【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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【多选题】
为什么工业自动化多采用直流信号___。
A. 仪表信号传输过程中，直流信号不受交流感应的影响，容易解决仪表的抗干扰问题；
B. 直流信号不受传输线路电感、电容的影响，不存在相位移问题，因而接线简单；
C. 直流信号便于模数和数模转换，因而仪表便于同数据处理设备、电子计算机等连接；
D. 直流信号容易获得基准电压，如调节器的给定值等。
【多选题】
下列对核辐射料位计的描述正确的是___
A. 料位越高闪烁器收到的γ射线量越少；
B. 料位越高闪烁器收到的γ射线量越多；
C. 料位越低闪烁器收到的γ射线量越少；
D. 料位越低闪烁器收到的γ射线量越多。
【多选题】
下列对四色环电阻描述正确的是___。
A. 第一条色环：阻值的第一位数字；
B. 第二条色环：阻值的第二位数字；
C. 第三条色环：阻值的第三位数字；
D. 第四条色环：阻值的第四位数字。
【多选题】
下列关于UPS叙述正确的是___。
A. 开机时，先打开负载打开UPS的输出开关；
B. 关机时先关闭负载在关闭UPS的输出开关；
C. UPS的主要作用是净化交流电，提供不间断电源；
D. UPS的工作方式有在线式、后备式、在线互动式。
【多选题】
下列关于控制器算法无法登录的原因及处理方法正确的是___
A. 控制算法中的程序有误，程序无误后再登陆；
B. 通讯参数设置的不对，设置正确的通讯参数；
C. 主控制器地址不对，设置正确的地址；
D. 网线及通讯接口有误，检查网线及通讯接口。
【多选题】
下列关于热电阻的说法中正确的是___。
A. 铜热电阻的测温范围比铂热电阻测温范围宽；
B. 在相同的温度变化范围内，分度号Pt100的热电阻比Pt10的热电阻变化范围大，因而灵敏度较高；
C. 热电阻断路或引出线断路会使热电阻的显示仪表显示无穷大
D. 当温度为100度时，Pt100的热电阻的电阻是0欧姆。
【多选题】
下列哪些情况会导致主控单元的全下装___。
A. 主控单元内的程序丢失；
B. 执行过“工程”菜单中的“全部清空”命令；
C. 第一次编译工程后下装；
D. 修改数据库总控。
