. 对
B. 错
【判断题】
共性寓于个性之中,没有离开个性的共性,也没有离开共性的个性
A. 对
B. 错
【判断题】
肯定一切和否定一切的态度都是错误的
A. 对
B. 错
【判断题】
人们活动的目的能否实现,取决于人的动机是否善良,意志是否坚强
A. 对
B. 错
【判断题】
列宁提出了的“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”的对立是可知论与不可知论的对立
A. 对
B. 错
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凡是亲眼所见、亲耳所听都是直观经验,是对客观事物本质的真实反映
A. 对
B. 错
【判断题】
“人的思维是至上的,又是非至上的。”
A. 对
B. 错
【判断题】
认识是一个不断反复和无限发展的过程
A. 对
B. 错