【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
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【判断题】
人像照片采集时，拍摄光源要选择强光线直射被摄对象面部，以便对人的相貌细节特征进行比对
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人像照片采集时，选择高像素的单反相机可以保证照片的质量和清晰程度，便于细节的比对
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“三庭五眼“之说中的”三庭是指从眉梢到下额分为上庭、中庭、下庭三等分
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鼻子化妆一般是在鼻梁打高光，在鼻背打阴影，通过光影果塑造高鼻粱
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拍照时，正面光和增设补光可以把人像变胖，加大阴影则可以把人变瘦
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人像照片采集时，为确保真实反映相貌特征，建议使用变焦头，进行广角拍摄
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人像照片采集时，要选择白色墙壁或者浅色背景布作为拍摄背景，避免因背景杂乱影响人的相貌细节特征的比对
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人像比对是一线检查员在实施人证对照后发现疑点，移交后台所作的进一步检验
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根据年龄、皮肤弹性、眼皮厚薄不同，割双眼皮手术的方法可以选择切开法，埋线法或微创法
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抬头纹是一种特殊标记，通过比对面部特殊标记常常可以快速识别冒名顶替者
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耳朵的外展度是指耳朵与颞部形成的角度，会因脸的胖瘦而产生变化
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针对眼睛的化妆技法主要有画眼线、画眼影、修饰睫毛、带美瞳镜片、使用双眼皮贴
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画眼线、画眼影、修饰睫毛可以使得眼睛轮更加清晰，眼睛显得更大，能扩大或缩小眼间距，让眼尾更为上扬
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人证对照的三个主要因素中的“人“是指出入境人员，指实施出入境行为的自然人
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招风耳是较为常见的耳朵畸形，表现为耳轮上半部扁平，外张度较大，对耳轮消失
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丰耳垂、耳垂裂矫正的观察重点：耳轮形态不发生变化，耳垂变丰满(丰耳垂)或者完整(耳垂裂矫正)
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蒙古族人是游牧民族，为能经受住风沙的吹打，脸部颧骨处肌肉坚硬，皮质也较厚，脸色多为酱红色，颧骨处毛细血管外露
