【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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答案
解析
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【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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【单选题】
应该在哪个过程确定已经完成的可交付成果已经可供主要相关方进行正式验收? ( )
A. 规划质量管理
B. 管理质量
C. 控制质量
D. 确认范围
【单选题】
在控制质量过程, 团队正在召开回顾会议, 以下哪项不是该会议要讨论的内容?( )
A. 总结质量管理的成功之处
B. 识别可放到组织过程资产中的相关内容
C. 总结质量管理中需要改进的地方
D. 审查已经批准的变更请求是否实施到位
【单选题】
为了避免产品不合格所花的质量成本包括 ( )。
A. 预防成本 + 内部失败成本
B. 预防成本 + 外部失败成本
C. 预防成本 + 评估成本
D. 内部失败成本 + 外部失败成本
【单选题】
在控制图中, 以下哪项代表 “ 系统的声音 (Voice of System )"? ( )
A. 控制上限和下限
B. 规格上限和下限
C. 七点规则
D. 客户的要求
【单选题】
当一个过程处于受控状态时, 对此过程可以怎么做? ( )
A. 不应该调整该过程
B. 应该调整该过程, 以便提高产品质量
C. 应该在项目阶段结束时, 及时调整该过程
D. 应该为了使工作更具挑战性, 而调整该过程
【单选题】
对产品采取什么样的测试和检查才能满足相关方的质量要求, 这应该在哪个过程中被考虑?( )
A. 规划质量管理
B. 管理质量
C. 控制质量
D. 结束项目或阶段
【单选题】
以下哪项不是管理质量过程的相关工作?( )
A. 开展过程改进
B. 检查特定可交付成果的质量
C. 重新评价质量标准的合理性
D. 编制质量报告
【单选题】
控制质量应该在项目的哪个阶段被执行?( )
A. 项目开始阶段
B. 在项目生命周期的所有阶段
C. 项目执行阶段
D. 项目监控阶段
【单选题】
以下哪项不是管理质量的目的? { )
A. 增强项目相关方对项目将要达到质量要求的信心
B. 进行过程持续改进, 减少非增值活动
C. 补救可交付成果的质量缺陷, 使之符合质量要求
D. 提高实现质量目标的可能性
【单选题】
下列哪项不属于在项目早期就对质量管理计划进行评审所带来的好处?( )
A. 确保决策是基于准确信息的
B. 降低因返工而造成的成本超支金额和进度延误次数
C. 确保质量管理计划不需要变更
D. 更加关注项目的价值定位
【单选题】
项目经理希望了解和估算一个过程的质量成本, 他可以借助 ( )。
A. 石川图
B. 控制图
C. 流 程 图
D. 散点图
【单选题】
使用结构化的问题解决流程有助于制定长久有效的解决方案, 问题解决方法的最后一个步骤是 ( )
A. 总结经验教训
B. 分析根本原因
C. 验证解决方案的有效性
D. 生成解决方案
【单选题】
质量报告中需要包含以下内容,除了 ( )。
A. 团队上报的质量管理问题
B. 监控过程反馈的质量问题
C. 针对过程的改善建议
D. 针对某个可交付成果的缺陷补救建议
【单选题】
下列哪一项属于控制质量的相关工作? ( )
A. 确定项目和产品的质量要求和标准
B. 确定过程是否能持续改进
C. 由项目团队检查可交付成果的完整性、 合规性和适用性
D. 确定项目活动是否符合组织和项目的政策
【单选题】
基于二八定律的帕累托图属于以下哪一种图形? ( )
A. 因果图
B. 散点图
C. 直方图
D. 矩阵图
【单选题】
关于面向 X 的设计, 以下描述不正确的是 ( )。
A. 使用这一技术旨在优化设计, 以控制或提高产品的最终特性
B. X 可以是产品的某种特性, 比如可靠性、 可用性
C. 使用这一技术可以提高客户满意度
D. 使用这一技术可以降低质量成本
【单选题】
下列哪项属于一致性质量成本的例子? ( )
A. 返工
B. 质量培训
C. 废品
D. 保修费用
【单选题】
流程图中可以不包括 ( )。
A. 需要开展的活动
B. 每个活动的责任人
C. 相关的决策点
D. 相关活动的处理顺序
【单选题】
下列哪个工具可以实现对备选方案的排序? ( )
A. 亲和图
B. 矩阵图
C. 活动网络图
D. 优先矩阵
【单选题】
零缺陷的概念是由哪位质量管理大师提出的? ( }
A. 朱兰
B. 克劳斯比
C. 戴明
D. 田口玄一
【单选题】
以下哪项不是质量测量指标的例子? ( }
A. 识别的缺陷数量, 每月总停机时间
B. 客户满意度分数, 每个代码行的错误
C. 测试覆盖度, 故障率
D. 统计抽样的频率
【单选题】
下列关于过程分析的说法, 不正确的是 ( )。
A. 过程分析可以识别出过程改进的机会
B. 过程分析在管理质量过程中使用
C. 需要分析在过程运行期间遇到的问题和制约因素, 以及发现的非增值活动
D. 过程分析旨在实现跨越式的改进, 把产品质量做得超过要求
【单选题】
以下哪项不是管理质量过程中使用的数据分析技术? ( )
A. 备选方案分析
B. 文件分析
C. 过程分析
D. 多标准决策分析
【单选题】
产品交给客户使用后, 团队对客户开展满意度问卷调查。 问卷调查中识别的缺陷相关成本将会 ( )。
A. 被视为外部失败成本
B. 被视为内部失败成本
C. 对组织没有太大影响
D. 是沉没成本
【单选题】
保证在生产过程中不出现错误, 这是对下列哪个概念的解释? ( )
A. 检查
B. 预防
C. 评估
D. 补救
【单选题】
质量是指 ( )。
A. 符合三重制约
B. 符合要求
C. 优于同类产品
D. 产品的功能众多
【单选题】
以下关于项目质量管理的说法错误的是 ( )。
A. 项目质量管理既要考虑项目管理的质量, 又要考虑项目产品的质量
B. 项目质量管理同时兼顾项目过程的质量和项目结果的质量
C. 项目质量管理方法适用于所有的项目, 无论项目会产出怎样的结果
D. 项目质量管理是为了保证项目结果达到尽可能高的质量标准
【单选题】
项目团队想通过一种更加客观和结构化的方法, 找出产品存在的缺陷、 漏洞和其他不合规问题, 可以使用以下哪项技术? ( )
A. 检查
B. 审计
C. 测试或产品评估
D. 统计抽样
【单选题】
资源管理中, 以下哪项管理过程不会造成事业环境因素的更新?( )
A. 获取资源
B. 建设团队
C. 管理团队
D. 控制资源
【单选题】
可以使用以下哪种结构来把组织中的部门与项目中的工作包联系起来 ? ( )
A. 工作分解结构
B. 资源分解结构
C. 风险分解结构
D. 组织分解结构
【单选题】
以下哪项不是团队章程的内容? ( )
A. 团队价值观
B. 沟通指南
C. 会议指南
D. 团队建设
【单选题】
责任分配矩阵具有以下作用, 除了( )
A. 反映与每个人有关的所有活动
B. 反映与每个活动有关的所有人
C. 为每个工作指定唯一责任点
D. 使每个人都只负责一项工作
【单选题】
规划资源管理过程的输出包括
A. 团队绩效评价
B. 项目团队资源管理
C. 项目组织图
D. 资源管理计划
【单选题】
高效的项目团队应该 ( )。
A. 以领导为导向
B. 以任务和结果为导向
C. 集中办公
D. 通过电子网络联系
【单选题】
通过审查项目绩效评估文件, 以及与团队成员进行交谈, 项目经理发现需要开展一项计划外的技能培训, 接下来他应该 ( )。
A. 什么也不做, 只能按计划开展培训
B. 动用管理储备开展计划外培训
C. 向组织申请计划外的培训费用
D. 压缩其他培训费用
【单选题】
项目已经启动, 刚刚进入计划编制阶段。 在计划编制阶段的早期, 项目经理通常应该采用什么领导风格? ( )
A. 命令式
B. 教练型
C. 支持型
D. 授权型
【单选题】
项目的早期, 应该让哪些人参与项目的规划和决策? ( )
A. 少数技术专家
B. 项目经理
C. 核心团队成员
D. 所有项目团队成员
【单选题】
关于认可与奖励, 下列说法错误的是 ( )。
A. 在决定认可与奖励时, 应考虑文化差异
B. 认可与奖励应该在项目结束之后做
C. 只有满足被奖励者的某个重要需求的奖励, 才是有效的奖励
D. 除了金钱奖励, 还存在各种有效的无形奖励
【单选题】
以下哪项不是管理团队过程的输出? ( )
A. 项目文件更新
B. 事业环境因素更新
C. 项目管理计划更新
D. 团队绩效评价
【单选题】
项目即将结束, 为了减轻团队成员的焦虑情绪, 让团队成员向新项目平滑过渡,项目经理应该 ( )
A. 按资源管理计划执行
B. 提前遣散团队成员
C. 做好人力资源风险控制
D. 对团队成员进行培训