【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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【多选题】
二战后的国际秩序是___
A. 以超级大国的争夺和对抗为主要内容
B. 以大压小、以强凌弱、以富欺穷
C. 大国、强国任意干涉他国内政
D. 践踏他国主权和领土完整
E. 恐怖主义横行
【多选题】
邓小平倡导的国际政治经济新秩序的特点是___
A. 顺应了历史大潮发展变化的要求，具有鲜明的时代性
B. 首次明确提出同国际经济新秩序相适应的国际政治新秩序，并强调“两件事情要同时做”，洞察到世界经济与世界政治的影响与互动作用
C. 明确指出并精辟论证了国际新秩序的最主要的原则是“不干涉别国的内政，不干涉别国的社会制度”
D. 把建立国际政治经济新秩序作为我们对外政策的一个基本方面和一个基本方针
E. 将建立国际新秩序同中国在国际舞台上的地位与作用紧密联系起来
【多选题】
邓小平根据当今时代特征，赋予维护国家独立和主权思想以新的内容，表现在___
A. 以“一国两制”战略推进国家统一
B. 坚决维护我们自己选择的中国特色社会主义制度和发展道路
C. 强调要靠自己的发展来维护独立和主权
D. 不与资本主义国家打交道
E. 反对霸权主义和强权政治
【多选题】
我们始终不渝地奉行独立自主的和平外交政策，外交工作取得了一系列重大进展，表现在___
A. 我们同发达国家关系进入全面发展时期
B. 我们的周边环境处于新中国成立以来的较好时期
C. 把同第三世界的团结与合作推进到令人满意的新阶段
D. 多边外交极为活跃
E. 与俄罗斯结盟
【多选题】
我国处理一切国际事务___
A. 都要从中国人民和世界人民的根本利益出发，决定自己的立场和政策
B. 不屈从于任何外来压力
C. 不同任何大国或国家集团结盟，不搞军事集团
D. 不参加军备竞赛，不进行军事扩张
【多选题】
党的十五大报告指出，当今世界___
A. 在相当长的时间内避免新的世界大战是可能的
B. 争取一个良好的国际环境和周边环境是可以实现的
C. 冷战思维依然存在
D. 霸权主义和强权政治是威胁世界和平与稳定的主要根源，
【多选题】
苏东剧变以后，我国成为综合力量最强的社会主义国家。有的国家建议我国当头，我们党的原则是___
A. 可以当头
B. 决不能当头
C. 不当头是我国的一项国策
D. 不当头并不是无所作为
【多选题】
中国坚持走和平发展道路，其必然性在于___
A. 建设中国特色社会主义的要求
B. 符合中国历史文化传统的要求
C. 适应当今世界发展潮流的要求
D. 巩固国际政治经济秩序的要求
【多选题】
2005年9月15日，国家主席胡锦涛在联合国成立60周年首脑会议上，发表了《努力建设持久和平、共同繁荣的和谐世界》的讲话，他提出___
A. 坚持多边主义，实现共同安全
B. 坚持互利合作，实现共同繁荣
C. 坚持包容精神，共建和谐世界
D. 坚持积极稳妥方针，推进联合国改革
【多选题】
主要在越南、泰国等东南亚国家发生的禽流感于2005年10月扩散到欧洲、中国、中东及美洲等地。一直被认为是传染病“拒入”地带的俄罗斯、乌克兰、克罗地亚、希腊、瑞典和英国等欧洲国家也相继出现禽流感疫情，世界各国都感到了危机。这一事件表明___
A. 人类面临的全球性问题日益突出
B. 发展中国家的贫困直接导致了这一全球问题
C. 协商对话和携手合作是应对全球性问题的理性选择
D. 全球公共卫生能力建设亟待加强
【多选题】
新时期爱国统一战线的两个联盟是___
A. 工农和其他劳动者的联盟
B. 劳动者与非劳动者的联盟
C. 大陆范围内全体社会主义劳动者和爱国者的联盟
D. 大陆以外的爱国同胞和侨胞的联盟
【多选题】
加强国防和军队建设，在社会主义事业总体布局中具有重要地位，是因为___
A. 人民解放军是人民民主专政的坚强柱石
B. 人民解放军捍卫社会主义祖国的钢铁长城
C. 人民解放军是社会主义现代化建设的重要力量
D. 人民解放军是建设中国特色社会主义事业的根本力量
【多选题】
社会主义时期处理民族问题的基本原则是___
A. 维护祖国统一，反对民族分裂
B. 坚持民族平等，打击民族分裂
C. 坚持民族平等、民族团结、各民族共同繁荣
D. 坚持民族和谐，打击恐怖势力
