【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
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22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
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【单选题】
避雷针通常采用___制成。
A. 铝制材料
B. 镀锌角钢
C. 镀锌圆钢
【单选题】
变压器的温升限值决定于___。
A. 线圈匝数
B. 线圈长度
C. 线圈厚度
D. 绝缘材料的种类
【单选题】
触电急救,首先要使触电者迅速___。
A. 脱离电源
B. 恢复呼吸
C. 保持清醒
D. 恢复心跳
【单选题】
根据对触电事故发生统计分析,触电事故随季节有明显的变化,每年___季较为易发、集中。
A. 一;二
B. 二;三
C. 三;四
【单选题】
触头间介质击穿电压是指触头间___。
A. 电源电压
B. 电气试验时加在触头间的电压
C. 触头间产生电弧的最小电压
【单选题】
我国10kV电网,为提高供电的可靠性,一般采用___的运行方式。
A. 中性点不接地
B. 中性点直接接地
C. 中性点经消弧线圈接地
【单选题】
交流高压真空接触器采用机械自保持方式时,自保持过程中___实现自保持。
A. 需要控制电源
B. 不需要控制电源
C. 需要永磁体的磁力
【单选题】
一级负荷应___供电。
A. 两独立电源
B. 两回线路
C. 无特殊要求
【单选题】
在进行短路计算时,若任一物理量都采用实际值与基准值的比值来进行计算,那么这种方法称之为___。
A. 短路容量法
B. 欧姆法
C. 标么值法
D. 有名单位制法
【单选题】
发生三相对称短路时,短路电流中包含有___分量。
A. 正序
B. 负序
C. 零序
【单选题】
小母线编号中,I段直流控制母线正极用___表示。
A. +KM2
B. -KM2
C. +KM1
【单选题】
管型避雷器由___三部分组成。
A. 产气管、内部电极和外部间隙
B. 产气管、内部间隙和外部间隙
C. 产气管、内部间隙和外部电极
D. 产气管、内部电极和外部电极
【单选题】
电力电缆中,用来输送电能,是电缆的主要部分的为___。
A. 线芯(导体)
B. 绝缘层
C. 屏蔽层
【单选题】
配电装置中,电气设备的网状遮栏高度不低于___m,底部离地不应超过0.1m。
A. 1.3
B. 1.5
C. 1.7
【单选题】
线圈自身电流变化在线圈中产生的感应电动势称为___。
A. 自感电动势
B. 互感电动势
C. 交变电动势
【单选题】
某断路器型号为ZN4—10/1000代表含义:___。
A. 额定电压为10000伏、额定电流为10千安的户外真空断路器
B. 额定电压为10千伏、额定电流为4千安的户内真空断路器
C. 额定电压为4千伏、额定电流为10千安的户内SF6断路器
D. 额定电压为10千伏、额定电流为1000安的户内真空断路器
【单选题】
___指正常情况下有明显断开的备用电源或备用设备或备用线路。
A. 明备用
B. 冷备用
C. 暗备用
【单选题】
隔离开关的主要作用之一是___。
A. 倒闸操作
B. 隔离电流
C. 拉合负荷电流
【单选题】
2000kW以下的电动机,如果___灵敏度不能满足要求时,也可采用电流纵差动保护代替。
A. 过负荷保护
B. 电流速断保护
C. 纵差动保护
【单选题】
以电气回路为基础,将继电器和各元件的线圈、触点按保护动作顺序,自左而右、自上而下绘制的接线图,称为___。
A. 原理图
B. 展开图
C. 安装图
【单选题】
下列关于高压阀型避雷器特点描述正确的是___。
A. 串联的火花间隙和阀片多,而且随电压的升高数量增多
B. 并联的火花间隙和阀片少,而且随电压的升高数量增多
C. 串联的火花间隙和阀片少,而且随电压的升高数量减小
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定,国务院安全生产监督管理部门,对全国安全生产工作实施___。
A. 综合管理
B. 综合监督管理
C. 监督管理
D. 规划管理
【单选题】
___能说明变压器二次电压变化的程度大小,是衡量变压器供电质量好坏的数据。
A. 电压波形
B. 电压相位
C. 电压幅值
【单选题】
二次回路交流耐压试验电压为1000V。当回路绝缘电阻值在10MΩ以上时,可采用___V伏摇表代替,试验持续时间为1min。
A. 1000
B. 2500
C. 5000
【单选题】
电流互感器的变流比为一次绕组的___与二次绕组额定电流之比。
A. 最大电流
B. 最小电流
C. 额定电流
【单选题】
高分断能力高压熔断器的特点之一是分断___的能力强。
A. 负荷电流
B. 短路电流
C. 过负荷电流
【单选题】
变压器的温升限值决定于___。
A. 线圈匝数
B. 线圈长度
C. 线圈厚度
D. 绝缘材料的种类
【单选题】
TT系统是指电源中性点直接接地,而设备的外露可导电部分经各自的PE线分别直接接地的___低压供电系统。
A. 三相五线制
B. 三相四线制
C. 三相三线制
【单选题】
当电力系统或用户变电站发生事故时,为保证对重要设备的连续供电,允许变压器___过负载的能力称为事故过负载能力。
A. 短时
B. 长时
C. 随时
【单选题】
外部过电压,与气象条件有关,又称为___。
A. 气象过电压
B. 大气过电压
C. 污秽过电压
【单选题】
开保护直流电源熔丝时,正确操作为___,合上熔丝时与此相反。
A. 先拉保护,后拉信号;
B. 先拉信号,后拉保护;
C. 先拉正极,后拉负极;
D. 先拉负极,后拉正极。
【单选题】
定时限过流保护的整定原则是躲过___电流。
A. 最大负荷
B. 短路
C. 最大负荷电流及电动机自起动
【单选题】
继电保护中信号继电器线圈的工作电流在线圈上的电压降不应超过电源额定电压的___。
A. 10%
B. 15%
C. 25%
D. 30%
【单选题】
漏电保护装置保护器外壳胶木件最高温度不得超过___℃,外壳金属件最高温度不得超过55℃;接线端子温度一般不得超过65℃。
A. 4O
B. 50
C. 65
D. 70
【判断题】
变压器运行中出现铁芯两点接地主要产生涡流发热影响安全运行
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器铁芯的作用是把电能转化成磁能
A. 对
B. 错
【判断题】
电流互感器二次侧可以用熔丝
A. 对
B. 错
【判断题】
一般成年男性的摆脱电流为16mA
A. 对
B. 错
【判断题】
静电强弱受环境因素的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
消弧线圈一般用于中性点不接地的电网中
A. 对
B. 错